Search

Kubernetes (K8s) has emerged as the de facto standard for distributed container workload orchestration in cloud and on-premises environments. Due to its open-source nature, strong separation of duty, and well-defined interfaces, Kubernetes creates abstraction layers between cluster operators, compute & storage providers, networking providers, and workload authors. Developers can deploy their applications without needing thorough experience in the abovementioned fields to deploy and scale their applications. Instead, they can collaborate by utilizing existing resources and configurations and have their workloads run and distributed according to the specifications in the workload definitions. In the current Kubernetes environment, scheduling decisions are based on CPU and memory requirements, neglecting other crucial resources such as network bandwidth. As the adoption of networking-intensive applications and workloads progresses, the need for network-aware scheduling becomes more pressing, as issues such as network congestion and overall system stability can degrade over time. This thesis aims to improve the scheduler and ecosystem by incorporating plug-andplay extensions to the current scheduler and proposing a new scheduler that utilizes a different scheduling approach and incorporates algorithms from resource constraint project scheduling to find optimizations for the Kubernetes scheduling problems. Experiments indicate that our solution outperforms the existing Kubernetes scheduler in solution quality and correctness, performing qualitatively higher resource distribution and guarantees. By deploying representative samples of network-demanding workloads in simulations, the extended scheduler ensured resource requirements for pods, while the default Kubernetes scheduler failed to do so. This improvement introduces a negligible computing cost to the scheduler. In addition, it avoids network congestion, idle cpu time, and overall higher resource usage on the machines

Aquest treball consisteix en el plantejament d’una reforma d’una masia familiar situada al poble d’Aldover, Baix Ebre. Els motius pels quals s’escull dur a terme la realització d’aquest projecte són varis: en primer lloc, sentimental i en segon lloc, com a repte professional. La masia és patrimoni de la família i actualment hi viu un únic familiar d’edat avançada. Sempre comenta que és poc agradable, i que li genera unes despeses econòmiques molt elevades. És per això que es planteja la possibilitat de reformar-la per tal de millorar tots els aspectes que manquen en l’actualitat, i així donar-li més confort, tant si és pel familiar com si en un futur es decideix adaptar-la per allotjament turístic. A part de que per nosaltres és important poder-la conservar en bon estat i que perduri en el temps. El plantejament d’aquest projecte es divideix en dues parts: primerament, un estudi actual de l’estat en que es troba; i una segona part, on s’aprofundirà amb més detall, la proposta de reforma. La proposta es planteja tenint en compte criteris mediambientals, ja que, tal i com està la situació actual, s’ha d’intentar minimitzar el màxim que es pugui l’impacte ambiental, i conservar entre tots el planeta que tenim amb les accions que cadascú pugui dur a terme. Així doncs, en el cas de reformar un habitatge, el que es pot fer és intentar que esdevingui el més sostenible que es pugui, fent per exemple: que els materials que es disposin siguin de proximitat, disposant d’ instal·lacions que consumeixin poc o que provinguin d’energies renovables, etc. Gràcies a l’estudi realitzat, es pot concloure que és molt complex (amb l’afegit d’estar reformant un espai existent) arribar a un consum 0, tot i que si que es pot reduir notablement i adaptar els espais a les necessitats actuals. Tot i que l’aspecte econòmic no es objecte d’estudi, en cas que el projecte s’hagués d’executar amb les característiques plantejades, la part econòmica podria suposar un impediment, tenint en compte que

Aquest treball analitza i compara dues tipologies de jardí japonès típics del període Edo: la Vila Katsura i els Tsuboniwa. Totes dues obres presenten escales completament diferents a causa dels antecedents socials i culturals d'aquest període. Per tant, l'objectiu d'aquest treball és comprendre, a nivell cultural i funcional, l'estructura i composició d'aquests jardins, i investigar com el factor d'escala afecta en aquests aspectes., Este trabajo analiza y compara dos tipologías de jardín japonés característicos del período Edo: la Villa Katsura y los Tsuboniwa. Ambas obras presentan escalas completamente diferentes debido a los antecedentes sociales y culturales de dicho período. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es comprender, a nivel cultural y funcional, la estructura y composición de estos jardines, e investigar cómo el factor de escala afecta a estos aspectos., This work analyzes and compares two typologies of Japanese gardens characteristic of the Edo period: the Katsura Villa and the Tsuboniwa. Both gardens present completely different scales due to the social and cultural background of that period. Therefore, the objective of this work is to understand, at a cultural and functional level, the structure and composition of these gardens, and to investigate how the scale factor affects these aspects.

Aquest document recull la memòria d'un treball d’anàlisi d'una comunitat energètica fotovoltaica, amb l'objectiu principal de determinar si aquesta és viable energètica i econòmicament dins de l'estructura del mercat elèctric espanyol. En la consecució d’aquest objectiu, es resolen altres qüestions, com l'explicació del funcionament del sector elèctric espanyol, el disseny de la instal·lació fotovoltaica i l'estudi de la reducció d'emissions de gasos d’efecte hivernacle associades. En primer lloc, es recull informació rellevant per comprendre el sector elèctric i les factures de subministrament elèctric a Espanya i es defineix el funcionament de l'autoconsum col·lectiu. A continuació, es presenten la ubicació i les característiques de la comunitat de veïns sobre la qual s’aplica la comunitat energètica i es realitza el disseny de la instal·lació fotovoltaica amb Helioscope. Un cop definits els marcs teòrics i físics, s'estudia la situació inicial de la comunitat, analitzant els diferents consums i estimant el cost de les factures. Posteriorment, s'avalua la producció de la instal·lació amb PVGIS i es calculen els nous consums de xarxa i els costos en factures. Finalment, es comparen les dades dels dos escenaris i es determina que la instal·lació s’amortitza durant el cinquè any, reportant beneficis econòmics i mediambientals. Així doncs, es demostra que l'autoconsum col·lectiu resulta ser una opció atractiva per a la implementació d'energies renovables en comunitats de veïns i, en conseqüència, per a l’avenç de la transició energètica al país., El presente documento recoge la memoria de un trabajo de análisis de una comunidad energética fotovoltaica, cuyo principal objetivo es determinar si la comunidad energética es viable energética y económicamente dentro de la estructura del mercado eléctrico español. En la consecución de este objetivo, se resuelven otras cuestiones, como la explicación del funcionamiento del sector eléctrico español, el diseño de la instalación fotovoltaica y el estudio de la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero asociadas. En primer lugar, se recoge información relevante para comprender el sector eléctrico y las facturas de suministro eléctrico en España y se define el funcionamiento del autoconsumo colectivo. A continuación, se presentan la ubicación y características de la comunidad de vecinos sobre la cual se aplica la comunidad energética y se realiza el diseño de la instalación fotovoltaica con Helioscope. Una vez definidos los marcos teóricos y físicos, se estudia la situación inicial de la comunidad, analizando los diferentes consumos y estimando el coste de las facturas. Posteriormente, se evalúa la producción de la instalación con PVGIS y se calculan los nuevos consumos de red y los costes en facturas. Finalmente, se comparan los datos de ambos escenarios y se determina que la instalación se amortiza durante el quinto año, reportando beneficios económicos y medioambientales. Así, se demuestra que el autoconsumo colectivo resulta ser una opción atractiva para la implementación de energías renovables en comunidades de vecinos y, en consecuencia, para el avance de la transición energética en el país., This document contains the report of an analysis of a photovoltaic energy community, whose main objective is to determine whether the energy community is energetically and economically viable within the structure of the Spanish electricity market. In the pursuit of this objective, other issues are resolved, such as the explanation of the functioning of the Spanish electricity sector, the design of the photovoltaic installation and the study of the associated reduction of greenhouse gas emissions. First, relevant information is collected to understand the electricity sector and electricity supply bills in Spain and the operation of collective self-consumption is defined. Then, the location and characteristics of the community of neighbours on which the energy community is applied are presented and the design of the photovoltaic installation with Helioscope is carried out. Once the theoretical and physical frameworks are defined, the initial situation of the community is studied, analysing the different consumptions and estimating the cost of the bills. Subsequently, the production of the installation is evaluated with PVGIS, and the new grid consumption and bill costs are calculated. Finally, the data from both scenarios are compared and it is determined that the installation is amortized during the fifth year, providing economic and environmental benefits. Thus, it is demonstrated that collective self-consumption is an attractive option for the implementation of renewable energies in neighbourhood communities and, consequently, for the advancement of the energy transition in the country.

