Search

El treball proposat es centra en el disseny d’un sistema de control DTC (Direct Torque Control) per a un motor d’inducció tipus "Gàbia d’Esquirol". Comença amb la selecció d’un equipament/motor com a referència on es recopilaran dades per a comprendre el seu comportament i característiques fonamentals i posteriorment s’introduiran conceptes essencials del motor d’inducció, com el seu principi de funcionament, alimentació, característiques de parell i velocitat, etc. Aquesta anàlisi intentarà establir la base teòrica per a comprendre la importància i aplicabilitat del control DTC en aquest context. El treball proporcionarà un esquema bàsic del control DTC, explicant els elements i paràmetres clau involucrats en el procés de control. S’abordaran aspectes com l’estimació del flux magnètic, la selecció de vectors de voltatge i la regulació de parell i velocitat. Finalment, es durà a terme una simulació del sistema de control DTC utilitzant l’entorn Simulink de Matlab, que inclourà també un model per al motor d’inducció simulat. Aquesta simulació permetrà avaluar els efectes del controlador sota diferents condicions d’operació i validar la seva eficàcia en la regulació del parell i la velocitat del motor. En conjunt, aquest treball intenta proporcionar una comprensió integral del control DTC aplicat al motor en qüestió, des de la selecció de l’equip fins a la implementació i avaluació del controlador mitjançant la simulació informàtica., El trabajo propuesto se centra en el diseño de un sistema de control DTC (Direct Torque Control) para un motor de inducción tipo "Jaula de Ardilla". Empieza con la selección de una equipación/motor como referencia donde se recopilarán datos para comprender su comportamiento y características fundamentales y posteriormente se introducirán conceptos esenciales del motor de inducción, como su principio de funcionamiento, alimentación, características de par y velocidad, etc. Este análisis intentará establecer la base teórica para comprender la importancia y aplicabilidad del control DTC en este contexto. El trabajo proporcionará un esquema básico del control DTC, explicando los elementos y parámetros clave involucrados en el proceso de control. Se abordarán aspectos como la estimación del flujo magnético, la selección de vectores de voltaje y la regulación de par y velocidad. Finalmente, se llevará a cabo una simulación del sistema de control DTC utilizando el entorno Simulink de Matlab, que incluirá también un modelo para el motor de inducción simulado. Esta simulación permitirá evaluar los efectos del controlador bajo diferentes condiciones de operación y validar su eficacia en la regulación del par y la velocidad del motor. En conjunto, este trabajo intenta proporcionar una comprensión integral del control DTC aplicado al motor en cuestión, desde la selección del equipo hasta la implementación y evaluación del controlador mediante la simulación informática., The proposed work focuses on the design of a DTC (Direct Torque Control) control system for a “Squirrel Cage” induction motor. It starts with the selection of an equipment/motor as a reference where data will be collected to understand its behavior and fundamental characteristics and then essential concepts of the induction motor will be introduced, such as its working principle, power supply, torque and speed characteristics, etc. This analysis will attempt to establish the theoretical basis for understanding the importance and applicability of DTC control in this context. The paper will provide a basic outline of DTC control, explaining the key elements and parameters involved in the control process. Aspects such as magnetic flux estimation, voltage vector selection, and torque and speed regulation will be addressed. Finally, a simulation of the DTC control system will be carried out using the Simulink environment of Matlab, which will also include a model for the simulated induction motor. This simulation will allow to evaluate the effects of the controller under different operating conditions and to validate its effectiveness in regulating the torque and speed of the motor. Overall, this work attempts to provide a comprehensive understanding of DTC control applied to the motor in question, from equipment selection to controller implementation and evaluation through computer simulation.

