Disseny d'un control vectorial per a un motor d'inducció

El treball proposat es centra en el disseny d’un sistema de control DTC (Direct Torque Control) per a un motor d’inducció tipus "Gàbia d’Esquirol". Comença amb la selecció d’un equipament/motor com a referència on es recopilaran dades per a comprendre el seu comportament i característiques fonamentals i posteriorment s’introduiran conceptes essencials del motor d’inducció, com el seu principi de funcionament, alimentació, característiques de parell i velocitat, etc. Aquesta anàlisi intentarà establir la base teòrica per a comprendre la importància i aplicabilitat del control DTC en aquest context. El treball proporcionarà un esquema bàsic del control DTC, explicant els elements i paràmetres clau involucrats en el procés de control. S’abordaran aspectes com l’estimació del flux magnètic, la selecció de vectors de voltatge i la regulació de parell i velocitat. Finalment, es durà a terme una simulació del sistema de control DTC utilitzant l’entorn Simulink de Matlab, que inclourà també un model per al motor d’inducció simulat. Aquesta simulació permetrà avaluar els efectes del controlador sota diferents condicions d’operació i validar la seva eficàcia en la regulació del parell i la velocitat del motor. En conjunt, aquest treball intenta proporcionar una comprensió integral del control DTC aplicat al motor en qüestió, des de la selecció de l’equip fins a la implementació i avaluació del controlador mitjançant la simulació informàtica.
El trabajo propuesto se centra en el diseño de un sistema de control DTC (Direct Torque Control) para un motor de inducción tipo "Jaula de Ardilla". Empieza con la selección de una equipación/motor como referencia donde se recopilarán datos para comprender su comportamiento y características fundamentales y posteriormente se introducirán conceptos esenciales del motor de inducción, como su principio de funcionamiento, alimentación, características de par y velocidad, etc. Este análisis intentará establecer la base teórica para comprender la importancia y aplicabilidad del control DTC en este contexto. El trabajo proporcionará un esquema básico del control DTC, explicando los elementos y parámetros clave involucrados en el proceso de control. Se abordarán aspectos como la estimación del flujo magnético, la selección de vectores de voltaje y la regulación de par y velocidad. Finalmente, se llevará a cabo una simulación del sistema de control DTC utilizando el entorno Simulink de Matlab, que incluirá también un modelo para el motor de inducción simulado. Esta simulación permitirá evaluar los efectos del controlador bajo diferentes condiciones de operación y validar su eficacia en la regulación del par y la velocidad del motor. En conjunto, este trabajo intenta proporcionar una comprensión integral del control DTC aplicado al motor en cuestión, desde la selección del equipo hasta la implementación y evaluación del controlador mediante la simulación informática.
The proposed work focuses on the design of a DTC (Direct Torque Control) control system for a “Squirrel Cage” induction motor. It starts with the selection of an equipment/motor as a reference where data will be collected to understand its behavior and fundamental characteristics and then essential concepts of the induction motor will be introduced, such as its working principle, power supply, torque and speed characteristics, etc. This analysis will attempt to establish the theoretical basis for understanding the importance and applicability of DTC control in this context. The paper will provide a basic outline of DTC control, explaining the key elements and parameters involved in the control process. Aspects such as magnetic flux estimation, voltage vector selection, and torque and speed regulation will be addressed. Finally, a simulation of the DTC control system will be carried out using the Simulink environment of Matlab, which will also include a model for the simulated induction motor. This simulation will allow to evaluate the effects of the controller under different operating conditions and to validate its effectiveness in regulating the torque and speed of the motor. Overall, this work attempts to provide a comprehensive understanding of DTC control applied to the motor in question, from equipment selection to controller implementation and evaluation through computer simulation.