The aim of this work is primarily the adaptation of the communication structure and its environment, in which the on-board services of the Drone Engineering Ecosystem (DEE) are located. The objective is to facilitate the installation and use of these services within the drone, also improving their efficiency while being executed, through the use of a technology known as Docker, commonly employed in many production environments. To achieve this goal, the corresponding Dockerfile will be developed for each required image, with the intention of creating the set of containers that will form the Docker-based ecosystem. All these containers will be grouped according to the configuration established in a file named docker-compose.yml, based on the Docker Compose tool, used for the management of several containers. In addition to this development, this project also focuses on the creation of an air backend, located on the drone's Raspberry Pi, and a ground backend, located on the Classpip server, available as part of another collaborative project within the EETAC. The goal of the development of these two storage points, is to save in them information associated with flight plans and executed flights, in relation with Dashboard application and the Flutter developed mobile application, two different components within the drone ecosystem. Once these two new storage components are implemented within the ecosystem, the necessary modifications and contributions will be made to enable these mentioned applications, both the Dashboard and the one developed in Flutter, to create flight plans, capture images and videos, and subsequently visualize all these multimedia files within the applications themselves, for a proper analysis of the obtained results. With the intention of verifying the set of contributions made to the ecosystem, the relevant tests will be conducted on real flights at the DroneLab, to assess the effectiveness of the implemented modifications, communications, and st

El funcionamiento de un crucero en un puerto implica varios procesos complejos, como el atraque, la estancia y el desatraque. Estos procesos requieren la coordinación y colaboración de múltiples partes interesadas, como la tripulación del buque, las autoridades portuarias y el personal de asistencia en tierra, para garantizar una operación segura y eficiente. El puerto de barcelona es uno de los destinos de cruceros más concurridos y populares del mediterráneo, y atrae a millones de turistas cada año. Por ello, analizar el funcionamiento de un crucero en este puerto puede aportar valiosas perspectivas sobre los retos y oportunidades que surgen en el sector de los cruceros. Este análisis pretende ofrecer una visión global de la operación de un crucero en el puerto de barcelona, centrándose en los factores clave que afectan a la eficiencia y seguridad de la operación. El análisis examinará los procesos implicados en el atraque, la estancia y el desatraque, así como las funciones y responsabilidades de las distintas partes implicadas en estos procesos. Además, el análisis también explorará el impacto de factores como las condiciones meteorológicas, la infraestructura portuaria y el tamaño del buque en la operación de un crucero en el puerto de barcelona. En general, este análisis contribuirá a una mejor comprensión del funcionamiento de los cruceros en los puertos, y proporcionará una visión de los retos y oportunidades que surgen en esta industria dinámica y en rápida evolución.

Títol alternatiu emprat a la intranet de l'EPSEVG: "Tecnologia blockchain per l’autenticació de dispositius “un-trusted” IoT ", Aquest treball final de grau ens mostra una manera per solucionar un aspecte negatiu dels dispositius IoT com és poder confiar en la integritat de les dades proporcionades. Aquest problema el podrem solucionar aplicant un mètode d’ autenticació de dispositius d’una forma segura i original fent ús d’eines de codi obert com el marc de treball de cadena de blocs Hyperledger Fabric, la qual servirà per emmagatzemar les dades per futures autenticacions de dispositius. S’empraran proves zkp més específicament zk-snark, utilitzant la llibreria libsnark, per la autenticació de dispositius de forma segura fent ús del protocol HTTPS per la comunicació entre el dispositiu i l’aplicació creada per comunicar-se amb la cadena de blocs. Per poder construir un escenari realista, hi ha una xarxa Docker on es troben els components de la cadena de blocs simbolitzant així un entorn empresarial. Per altra banda hi ha la simbolització d’un dispositiu IoT que es comunica amb l’aplicació per realitzar peticions que seran ateses. Si el dispositiu està registrat al sistema serà autenticat i podrà accedir de manera segura a la informació. La solució aportada és robusta i segura i pot ser aplicada en múltiples àmbits on es requereix una autenticació fiable., Este trabajo final de grado nos muestra una forma para solucionar un aspecto negativo de los dispositivos IoT como es poder confiar en la integridad de los datos proporcionados. Este problema se podrá solucionar aplicando un método de autenticación de dispositivos de una forma segura y original haciendo uso de herramientas de código abierto como el marco de trabajo de cadena de bloques Hyperledger Fabric, que servirá para almacenar los datos para futuras autenticaciones de dispositives. Se utilizarán pruebas de conocimiento cero (zkp) más específicamente zk-snark, utilizando la librería libsnark, para la autenticación de dispositivos de forma segura, haciendo uso del protocolo HTTPS para la comunicación entre el dispositivo y la aplicación creada para comunicarse con la cadena de bloques. Para poder construir un escenario realista, existe una red Docker donde se encuentran los componentes de la cadena de bloques, simbolizando de esta manera un entorno empresarial. Por otra parte, existe la simulación de un dispositivo IoT que se comunica con la aplicación para realizar peticiones que serán atendidas. Si el dispositivo está registrado en el sistema, será autenticado y podrá acceder de forma segura a la información. La solución aportada es robusta y segura y puede aplicarse en muchos ámbitos distintos donde se requiera una autenticación fiable., My end of degree thesis aims at showing a way to solve a negative aspect of IoT devices which is the need to be able to trust the integrity of the data provided. We are able to solve this problem by applying a method of device authentication in a secure and original way while using open-source tools such as the Hyperledger Fabric blockchain framework, which is used to store de data for future authentications of devices. ZKP tests will be used, specifically ZK-snark, and the libsnark library, to authenticate devices safely using the HTTPS protocol for the communication between the device and the application created to communicate with the blockchain. To build a realistic scenario, there is a Cocker network where the blockchain components are located, symbolizing in this way an enterprise environment. On the other hand, there is the symbolization of a IoT device that communicates with the application to make requests that will be answered. If the device is registered in the system, it will be authenticated and will have a secure access to the information requested. The solution provided is robust and secure and can be applied in various areas where reliable authentication is required.

El treball consta d'una anàlisi parcial històrica dels espais principals que han alllotjat alguns dels relats nocturns desde la industrialització; i els lligams que s'han establert, entre arquitectura, música i societat., El trabajo consta de un análisis parcial histórico de los principales espacios que han albergado algunos de los relatos nocturnos desde la industrialización; y los vínculos que se han establecido, entre arquitectura, música y sociedad., The work consists of a partial historical analysis of the main spaces that have housed some of the nocturnal narratives since industrialization; and the links that have been established between architecture, music and society.

El presente trabajo se enfoca en la comprobación mediante el método científico para determinar el grado de utilidad del programa informático basado en inteligencia artificial de la empresa OpenAI, llamado ChatGPT, en relación con la creación de funciones mediante el lenguaje de programación VBA utilizado en todas las aplicaciones del paquete Microsoft Office, centrándose en la parte concerniente a Microsoft Excel. De este modo, el objetivo de este trabajo consiste en idear una biblioteca de funciones de Microsoft Excel que permita facilitar y automatizar una serie de tareas y cálculos llevados a cabo con regularidad en un amplio rango de sectores. Es mediante este proceso de diseño de funciones en Microsoft Excel que se determina si la ayuda proporcionada por ChatGPT como asistente es útil y si requiere de supervisión humana para corroborar que los programas creados se adecuen a las especificaciones. Para ello, se idean diferentes grupos de funciones, con diferentes niveles de complejidad en su programación, así como también en distintos ámbitos y con distintos enfoques, de modo que se logren funciones lo más completas posibles y con un bajo índice de error. A su vez, se realizan pruebas de testeo a las funciones para comprobar su desempeño ante multitud de casos, con la intención de conocer hasta qué punto puede ChatGPT ayudar a desarrollarlas eficientemente.

Les ruïnes han estat presents durant segles en la història de l’arquitectura i han servit com a font de coneixement i d’evolució. Les runes, en canvi, mai han estat considerades d’interès i hem acabat per desfer-nos d’elles. El present que vivim no és a temps de generar ruïnes, de manera que ara més que mai, ens envolten les runes. Però, ¿què les diferencia, realment, l’una de l’altra? I quina actitud, com arquitectes, adoptem davant d’aquesta realitat? Poden les runes esdevenir alguna cosa amb més potencial que uns simples enderrocs? Les relacions entre aquests dos termes obren la porta a noves interpretacions en l’actualitat. Mitjançant la desestigmatització del terme runa s’estén un ventall de possibilitats projectuals i conceptuals per repensar l’arquitectura, en un context social i ecològic que augura canvis indispensables en els patrons de construcció i destrucció dels nostres entorns., Las ruinas han estado presentes durante siglos en la historia de la arquitectura y han servido como fuente de conocimiento y de evolución. Los escombros, en cambio, nunca han sido considerados de interés y hemos acabado para deshacernos de ellos. El presente que vivimos no está a tiempo de generar ruinas, de forma que ahora, más que nunca, nos rodean los escombros. Pero, ¿qué los diferencia, realmente, el uno del otro? ¿Y qué actitud, como arquitectas, adoptamos ante esta realidad? ¿Pueden los escombros acontecer algo con más potencial que unos simples desechos? Las relaciones entre estos dos términos abren la puerta a nuevas interpretaciones en la actualidad. Mediante la desestigmatización del término escombro se extiende un abanico de posibilidades proyectuales y conceptuales para repensar la arquitectura, en un contexto social y ecológico que augura cambios indispensables en los patrones de construcción y destrucción de nuestros entornos., Ruins have been present for centuries in the history of architecture and have served as a source of knowledge and evolution. Rubble, on the other hand, has never been considered of interest and we have ended up getting rid of them. The present in which we live is not in time to generate ruins, so now more than ever we are surrounded by rubble. But what is it that really differentiates them from each other? And what attitude do we, as architects, adopt in the face of this reality? Can rubble become something with more potential than mere debris? The relationship between these two terms today opens the door to new interpretations. Through the de-stigmatization of the term rubble, a range of design and conceptual possibilities for rethinking architecture expands, in a social and ecological context that portends essential changes in the patterns of construction and destruction of our environments.

L’objectiu d’aquest treball és explicar paisatges del Garraf des d’un punt de vista personal, així com reivindicar el caminar i dibuixar pel lloc com a activitats sensorials imprescindibles en la nostra pràctica com a arquitectes. La construcció d’una arquitectura de qualitat depèn en gran mesura de la poètica de la seva concepció. El treball analitza el procés evolutiu de les tècniques de representació gràfica emprades des de l’inici, fins a la creació final d’un mètode de dibuix personal. Es presenten 6 dibuixos finals o “passejos” seguint aquest mètode, així com unes pautes per a la seva aplicació. Finalment, es demostren les seves utilitats en la pràctica quotidiana de l’arquitecte., The aim of this work is to explain Garraf landscapes from a personal point of view, as well as to claim walking and drawing around the site as essential sensory activities in our architectural practice. The construction of good architecture depends to a large extent on the poetics of its conception. The work analyzes the evolutionary process of the graphic representation techniques used from the beginning, until the final creation of a personal drawing method. 6 final drawings or "walks" following this method are presented, as well as some guidelines for its application. Finally, it is described the utility of the method for the architect’s daily practice.