El projecte per presentar es basa en l'estudi i disseny d'una instal·lació d'una Planta Solar Fotovoltaica de Venda al municipi de la Selva del Camp, exactament en uns terrenys situats entre el Torrent de la Llebreta i el Torrent de Bartra (Tarragona). Aquesta instal·lació solar constarà de 4.872 panells de 545 Wp, obtingut així una potència pic de 2.655,24 kWp i una potència nominal total de 2.100 kWn per la utilització de 6 inversors onduladors de 350 kWn cadascun. Tota aquesta energia produïda pels panells solars en corrent continu (CC) i convertida en corrent altern (CA) gràcies als inversors, serà porta al Centre de Mitja Tensió (CMT) en el qual constarà d'un transformador elevador de 2.500 kVA de potència aparent per transformar de Baixa Tensió (BT) a Mitja Tensió (MT) i transportar-lo al Centre de Lliurament on tota aquesta energia finalitzarà en una línia aèria. L'energia generada per aquesta Planta Solar en el primer any serà d'aproximadament de 4.076.109 kWh, aconseguint un gran benefici a l'impacte medi ambient que equivaldrà a una reducció d'1.059.008,34 CO2 eq kg comparant-los amb el mix de la xarxa elèctrica espanyola publicat per la CNMC en l'Acord sobre etiquetatge de l'electricitat relatiu a l'energia produïda (Mix energètic 2024). Tota aquesta energia serà lliurada a la distribuïdora d'e-distribució (companyia del Grup Endesa) que s'encarregarà del transport d'aquesta energia elèctrica a més de 12,5 milions de clients., The project to be presented is based on the study and design of an installation of a Photovoltaic Solar Plant for Sale in the municipality of La Selva del Camp, exactly on land located between the Torrent de la Llebreta and the Torrent de Bartra (Tarragona). This solar installation will consist of 4,872 panels of 545 Wp, thus obtaining a peak power of 2,655.24 kWp and a total nominal power of 2,100 kWn by using 6 inverters of 350 kWn each. All this energy produced by the solar panels in direct current (DC) and converted into alternating current (AC) thanks to the inverters, will be taken to the Medium Voltage Center (CMT) where it will consist of a step-up transformer of 2,500 kVA of apparent power to transform from Low Voltage (LV) to Medium Voltage (MV) and transport it to the Delivery Center where all this energy will end up in an overhead line. The energy generated by this Solar Plant in the first year will be approximately 4,076,109 kWh, achieving a great benefit to the environmental impact that will be equivalent to a reduction of 1,059,008.34 kg CO2 eq kg compared to the mix of the Spanish electricity grid published by the CNMC in the Agreement on labelling of electricity relating to the energy produced (Energy Mix 2024). All this energy will be delivered to the e-distribution distributor (an Endesa Group company) which will be responsible for transporting this electricity to more than 12.5 million customers., El proyecto por presentar se basa en el estudio y diseño de una instalación de una Planta Solar Fotovoltaica de Venta en el municipio de la Selva del Camp, exactamente en unos terrenos situados entre el Torrent de la Llebreta y el Torrent de Bartra (Tarragona). Esta instalación solar constará de 4.872 paneles de 545 Wp, obtenido así una potencia pico de 2.655,24 kWp y una potencia nominal total de 2.100 kWn por la utilización de 6 inversores onduladores de 350 kWn cada uno. Toda esta energía producida por los paneles solares en corriente continua (CC) y convertida en corriente alterna (CA) gracias a los inversores, será lleva al Centro de Media Tensión (CMT) en el que constará de un transformador elevador de 2.500 kVA de potencia aparente para transformar de Baja Tensión (BT) a Media Tensión (MT) y transportarlo al Centro de Entrega donde toda esta energía finalizará en una línea aérea. La energía generada por esta Planta Solar en el primer año será de aproximadamente de 4.076.109 kWh, consiguiendo un gran beneficio al impacto medioambiente que equivaldrá a una reducción de 1.059.008,34 kg CO2 eq comparándolos con el mix de la red eléctrica española publicado por la CNMC en el Acuerdo sobre etiquetaje de la electricidad relativo a la energía producida (Mix energético 2024). Toda esta energía será entregada a la distribuidora de e-distribución (compañía del Grupo Endesa) que se encargará del transporte de esta energía eléctrica a más de 12,5 millones de clientes.