Aquest projecte té com a objectiu analitzar les estratègies de màrqueting i negoci en el àmbit del futbol i el seu impacte en els clubs esportius. S’estudiarà també la seva gestió financera. Aquest projecte es portarà a terme al llarg de diversos mesos, començant el setembre de 2023 i concluint a finals de gener de 2024. El projecte es dividirà en fases i tasques, amb un total de 300 hores dedicades. Al llarg del projecte, es revisaran fonts de caràcter divers. Entre aquestes fonts podem incloure bases de dades acadèmiques, premsa esportiva, documentació oficial de lligues i federacions, estadístiques i dades financeres i estudiarem casos específics i concrets.

Aquest projecte té com objectiu principal la generació eficient del corrent elèctric a travès d'un sistema integrat composat per un electrolitzador i una pila de combustible. La clau d'aquest procès rau en la descomposició de l'aigua, on l'electrolitzador realitza la separació de l'oxígen i hidrogen i la pila de combustible utilitza aquest elements per portar a cau reaccions de reducció y oxidació, generant d'aquesta manera energía elèctrica de manera sostenible. L'eficiència de tot al sistema es maximitza mitjançant l'implementació d'un sistema de monitorització constant. Aquest control exhaustiu es porta a cau mitjançant una xarxa de sensors estratègicament ubicats, actuadors i altres components electrònics. La interconnexió de aquests elements s'aconsegueix fent ús d'un microcontrolador i tecnología IoT, permetent un control precís i en temps real de cada component del sistema. El disseny d'aquest projecte ha estat meticulòs, abarcant des de la selecció i estudi detallat dels sensors i actuadors incloent la comprensió profunda de las propietats de l'hidrogen i el funcionament intrínsec de las pilas de combustible i l'electrolitzador. A més, s'ha dut a terme el disseny d'una placa electrònica PCB que compacta tots aquests elements a un espai reduït, garantizant que cada component compleix una funció essencial pel correcte funcionament del sistema. Un cop implementat, el sistema recopila dades continues a travès del sistema de control. Aquestes dades son sotmeses a un anàlisis per avaluar la eficiència del sistema en termes de generació d'energia. Aquesta perspectiva analítica, no només permet verificar la funcionalitat del sistema, sinó que també proporciona informació per possibles milloras del projecte. En resum, aquest projecte no només cerca generar energia de manera sostenible, sinó que també garantitzar un control eficient i ajudar a la millora en l'implementació d'aquesta tecnología., Este proyecto tiene como objetivo principal la generación eficiente de corriente eléctrica a través de un sistema integrado compuesto por un electrolizador y una pila de combustible. La clave de este proceso radica en la descomposición del agua, donde el electrolizador realiza la separación del oxígeno e hidrógeno, y la pila de combustible utiliza estos elementos para llevar a cabo reacciones de reducción y oxidación, generando así energía eléctrica de manera sostenible. La eficiencia de todo el sistema se maximiza mediante la implementación de un sistema de monitorización constante. Este control exhaustivo se lleva a cabo mediante una red de sensores estratégicamente ubicados, actuadores y otros componentes electrónicos. La interconexión de estos elementos se logra mediante un microcontrolador y tecnología IoT, permitiendo un control preciso y en tiempo real de cada componente del sistema. El diseño de este proyecto ha sido meticuloso, abarcando desde la selección y estudio detallado de los sensores y actuadores hasta la comprensión profunda de las propiedades del hidrógeno y el funcionamiento intrínseco de las pilas de combustible y el electrolizador. Además, se ha llevado a cabo el diseño de una placa electrónica PCB que compacta todos estos elementos en un espacio reducido, garantizando que cada componente cumpla una función esencial para el correcto funcionamiento del sistema. Una vez implementado, el sistema recopila datos continuos a través del sistema de control. Estos datos son sometidos a análisis para evaluar la eficiencia del sistema en términos de generación de energía. Este enfoque analítico no solo permite verificar la funcionalidad del sistema, sino también proporciona información para posibles mejoras del proyecto. En resumen, este proyecto no solo busca generar energía de manera sostenible, sino también garantizar un control eficiente y ayudar a la mejora en la implementación de esta tecnología., This project aims to efficiently generate electrical current through an integrated system consisting of an electrolyzer and a fuel cell. The key to this process lies in the decomposition of water, where the electrolyzer separates it into oxygen and hydrogen, and the fuel cell utilizes these elements to undergo reduction and oxidation reactions, thereby generating electrical energy sustainably. The efficiency of the entire system is maximized through the implementation of a continuous monitoring system. This thorough control is carried out using a network of strategically placed sensors, actuators, and other crucial electronic components. The interconnection of these elements is achieved through a microcontroller and IoT technology, enabling precise and real-time control of each component of the system. The design of this project has been meticulous, covering everything from the selection and detailed study of sensors and actuators to a deep understanding of the properties of hydrogen and the intrinsic functioning of fuel cells and electrolyzers. Additionally, the design of a PCB electronic board has been executed, compacting all these elements into a confined space, ensuring that each component serves an essential function for the proper operation of the system. Once implemented, the system collects continuous data through the control system. These data are subjected to analysis to evaluate the efficiency of the system in terms of energy generation. This analytical approach not only verifies the functionality of the system but also provides insights for potential improvements to the project. In summary, this project not only aims to generate energy sustainably but also to ensure efficient control and contribute to the continuous improvement in the implementation of this technology.

Due to the large amount of food waste, they are looking for ways to extend the useful life of fruit and vegetable products at the post-harvest level. To achieve this, it is important to focus on ethylene, which is a gas that produces unwanted effects on the appearance, texture and organoleptic quality of fruits and vegetables. To alleviate or reduce these effects, ethylene adsorbents or eliminators have been used at an industrial level, and in recent years, options have begun to appear so that the end consumer can use this technology at home. The objective of this work is to verify the effectiveness of an ethylene adsorbent based on natural clays, prepared by Naturpod ® and designed for use in a domestic refrigerator. To evaluate it, quality parameters were studied in strawberries (non-climacteric fruit) and cherry tomatoes (climacteric fruit). The common parameters were visual, weight loss, total soluble solids, pH and color. In strawberries, the amount of ascorbic acid and texture were also analyzed. The results obtained indicate that under the conditions and time studied, the strawberries show a weight loss of up to 20 % in 8 days and that without the presence of ethylene adsorbent, this loss is greater. On the other hand, in cherry tomatoes, this loss does not follow the same behavior. Regarding appearance, relevant results were obtained in the strawberries, increasing their useful life from 2 to 7 days depending on the variety and initial ripening. On the other hand, the effect of the adsorbent on the shelf life of the cherry tomato was not as effective., Degut a la gran quantitat de malbaratament alimentari, estan buscant formes d'allargar la vida útil dels productes hortofructícola a nivell de post collita. Per aconseguir això, es important focalitzar-nos en l'etilè que es un gas que produeix efectes indesitjats en aparença, textura i qualitat organolèptica de fruites i verdures. Per tal de pal·liar o reduir aquests efectes, a nivell industrial s'han utilitzat adsorbents o eliminadors d'etilè i en els últims anys, han començat a aparèixer opcions per a que el consumidor final, pugui utilitzar aquesta tecnologia a la seva llar. L'objectiu d'aquest treball es comprovar l'eficàcia d'un adsorbent d'etilè basat en argiles naturals comercialitzat per Naturpod ® i pensat per al seu us en nevera domèstica. Per tal d'avaluar-lo, es van estudiar paràmetres de qualitat en maduixes (fruita no climatèrica) i en tomàquets cherry (fruita climatèrica). Els paràmetres controlats comuns van ser: aspecte visual, pèrdua de pes, sòlids solubles totals, pH i color. En maduixa, a més, es va analitzar la quantitat d'àcid ascòrbic i la fermesa. Els resultats obtinguts indiquen que en les condicions i temps estudiats, les maduixes presenten una pèrdua de pes fins al 20 % a 8 dies i que sense la presència d'adsorbent d'etilè, aquesta pèrdua és superior. En canvi en els tomàquets cherry aquesta pèrdua no segueix el mateix comportament. Pel que fa a l'aparença, en les maduixes es van obtenir resultats rellevants, incrementant la vida útil d'aquestes de 2 a 7 dies depenent de la varietat i maduració inicial. En canvi, l'efecte de l'adsorbent en la vida útil del tomàquet cherry no va ser tan notori., Debido a la gran cantidad del desperdicio alimentario, están buscando maneras de alargar la vida útil de los productos hortofrutícolas a nivel de postcosecha. Para conseguir esto, es importante focalizarnos en el etileno, que es un gas que produce efectos indeseados en apariencia, textura y calidad organoléptica de frutas y verduras. Por tal de paliar o reducir estos efectos, a nivel industrial se han utilizado adsorbentes o eliminadores de etileno, y en los últimos años, han empezado a aparecer opciones para que el consumidor final, pueda utilizar esta tecnología en el hogar. El objetivo de este trabajo es comprobar la eficacia de un adsorbente de etileno basado en arcillas naturales, elaborado por Naturpod ® y pensado para su uso en nevera doméstica. Para evaluarlo, se estudiaron parámetros de calidad en fresas (fruta no climatérica) y en tomates cherry (fruta climatérica). Los parámetros comunes fueron; visual, pérdida de peso, sólidos solubles totales, pH y color. En fresa, además, se analizó la cantidad de ascórbico y textura. Los resultados obtenidos indican que en las condiciones y tiempo estudiados, las fresas presentan una pérdida de peso de hasta el 20 % en 8 días y que sin la presencia de adsorbente de etileno, esta pérdida es superior. En cambio, en los tomates cherry, esta pérdida no sigue el mismo comportamiento. En cuanto a la apariencia, en las fresas se obtuvieron resultados relevantes, incrementando la vida útil de estas de 2 a 7 días dependiendo de la variedad y maduración inicial. En cambio, el efecto del adsorbente en la vida útil del tomate cherry no fue tan notorio., Objectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables

Throughout the history of the team, each year it has been participating into the Formula Student competitions, where students across the globe design, build, manufacture and race formula-style race cars representing an utter challenge. The main objective of this project is to develop a vehicle model in which you are able to understand the dynamic behaviour of the car itself under various scenarios, especially in the transient situation. This is an essential tool in getting the most out of performance, resulting in a reduction of the lap times. Given the fact that the team has been competing for more than 15 years in the world of motorsport, there wasn’t developed a full vehicle model yet. Hence, for the CAT15x season the team allocated certain resources in the development of a complete vehicle model of such car to understand its behaviour. It will be seen that for modelling and defining the parameters of the car, the vehicle was divided into its main subsystems being the suspensions, steering, chassis or body (where aerodynamics is considered), tyres, powertrain and brakes. The development of the model was carried out thanks to the software in the loop VI- CarRealTime by the enterprise VI-Grade, the hard points of the suspension and steering system were previously defined in OptimumKinematics, and the data analysis of the simulations and the tyre model were performed in MATLAB. The procedure of the modelling of the various subsystems of the car were as followed: first it comes down to the parametrization of each subsystem and, afterwards the respective validation to see if the simulation and real data match each other to corroborate and trust the system. However, given the amount of resources that the team has at its disposal, there are a couple of subsystems on which validations could not be determined as they are quite sophisticated, but instead theoretical data was taken as reference. As a result, the developed model will serve as a valuable tool to understand th

L’objectiu d’aquest projecte és desenvolupar protectors de cantoneres per al trasllat dels mobles, utilitzant una pasta reciclada composta per fibres de roba post consum i additius naturals. Abordant el problema del consum excessiu de productes d’un sol ús i la producció massiva de roba, es proposa una solució innovadora per reutilitzar aquestes fibres i reduir la quantitat de deixalles tèxtils. El projecte cerca fomentar la producció sostenible i l'economia circular, i promoure la consciència ambiental a la indústria del packaging i del tèxtil., El objetivo de este proyecto es desarrollar protectores de esquinas para el traslado de muebles, utilizando una pasta reciclada compuesta por fibras de ropa post consumo y aditivos naturales. Abordando el problema del consumo excesivo de productos desechables y la producción masiva de ropa, se propone una solución innovadora para reutilizar estas fibras y reducir la cantidad de desechos textiles. El proyecto busca fomentar la producción sostenible y la economía circular, y promover la conciencia ambiental en la industria del packaging y del textil., The aim of this project is to develop corner protectors for furniture transportation, utilizing a recycled paste composed of post-consumer clothing fibers and natural additives. Addressing the issue of excessive disposable product consumption and mass production of clothing, the project proposes an innovative solution to repurpose these fibers and reduce textile waste. The project seeks to promote sustainable production and circular economy practices, fostering environmental awareness in both the packaging and textile industries.

Aquest treball proporcionarà una anàlisi detallada del mercat de macarrons a Espanya i Itàlia, centrant-se en les estratègies de màrqueting adoptades per fabricants gurmet, convencionals i de baix cost. Inicialment, es revisarà el marc teòric amb una exploració del màrqueting, la segmentació de mercat i la sostenibilitat. Mitjançant estudis de casos detallats de fabricants destacats com Pastes Sanmartí, Pastas Gallo i Carrefour, s'analitzaran a fons les tàctiques de màrqueting emprades per cadascun. L'enfocament diferenciat en els fabricants gurmet, convencionals i de baix cost revelarà les dinàmiques i estratègies específiques de cada segment del mercat. L'exploració del panorama del mercat a Itàlia des de la perspectiva d'un estudiant d'Erasmus oferirà una visió única i comparativa. A més, s'analitzaran els impactes socials, ambientals i econòmics de les pràctiques de màrqueting en aquest sector. Finalment, les conclusions sintetitzaran les troballes més rellevants, destacant la diversitat del mercat de la pasta, la seva importància cultural i les oportunitats per a estratègies de màrqueting més sostenibles. Aquest treball proporcionarà una comprensió integral de la indústria de la pasta i suggerirà possibles àrees d'optimització i millora.

Esta investigación se centra en el desarrollo de modelos de clasificación multiclase mediante técnicas de ciencia de datos aplicadas a un conjunto de tuits, asignándolos a 5 y 3 categorías según su nivel de positividad. Para llevar a cabo este proyecto de manera ordenada, se ha aplicado la metodología CRISP-DM. Se han desarrollado múltiples modelos y se han tomado diferentes métricas para asegurar que la distribución de sentimientos resultante sea lo más similar a la original y que el modelo tenga la mayor tasa de aciertos. Para esto, utilizaremos tres métricas: la divergencia KL, la F1 de cada una de las categorías y, por último, la .accuracy". Para construir estos modelos, hemos utilizado tres algoritmos de complejidad diferente: Naive Bayes, Redes Neuronales Transformer y BERT. En líneas generales, los modelos basados en algoritmos de mayor complejidad ofrecen una me- jor capacidad predictiva. Dependiendo de los objetivos de la empresa, un modelo más sencillo puede resultar suficiente y aportar prestaciones similares, Aquesta investigació es centra en el desenvolupament de models de classificació multiclasse mitjançant tècniques de la ciència de dades aplicades a un conjunt de tuits, assignant-los 5 i 3 categories segons el seu nivell de positivitat. Per dur a terme aquest projecte de manera ordenada, s’ha aplicat la metodologia CRISP-DM. S’han desenvolupat múltiples models i s’han pres diferents mètriques per assegurar que la dis- tribució de sentiments resultant sigui el més similar a l’original i que el model tingui la major taxa d’encerts. Per això, utilitzarem tres mètriques: la divergència KL, la F1 de cadascuna de les categories i, finalment, l’.accuracy". Per construir aquests models, hem utilitzat tres algorismes de complexitat diferent: Naive Bayes, Xarxes Neuronals Transformer i BERT. En general, els models basats en algorismes de major complexitat ofereixen una millor capacitat predictiva. Depenent dels objectius de l’empresa, un model més senzill pot ser suficient i aportar prestacions similars, This research focuses on the development of multiclass classification models using data scien- ce techniques applied to a set of tweets, assigning them to 5 and 3 categories based on their positivity level. To carry out this project in an organized manner, the CRISP-DM methodology has been applied. Multiple models have been developed, and different metrics have been taken to ensure that the resulting sentiment distribution is as similar to the original as possible, and that the model has the highest accuracy rate. For this purpose, three metrics will be used: KL divergence, F1 for each of the categories, and, finally, accuracy. To build these models, three algorithms of different complexity have been employed: Naive Bayes, Transformer Neural Networks, and BERT. Models based on more complex algorithms offer better predictive capabilities. Depending on the goals of the company, a simpler model may be sufficient and provide similar result

En el marco de este proyecto, se llevará a cabo un análisis exhaustivo de los requisitos y consideraciones esenciales para el desarrollo de un plan de mantenimiento destinado a las válvulas ubicadas en el árbol de conexiones de las plataformas offshore fijas. asimismo, se examinarán una gran variedad de parámetros técnicos generales que inciden directamente en el comportamiento de las válvulas. Los aspectos que se incluirán son, la consideración de las propiedades químicas y físicas del crudo, las regulaciones específicas relacionadas con la seguridad operativa, la tipología de las estructuras offshore y de extracción de crudo, así como un exhaustivo análisis del criterio de selección de materiales de las válvulas y de los equipos que conforman el árbol de conexiones. para la obtención de un sistema del plan fiable, se considerarán variables como la minimización de los tiempos de inactividad, la reducción del tiempo medio entre fallos (mtbf), el tiempo medio de reparación (mttr), la seguridad, la mejora de la calidad de los procedimientos, el establecimiento y el cumplimiento de las condiciones estipuladas del flujo del crudo y la optimización de los procesos. en definitiva, combinando estas variables juntamente con los parámetros técnicos que influyen en el funcionamiento de las válvulas, se puede efectuar tanto un plan de mantenimiento como un plan de inspecciones fundamentados en la confiabilidad y en la fiabilidad del sistema.

Aquest Treball de Final de Grau (TFG) aborda l'exploració i millora de les interfícies cervell-ordinador mitjançant l'ús de senyals d'EEG. El document presenta el desenvolupament i avaluació d'una interfície que utilitza dades d'electroencefalografia per controlar un robot 3DBot. Amb una base de dades capturada en set subjectes que imaginaven diversos moviments, s'han aplicat anàlisis de Densitat Espectral de Potència i algoritmes com CSP i LDA per millorar la discriminació entre les classes de moviments. Els resultats mostren una elevada precisió en la classificació dels moviments imaginaris amb el model LDA. La implementació pràctica demostra efectivitat, amb mètriques com accuracy, precision, recall i F1 score que destaquen el bon rendiment del model. No obstant això, s'identifiquen limitacions, com la variabilitat entre participants, la manca d'accés a dispositius en temps real i la necessitat de millorar la precisió del model. En futures investigacions, es proposa explorar la integració amb altres tecnologies emergents, optimitzar la interfície cervell-ordinador i utilitzar dispositius de lectura de dades per millorar la resolució temporal. Amb això, es busca establir aquest treball com a base per a futures exploracions en el camp de les interfícies cervell-ordinador, amb l'objectiu de millorar la qualitat de vida de persones amb mobilitat reduïda i d'obrir noves possibilitats d'interacció entre el cervell i la màquina., Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) aborda la exploración y mejora de las interfaces cerebro-ordenador mediante el uso de señales de EEG. El documento presenta el desarrollo y evaluación de una interfaz que utiliza datos de electroencefalografía para controlar un robot 3DBot. Con una base de datos capturada en siete sujetos que imaginaban diversos movimientos, se aplicaron análisis de Densidad Espectral de Potencia y algoritmos como CSP y LDA para mejorar la discriminación entre las clases de movimientos. Los resultados muestran una alta precisión en la clasificación de los movimientos imaginarios con el modelo LDA. La implementación práctica demuestra efectividad, con métricas como accuracy, precision, recall y F1 score que destacan el buen rendimiento del modelo. Sin embargo, se identifican limitaciones, como la variabilidad entre participantes, la falta de acceso a dispositivos en tiempo real y la necesidad de mejorar la precisión del modelo. En futuras investigaciones, se propone explorar la integración con otras tecnologías emergentes, optimizar la interfaz cerebro-ordenador y utilizar dispositivos de lectura de datos para mejorar la resolución temporal. Con esto, se busca establecer este trabajo como base para futuras exploraciones en el campo de las interfaces cerebro-ordenador, con el objetivo de mejorar la calidad de vida de personas con movilidad reducida y abrir nuevas posibilidades de interacción entre el cerebro y la máquina., This Bachelor's Thesis addresses the exploration and improvement of brain-computer interfaces using EEG signals. The document presents the development and evaluation of an interface that utilizes electroencephalography data to control a 3DBot robot. With a database collected from seven subjects who imagined various movements, analyses of Power Spectral Density and algorithms like CSP and LDA were applied to enhance the discrimination between movement classes. The results demonstrate high accuracy in classifying imaginary movements using the LDA model. The practical implementation proves effective, with metrics such as accuracy, precision, recall, and F1 score highlighting the model's strong performance. However, limitations are identified, including variability among participants, lack of access to real-time devices, and the need to improve the model's precision. For future research, exploring integration with emerging technologies, optimizing the brain-computer interface, and utilizing data reading devices for improved temporal resolution are suggested. This work aims to serve as a foundation for future explorations in the field of brain-computer interfaces, with the goal of enhancing the quality of life for individuals with reduced mobility and exploring new possibilities for interaction between the brain and machine.

Aquest estudi presenta un model avançat de valoració per a startups SaaS1 en les seves etapes inicials, abordant la necessitat crítica de mètodes de valoració adequats en aquest sector dinàmic i en ràpida evolució. A través d'una anàlisi exhaustiva del mercat de SaaS, es van seleccionar meticulosament mètriques quantitatives fonamentals per desenvolupar un model de valoració objectiu. Aquesta selecció es basa en la seva rellevància i capacitat per proporcionar valoracions precises. El model es va sotmetre a un procés rigorós de validació, utilitzant dades d'empreses SaaS que recentment han sortit a borsa. Aquest enfocament únic va permetre comparar les valoracions teòriques del model amb les valoracions reals del mercat, oferint una perspectiva valuosa sobre la seva aplicabilitat i precisió. La tria d'aquestes empreses per a la validació es va fer per proporcionar una anàlisi realista i basada en dades del mercat, el qual és crucial en la valoració de startups en etapes inicials. A més, l'estudi tracta la tendència a dependre excessivament de la informació qualitativa en les valoracions de startups SaaS, destacant la importància d'un enfocament quantitatiu rigorós. Es discuteixen les limitacions de confiar només en factors subjectius i es demostra com un enfocament basat en mètriques pot proporcionar avaluacions més objectives i fiables. El model no només és una eina valuosa per a inversors, sinó que també serveix com a guia per a startups SaaS en les seves fases inicials, permetent-los entendre millor el seu valor de mercat i ajustar les seves estratègies per atreure inversió. Aquest enfocament equilibrat i ben fonamentat ofereix una metodologia robusta i accessible per valorar startups SaaS, equilibrant la simplicitat amb la profunditat analítica.

This remote sensing project, carried out at CommSensLab, has focused on developing a deep learning algorithm using variational autoencoders with data from ESA's SENTINEL-2 mission. The models trained with and without the MSSIM metric in the loss function have been compared, showing that the presence of MSSIM significantly improves the quality of the reconstructions and interpolations, highlighting its sensitivity to fine details and key structures. The variation of parameters such as beta, epochs and latent dimensions have influenced the results. Time constraints and technical challenges, such as network problems, have increased the time to run the code each time a modification was added to the code. The crucial role of the project managers in the successful development of the project is highlighted. The algorithm shows potential applications in the environmental field, with recommendations for future research, including the exploration of alternative metrics and hyperparameter optimization., Este proyecto dentro del ámbito de la teledetección, llevado a cabo en CommSensLab, se ha centrado en desarrollar un algoritmo de aprendizaje profundo utilizando autoencoders variacionales con datos de la misión SENTINEL-2 de la ESA. Se han comparado modelos entrenados con y sin la métrica MSSIM en la función de pérdida, evidenciando que la presencia de MSSIM mejora significativamente la calidad de las reconstrucciones e interpolaciones, destacando su sensibilidad a detalles finos y estructuras clave. La variación de parámetros como beta, epochs y dimensiones latentes han influido en los resultados. Limitaciones temporales y desafíos técnicos, como problemas de red, han aumentado el tiempo para ejecutar el código cada vez que se añadía alguna modificación a este. Se resalta el papel crucial de los directores del proyecto para que este se desarrollase satisfactoriamente. El algoritmo muestra aplicaciones potenciales en el ámbito medioambiental, con recomendaciones para futuras investigaciones, incluyendo la exploración de métricas alternativas y la optimización de hiperparámetros., Aquest projecte dins de l'àmbit de la teledetecció, dut a terme a CommSensLab, s'ha centrat a desenvolupar un algorisme d'aprenentatge profund utilitzant autoencoders variacionals amb dades de la missió SENTINEL-2 de l'ESA. S'han comparat models entrenats amb i sense la mètrica MSSIM en la funció de pèrdua, evidenciant que la presència de MSSIM millora significativament la qualitat de les reconstruccions i interpolacions, destacant-ne la sensibilitat a detalls fins i estructures clau. La variació de paràmetres com a beta, epochs i dimensions latents han influït en els resultats. Limitacions temporals i desafiaments tècnics, com ara problemes de xarxa, han augmentat el temps per executar el codi cada vegada que s'hi afegia alguna modificació. Es ressalta el paper crucial dels directors del projecte perquè aquest es desenvolupés satisfactòriament. L'algorisme mostra aplicacions potencials en l'àmbit mediambiental, amb recomanacions per a investigacions futures, incloent-hi l'exploració de mètriques alternatives i l'optimització d'hiperparàmetres.

En la última dècada hem pogut observar una transició energètica mai més vista en la historia de l’automobilisme, l’enorme increment dels gasos contaminants i d’efecte hivernacle especialment en les ciutats, a portat a prendre mesures per protegir tant a la població com al nostre planeta. És per això que ens trobem en una carrera per veure quina és la tecnologia de propulsió que substituirà als tradicionals motors de combustió interna. Aquest treball final de grau té com objectiu principal aportar conclusions des d’un punt de vista global per poder determinar la viabilitat del motor de combustió d’hidrogen com a resposta a la substitució dels motors tradicionals de combustió. L’objectiu s’ha estudiat en base a que aquest tipus de sistema de propulsió en automòbils sigui competitiu al mercat respecte els actuals automòbils elèctrics que es presenten com una solució als problemes de contaminació derivats dels motors de combustió interna de gasolina o dièsel tradicionals. Per a poder arribar a la solució s’ha fet una extensa recerca en aspectes relacionats al automobilisme i al hidrogen, s’ha analitzat un estudi de viabilitat tècnica on s’ha adaptat un motor de combustió interna de gasolina (Volkswagen) a hidrogen, s’ha fet un estudi de viabilitat econòmica i un estudi ambiental.

A la memòria d’aquets projecte, s'explica el manual de funcionament d'una aplicació informàtica per a l'estimació de càrregues tèrmiques i el càlcul de potències de climatització. En el primer apartat, es detallen les bases teòriques de la transferència de calor per la correcta comprensió del càlcul de càrregues. També s'introdueix els fonaments teòrics del comportament de l'aire atmosfèric i els processos bàsics de tractament de l’aire. En el següent apartat, s'estableixen les fórmules matemàtiques de termotècnia i termodinàmica utilitzades en el codi de programació. De manera similar a l’apartat anterior, primer s'introdueixen les fórmules de càrregues tèrmiques i, posteriorment, les del càlcul de potències de climatització. L'últim apartat consisteix en un exemple pràctic del funcionament de l'aplicació. L'estudi escollit és la climatització d'una aula de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona. Aquest apartat inclou una breu discussió dels resultats obtinguts a través del programa. Els annexos contenen el desenvolupament del codi de programació en llenguatge Python, The aim of this project is to develop an application which estimates the thermal load of a room and its air conditioning power calculation. In the first section, the theoretical foundations of heat transfer are explained to ensure the proper comprehension of load calculations. Additionally, the atmospheric air behavior and air treatment processes are addressed. In the next section, the mathematical formulas of thermotechnics and thermodynamics used in the programming code are defined. Similarly to the previous case, thermal load formulas are introduced first, followed by those for air conditioning power calculation. The last section consists of a practical example of the application's functionality. The selected study focuses on the air conditioning of a classroom at the Technical School of Industrial Engineering in Barcelona. This section involves/integrates a brief discussion of the results obtained through the program. The annexes contains the source code written in Python of the previously mentioned application

Aquesta investigació se centra en la història i l’evolució urbanística de Corbera d’Ebre, una població que va ser escenari d’importants esdeveniments durant la Guerra Civil Espanyola (1936-1939). Aquesta localitat, situada a la comarca de la Terra Alta a Catalunya, va patir els efectes de la guerra com moltes altres zones de l’interior de l’actual Catalunya. El moment més significatiu per la població durant la Guerra Civil va ser la Batalla de l’Ebre. El poble es trobava prop del front d’una de les batalles més importants de la guerra, que va tenir lloc entre juliol i novembre de 1938. Aquesta batalla va ser una ofensiva republicana per intentar canviar el curs de la guerra, però va ser un fracàs i va acabar amb una derrota de les forces republicanes. Aquest fet va portar a la destrucció del poble. A conseqüència de la batalla, Corbera d’Ebre va ser gairebé completament destruïda. El poble va patir importants danys i moltes de les seves edificacions van ser arrasades. La imatge de les cases en runes esdevingué un símbol de la destrucció que va patir el país durant la guerra. Després de la guerra, es va iniciar el procés de reconstrucció del poble. El nucli es va abandonar a causa de les destrosses i es van començar a construir les noves edificacions a la part inferior de la vall. Avui en dia, Corbera d’Ebre és coneguda com el “Poble en Runes” i es conserva com a record del què va ser la Guerra Civil Espanyola i els seus efectes devastadors. El Poble Vell ha estat preservat com un memorial i un recordatori de la fragilitat de la pau, la tragèdia de la guerra i les seves conseqüències.

L’objectiu d’aquest projecte és crear un nou sistema de direcció pel monoplaça del equip de Formula Student de la universitat EEBE anomenat e-Tech Racing. De cara a aquesta nova temporada es planteja readaptar i millorar el sistema de direcció de la temporada anterior de tal manera que sigui compatible amb les dimensions del vehicle d’aquesta temporada 2023-2024. Els principals canvis que es faran serviran per arreglar el joc del propi sistema que hi havia en la temporada anterior. A més, s’intentarà optimitzar a nivell de disseny tots els elements possibles per reduir cost i facilitat de muntatge del sistema de direcció. Per dur a terme aquest redisseny, primer es determinaran quins problemes hi han en el sistema de direcció de la temporada anterior (2022 – 2023). Un cop detectat els problemes, es plantejaran les solucions, les quals hauran de complir amb la normativa de la Formula Student de la actual temporada per tal de poder competir. Com el problema més important ve a ser el joc del sistema de direcció, les solucions es centraran en solucionar els problemes del joc en els diferents elements del sistema de direcció. Un cop detectats els problemes i establertes les solucions, es procedirà a estudiar cadascuna de les noves propostes a nivell mecànic. Es realitzaran càlculs a vida a fatiga i resistència mecànica en estat estàtic amb simulacions en elements finits amb l’ajuda del programa ANSYS o numèricament amb fórmules per casos específics i simples. El disseny de tots els elements del sistema de direcció es faran amb el programa SOLIDWORKS. Un cop obtinguts els resultats, s’explicarà en les conclusions si les solucions proposades aconsegueixen millorar el sistema de direcció, a més de la realització dels objectius específics d’aquest treball. A més, els resultats hauran de mostrar que tot el sistema de direcció pot suportar totes les forces i moments que se li aplicaran durant la seva vida útil., El objetivo de este proyecto es crear un nuevo sistema de dirección para el monoplaza del equipo de Formula Student de la universidad EEBE, llamado e-Tech Racing. Con miras a esta nueva temporada, se plantea readaptar y mejorar el sistema de dirección de la temporada anterior de manera que sea compatible con las dimensiones del vehículo de esta temporada 2023-2024. Los principales cambios que se realizarán servirán para solucionar el juego del propio sistema que existía en la temporada anterior. Además, se intentará optimizar a nivel de diseño todos los elementos posibles para reducir costos y facilitar el montaje del sistema de dirección. Para llevar a cabo este rediseño, primero se determinarán cuáles son los problemas en el sistema de dirección de la temporada anterior (2022-2023). Una vez identificados los problemas, se plantearán las soluciones, las cuales deberán cumplir con la normativa de la Formula Student de la temporada actual para poder competir. Dado que el problema más importante es el juego en el sistema de dirección, las soluciones se centrarán en resolver los problemas de juego en los diferentes elementos del sistema de dirección. Una vez identificados los problemas y establecidas las soluciones, se procederá a estudiar cada una de las nuevas propuestas a nivel mecánico. Se realizarán cálculos de vida a fatiga y resistencia mecánica en estado estático mediante simulaciones de elementos finitos con la ayuda del programa ANSYS o numéricamente con fórmulas para casos específicos y simples. El diseño de todos los elementos del sistema de dirección se llevará a cabo con el programa SOLIDWORKS. Una vez obtenidos los resultados, se explicará en las conclusiones si las soluciones propuestas logran mejorar el sistema de dirección, además de cumplir con los objetivos específicos de este trabajo. Además, los resultados deberán demostrar que todo el sistema de dirección puede soportar todas las fuerzas y momentos que se le apliquen durante su vida útil., The aim of this project is to create a new steering system for the single-seater of the Formula Student team at the EEBE University, known as E-tech Racing. Looking ahead to this new season, the goal is to readapt and enhance the steering system from the previous season so that it aligns with the dimensions of the vehicle for the 2023-2024 season. The primary changes will address rectifying the play within the existing system from the prior season. Additionally, there's an intention to optimize, in terms of design, all feasible elements to reduce costs and ease the assembly of the steering system. To execute this redesign, the initial step involves identifying the issues within the steering system from the previous season (2022-2023). Once the problems are pinpointed, solutions will be proposed, complying with the Formula Student regulations of the current season for competitive purposes. As the most significant issue is the play within the steering system, solutions will concentrate on resolving play-related issues across the different elements of the steering system. Following the identification of problems and the establishment of solutions, a mechanical analysis of each new proposal will be conducted. This analysis will involve fatigue life calculations, static mechanical strength assessments using finite element simulations with tools like ANSYS, or numerically employing formulas for specific and straightforward cases. The design of all steering system elements will be carried out using SOLIDWORKS software. Upon obtaining results, the conclusions will outline whether the proposed solutions succeed in enhancing the steering system while meeting the specific objectives of this project. Additionally, the results must demonstrate that the entire steering system can withstand all the forces and moments applied throughout its lifespan.

Aquest treball de final de grau té com a objectiu dissenyar i instal·lar un sistema de climatització per a un hotel amb una categoria de quatre estrelles en funcionament, situat al centre de Barcelona. L’hotel disposa d’un sistema de climatització totalment obsolet, amb un baix rendiment, per tant, l’objectiu de la proposta de canvi és assolir un grau de confort òptim per dur a terme la seva funció, tenint en compte factors com l'eficiència energètica, l'impacte ambiental i el confort tèrmic, simplificant el procés de manteniment i millorant l'eficiència del sistema. El projecte en si inclou un estudi de càrregues tèrmiques exclusivament per unes plantes de l'hotel determinades, identificant càrregues sensibles i latents en refrigeració i calefacció, on posteriorment es farà la selecció d'unitats de climatització mitjançant aquest valors calculats, prioritzant la potència i el rendiment per garantir condicions òptimes de temperatura i humitat, i per últim dissenyar els esquemes frigorífics i dibuixar els plànols de l’hotel respectant i seguint de ben a prop les normatives que marquen el CTE (Codi Tècnic d’Edificació) i el RITE (Reglament d’Instal·lacions Tèrmiques en els Edificis). En aquest projecte també s’exploren les diferents maneres de climatitzar un edifici i es descriuran també que són els sistemes VRF (Variable Refrigerant Flow, o en català “Volum de refrigerant variable”) i com els seus avantatges i característiques han servit per poder climatitzar adequadament l’edifici objecte d’estudi. El projecte també inclou un anàlisi detallat dels costos, estudiant tots els casos possibles, elaborant pressupostos amb preus competitius, tenint en compte l’impacte mediambiental i social del conjunt del projecte, sempre amb criteris de sostenibilitat. Per últim, esmentar que cada decisió adoptada en el disseny del projecte serà recolzada des de diverses perspectives i amb una justificació detallada. A més, destacar que aquest es va dur a terme durant les pràctiques a l, Este trabajo de final de grado tiene como objetivo diseñar e instalar un sistema de climatización para un hotel con una categoria de cuatro estrellas en funcionamiento, situado en el centro de Barcelona. El hotel dispone de un sistema de climatización totalmente obsoleto, con un bajo rendimiento, por lo tanto, el objetivo de la propuesta de cambio es que se pueda lograr un grado de confort óptimo para llevar a cabo su función, teniendo en cuenta factores como la eficiencia energética, el impacto ambiental y el confort térmico, simplificando el proceso de mantenimiento y mejorando la eficiencia del sistema. El proyecto en si incluye un estudio de cargas térmicas exclusivamente por unas plantas del hotel determinadas, identificando cargas sensibles y latentes en refrigeración y calefacción, donde posteriormente se hará la selección de unidades de climatización mediante este valores calculados, priorizando la potencia y el rendimiento para garantizar condiciones óptimas de temperatura y humedad, y por último diseñar los esquemas frigoríficos y dibujar los planos del hotel respetando y siguiendo de bien cerca las normativas que marcan el CTE (Código Técnico de Edificación) y el RITE (Reglamento de instalaciones Térmicas en los Edificios). En este proyecto también se exploran las diferentes maneras de climatizar un edificio y se describirán también que son los sistemas VRF (Variable Refrigerant Flow, o en castellano “Volumen de refrigerante variable”) y como las suyas ventajas y características han servido para poder climatitzar adecuadamente el edificio objete de estudio. El proyecto también incluye un análisis detallado de los costes, estudiando todos los casos posibles, elaborando presupuestos con precios competitivos, teniendo en cuenta el impacto medioambiental y social del conjunto del proyecto, siempre con criterios de sostenibilidad. Por último, mencionar que cada decisión adoptada en el diseño del proyecto será apoyada desde varias perspectivas y con una justifi, This final degree project aims to design and install an air conditioning system for operational four-star hotel, located in the heart of Barcelona. The hotel has a completely obsolete air conditioning system, with poor performance, therefore, the objective of the change proposal is to achieve an optimal degree of comfort to carry out its function, taking into account factors such as the energy efficiency, environmental impact and thermal comfort, simplifying the maintenance process and improving system efficiency. The project itself includes a study of thermal loads exclusively on certain floors of the hotel, identifying sensitive and latent loads in cooling and heating, where the selection of air conditioning units will subsequently be made using these calculated values, prioritizing power and performance to guarantee optimal temperature and humidity conditions, and finally design the refrigeration schemes and draw the hotel plans respecting and closely following the regulations established by the CTE (“Código Técnico de Edificicación”, in english Technical Building Code) and the RITE (“Reglamento de instalaciones Térmicas en los Edificios”, in english Regulation of Thermal Installations in Buildings). This project also explores the different ways of air conditioning a building and will also describe what VRF (Variable Refrigerant Flow) systems are and how their advantages and characteristics have served to adequately air condition the building under study. The project also includes a detailed analysis of the costs, studying all possible cases, preparing budgets with competitive prices, taking into account the environmental and social impact of the entire project, always with sustainability criteria. Finally, each decision adopted in the design of the project will be supported from several perspectives and with a detailed justification. Furthermore, it should be noted that this was carried out during the internship at the Johnson Controls-Hitachi company, working i

L'augment de la demanda energètica a nivel global, sobretot de combustibles fòssils, està obrint camí a la transició cap a un sistema energètic renovable i lliure de carboni en el qual es pretén donar major importància a les energies netes. Dins d'aquest marc, l'hidrogen verd es postula com una de les millors solucions per a la descarbonització del planeta i arribar a completar aquesta transició. En aquest treball es realitza l'estudi d'un sistema energètic basat en hidrogen. El sistema en qüestió és el de la planta de producció del laboratori d'hidrogen que té la UPC en l'Edifici C del Campus Diagonal-Besòs. L'objectiu principal d'aquest estudi és poder veure com funciona un sistema energètic com aquest des que es produeix l'hidrogen fins que és emmagatzemat o consumit. Per a això, primer es fa una breu introducció al sistema energètic actual, i a l'hidrogen com a solució als problemes del sistema energètic. Més endavant es presenta el laboratori de H2 i el sistema energètic que s'ha desenvolupat amb l'ús de l'editor gràfic OMEdit, pertanyent a l'eina OpenModelica. Finalment, es presenten els resultats obtinguts a partir del disseny i simulació del sistema., Con el aumento de la demanda energética a nivel global, sobre todo de combustibles fósiles, se está abriendo el camino de la transición hacia un sistema energético renovable y libre de carbono en el que se pretende dar mayor importancia a las energías limpias. Dentro de este marco, el hidrógeno verde se postula como una de las mejores soluciones para la descarbonización del planeta y llegar a completar dicha transición. En este trabajo se realiza el estudio de un sistema energético basado en hidrógeno. El sistema en cuestión es el de la planta de producción del laboratorio de hidrógeno que tiene la UPC en el Edificio C del Campus Diagonal-Besós. El objetivo principal de este estudio es poder ver cómo funciona un sistema energético como este desde que se produce el hidrógeno hasta que es almacenado o consumido. Para ello, primero se hace una breve introducción al sistema energético actual, y al hidrógeno como solución a los problemas del sistema energético. Más adelante se presenta el laboratorio de H2 y el sistema energético que se ha desarrollado con el uso del editor gráfico OMEdit, perteneciente a la herramienta OpenModelica. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos a partir del diseño y simulación del sistema., The increase in global energy demand, especially for fossil fuels, is paving the way for the transition towards a renewable and carbón-free energy system, in which the aim is to give greater importance to clean energies. Within this framework, green hydrogen emerges as one of the best solutions for descarbonising the planet and completing this transition. In this thesis the study of an hydrogen-based energy system is carried out. The system in question is the hydrogen laboratory ubicated at the UPC in Building C of the Diagonal-Besós Campus. The main objective of this study is to be able to see how an energy system like this Works from the time the hydrogen is produced untul it is stored or consumed. With this propouse, a brief introduction about the actual energy system is done, as well as a review about hydrogen as a solution for that problems and its characteristics. Later, de H2 laboratory and the energy system developed with the use of the OMEdit graphic editor, part of the OpenModelica tool, are presenten. Finally, the results obtained from the desing and simulation of the system are presented.

En aquest treball de final de grau es presenta un estudi exhaustiu sobre la impressió 3D, l’objectiu es presentar variïs aspectes clau en relació amb el seu funcionament i diferents investigacions pioneres dintre del camp de les tecnologies 3D i el seu impacte mediambiental. També els avantatges que pot arribar a oferir dintre de diferents àmbits estructurals. El estudi proporciona una visió completa en àrees especialitzades com la farmacologia, a part el anàlisis crític i la proposta de solucions especifiques per a problemes. Aquest estudi no pretén resoldre les problemàtiques plantejades, sinó tan sols exposar, en els àmbits a estudiar, quines línies de treball existeixen.

Nowadays, the space industry is experiencing exponential growth, fueled by private companies and the conception of new and ambitious challenges. In recent years, the cost of reaching space has been drastically reduced, and to a certain extent, reusable rockets are to blame for that cost reduction. Unfortunately, and it has always been so, the space industry has always required a lot of resources and funding, and even with the drastic cost reduction with the incorporation of this new type of rockets, the development of technologies by students and researchers from universities around the world is still very difficult. To address this problem, this thesis will attempt, by reducing the cost to a maximum, to develop a system where it can study the dynamics of reusable rockets and be able to develop technologies around them. To do this, an unmanned aircraft system (UAS) will be designed from scratch with the main objective of imitating the behavior of this type of rocket while trying to reuse as many components already used by the university as possible, helping to reduce costs, and also helping to reduce the environmental impact of the project itself. Through the different chapters of this work, it can be seen, from the conception of the initial requirements and selection of the different components, to the 3D design and subsequent manufacturing of the system itself, which will be calibrated and tested in different test flights, taking advantage of the university's facilities. Ultimately, this work aims to serve as a useful tool for future students and researchers to deepen their knowledge of the attitude control of this type of rockets, and furthermore, to develop new technologies around the system that is intended to be designed and manufactured in this thesis.

El present treball de fi de grau té com a objectiu el disseny i la fabricació d’un dispositiu destinat al procés de degollament de les ampolles de Cava de fabricació casolana. El propòsit fonamental del dispositiu consisteix a oferir una alternativa assequible per als entusiastes de l’elaboració de Cava artesanal, a fi de facilitar el procés esmentat. En aquesta investigació, s’ha dut a terme un estudi de l’estat de l’art del Cava, abastant-ne els orígens, la tipologia i el procés de producció, amb un èmfasi particular en el procediment de degollament. Així mateix, s’ha fet una anàlisi detallada dels sistemes de refrigeració, destacant un estudi comparatiu entre aquests sistemes. Aquest anàlisi ha permès determinar que el bany de líquid refrigerant és l’opció més idònia. El disseny del dispositiu s’ha fet mitjançant la metodologia proposada per Carles Riba, com- posta per quatre etapes fonamentals: la definició del producte, el disseny conceptual, la ma- terialització del disseny i el disseny en detall. S’han proposat diverses alternatives de disseny, avaluant-ne els avantatges i els desavantatges a través de matrius de selecció. Finalment, s’ha seleccionat el disseny considerat més apropiat per a les parts del dispositiu anomenades con- tenidor i suport d’ampolla. El procés de disseny s’ha fet utilitzant el programari de modelització 3D SolidWorks. La fabricació del dispositiu s’ha dut a terme mitjançant el procés de fabricació additiva conegut com a fabricació per filament fos, emprant una impressora Multimaker 2+ disponible al Depar- tament d’Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya. El material d’impressió utilitzat és filament d’àcid polilàctic, conegut com a PLA, disponible també en aquest departa- ment. La validació del dispositiu fabricat s’ha dut a terme a través d’experimentació pràctica i s’ha demostrat un funcionament adequat per al procés de degollament. S’ha realitzat un estudi ter- modinàmic, detallat en aquest treball, que ha ev, El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el diseño y fabricación de un dispositivo destinado al proceso de degüelle de las botellas de Cava de fabricación casera. El propósito fun- damental de dicho dispositivo consiste en ofrecer una alternativa asequible para los entusiastas de la elaboración de Cava artesanal, con el fin de facilitar el mencionado proceso. En la presente investigación, se ha llevado a cabo un estudio del estado del arte del Cava, abar- cando sus orígenes, tipología y su proceso de producción, con particular énfasis en el proced- imiento de degüelle. Asimismo, se ha efectuado un análisis detallado de los sistemas de refrig- eración, destacando un estudio comparativo entre dichos sistemas. Este análisis ha permitido determinar que el baño de líquido refrigerante se presenta como la opción más idónea para su implementación. El diseño del dispositivo se ha llevado a cabo mediante la metodología propuesta por Carles Riba, compuesta por cuatro etapas fundamentales: la definición del producto, el diseño concep- tual, la materialización del diseño y el diseño de detalle. Se han propuesto diversas alternativas de diseño, evaluando sus ventajas y desventajas a través de matrices de selección. Finalmente, se ha seleccionado el diseño considerado más apropiado para las partes del dispositivo de- nominadas contenedor y soporte de botella. El proceso de diseño se ha realizado utilizando el software de modelación 3D SolidWorks. La fabricación del dispositivo se ha llevado a cabo mediante el proceso de fabricación aditiva conocido como fabricación por filamento fundido, empleando una impresora Multimaker 2+ disponible en el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universitat Politècnica de Catalunya. El material de impresión utilizado es filamento de ácido poliláctico, comúnmente conocido como PLA, disponible en dicho departamento. La validación del dispositivo fabricado se ha llevado a cabo a través de experimentación prác- tica, demostrando un, The objective of this final degree project is to design and manufacture a device for the disgorging process of home-made Cava bottles. The main purpose of this device is to offer an affordable alternative for enthusiasts of home-made Cava production, in order to facilitate this process. In the present research, a study of the state of the art of Cava has been carried out, covering its origins, typology and production process, with particular emphasis on the disgorging proce- dure. Likewise, a detailed analysis of the cooling systems has been carried out, highlighting a comparative study of these systems. This analysis has made it possible to determine that the liquid coolant bath is the most suitable option for its implementation. The design of the device was carried out using the methodology proposed by Carles Riba, con- sisting of four fundamental stages: product definition, conceptual design, materialisation of the design and detailed design. Various design alternatives have been proposed, evaluating their advantages and disadvantages through selection matrices. Finally, the most appropriate design was selected for the parts of the device known as the container and the bottle holder. The design process has been carried out using the 3D modelling software SolidWorks. The device has been manufactured using the additive manufacturing process known as fused filament manufacturing, using a Multimaker 2+ printer available at the Department of Me- chanical Engineering of the Universitat Politècnica de Catalunya. The printing material used is polylactic acid filament, commonly known as PLA, available at this department. The validation of the manufactured device has been carried out through practical experimenta- tion, demonstrating an adequate operation for the disgorging process. A thermodynamic study has been carried out, detailed in this work, which has shown the capacity of the device to freeze two bottles of Cava successively in a short period of time, which is cons

This work, exposes the development and tendencies that have been given shape to the landscapes of the plain of the lower river Ter. Centered specifically on dose elements that have wakened a conflict based on the lose of natural landscapes and the ecosystems that compose them. From these inter territorial tensions, we have to take into account the effects that the climate change has been having in this area. Widening the risks with a new set of climate hazards that add to the pressure that the territory already sustains. These works try to raise awareness about what these internal and climate bases conflicts mean and suppose for the future development of the area. Awareness based on the exposition and comprenhencion of the ecosystem goods and services that have been lost. And how the recuperation of these services could help us and could represent a key for the future development of these area. A proposal of strategies and a plan is made to start a process to change the territorial management model. A new system that allows the regeneration of the ecosystem goods, based mainly on nature based solutions. Making of the plain of the lower river Ter a healthy landscape, regenerative and resilient., Aquest treball explica el desenvolupament i les tendències que han modelat els paisatges de la plana del Baix Ter. Aprofundint en aquells elements que han arribat a generar un conflicte basat en la preocupació per la pèrdua de paisatges naturals i els seus ecosistemes. A partir d'aquestes tensions pròpies del territori, afegim l'efecte que el canvi climàtic està tenint sobre aquest, ampliant els riscs amb un ventall de nous impactes que pressionen aquesta plana al·luvial. En aquest treball s'intenta donar consciència del que suposen, tant aquests conflictes interns com els nous basats en el canvi climàtic. A partir de l'explicació dels serveis ecosistèmics perduts i com la recuperació d'aquests ens podria ajudar i a la vegada representar una peça clau pel desenvolupament del territori de cara el futur. Es proposen un seguit d'estratègies i un pla per a engegar un procés de canvi en la gestió del territori. Un sistema que permeti restablir els beneficis ecosistèmics a partir de solucions basades principalment en la natura. I portar la plana de la desembocadura del Baix Ter i el Daró cap a un paisatge sa, regeneratiu i resilient., Este trabajo explica el desarrollo y las tendencias que han modelado los paisajes de la llanura del Baix Ter. Profundizando en aquellos elementos que han llegado a generar un conflicto basado en la preocupación por la pérdida de paisajes naturales y sus ecosistemas. A partir de estas tensiones propias del territorio, añadimos el efecto que el cambio climático está teniendo sobre éste, ampliando los riesgos con un abanico de nuevos impactos que presionan a esta llanura aluvial. En este trabajo se intenta dar conciencia de lo que suponen, tanto estos conflictos internos como los nuevos basados en el cambio climático. A partir de la explicación de los servicios ecosistémicos perdidos y cómo la recuperación de éstos podría ayudarnos ya la vez representar una pieza clave para el desarrollo del territorio de cara al futuro. Se proponen una serie de estrategias y un plan para poner en marcha un proceso de cambio en la gestión del territorio. Un sistema que permita restablecer los beneficios ecosistémicos a partir de soluciones basadas principalmente en la naturaleza. Y llevar la llanura de la desembocadura del Baix Ter y el Daró hacia un paisaje sano, regenerativo y resiliente., Objectius de Desenvolupament Sostenible::11 - Ciutats i Comunitats Sostenibles, Objectius de Desenvolupament Sostenible::13 - Acció per al Clima

En el present Treball de Final de Grau es desenvolupa un estudi tèrmic, elèctric i fotovoltaic d'un edifici situat a Barcelona. L'objectiu és realitzar la rehabilitació de l'edifici, i així aconseguir que consumeixi menys energia, és a dir, que sigui més eficient. Per a aconseguir aquesta proposta es realitza un estudi de l'edifici on s'observa el consum energètic i les emissions de CO₂ que té prèviament a qualsevol reforma. Després, es plantegen les millores triades per a la rehabilitació de l'edifici, s'apliquen, i, finalment, per a comprovar si aquestes han estat efectives, es realitza l'estudi final on es comparen els resultats obtinguts abans d'aplicar les millores, amb els resultats finals de les diferents opcions plantejades. D'altra banda, es realitza un estudi elèctric de l'edifici on s'exposen els càlculs elèctrics dels diferents tipus d'habitatge que es troben en ell. En el present projecte es troben quatre models de pisos diferents. També es duu a terme una instal·lació fotovoltaica, on es valoren tres opcions d'implementació per a aconseguir la màxima producció i observar quina d'elles és la més eficient. D'aquesta manera, s'aconsegueix estalviar en consum elèctric de la xarxa, i al seu torn ser més ecològics. És un edifici antic, sense cap mena d'aïllament i amb una instal·lació elèctrica antiga. Per tant, mitjançant els canvis aplicats s'observen millores en el consum que genera l'edifici., En el presente Trabajo de Final de Grado se desarrolla un estudio térmico, eléctrico y fotovoltaico de un edificio situado en Barcelona. El objetivo es realizar la rehabilitación del edificio, y así conseguir que consuma menos energía, es decir, que sea más eficiente. Para alcanzar esta propuesta se realiza un estudio del edificio donde se observa el consumo energético y las emisiones de CO2 que tiene previamente a cualquier reforma. Después, se plantean las mejoras escogidas para la rehabilitación del edificio, se aplican, y, por último, para comprobar si éstas han sido efectivas, se realiza el estudio final donde se comparan los resultados obtenidos antes de aplicar las mejoras, con los resultados finales de las diferentes opciones planteadas. Por otra parte, se realiza un estudio eléctrico del edificio donde se exponen los cálculos eléctricos de los diferentes tipos de vivienda que se encuentran en él. En el presente proyecto se encuentran cuatro modelos de pisos diferentes. También se lleva a cabo una instalación fotovoltaica, donde se valoran tres opciones de implementación para lograr la máxima producción y observar cuál de ellas es la más eficiente. De esta manera, se consigue ahorrar en consumo eléctrico de la red, y a su vez ser más ecológicos. Es un edificio antiguo, sin ningún tipo de aislamiento y con una instalación eléctrica antigua. Por lo tanto, mediante los cambios aplicados se observan mejoras en el consumo que genera el edificio., This Final Degree Project develops a thermal, electrical and photovoltaic study of a building located in Barcelona. The aim is to refurbish the building, and thus make it consume less energy, that is to say, to make it more efficient. To achieve this proposal, a study of the building is carried out where the energy consumption and CO2 emissions are observed prior to any reform. Afterwards, the improvements chosen for the refurbishment of the building are proposed, applied and, finally, to check if they have been effective, the final study is carried out where the results obtained before applying the improvements are compared with the final results of the different options proposed. On the other hand, an electrical study of the building is carried out in which the electrical calculations of the different types of dwellings in the building are presented. In this project there are four different models of flats. A photovoltaic installation is also carried out, where three implementation options are evaluated in order to achieve maximum production and observe which of them is the most efficient. In this way, it is possible to save on electricity consumption from the grid, and at the same time be more environmentally friendly. It is an old building, without any insulation and with an old electrical installation. Therefore, by means of the applied changes, improvements in the consumption generated by the building are observed.

In recent years, a growing awareness of the importance of a healthy lifestyle has fueled a surge in the demand for personal trainers. The ongoing COVID-19 pandemic has further emphasized the importance of accessible fitness solutions. With lockdowns and restrictions limiting traditional gym access, individuals have sought alternative means to maintain their health and well-being. Fitness applications, offering at-home workouts and virtual coaching, have become essential tools for many during these challenging times. The pandemic has, in essence, served as a propulsor, encouraging a broader demographic to engage in regular workouts and adopt a healthier lifestyle. Recognizing these challenges, the development of a fitness application becomes pivotal in bridging fitness enthusiasts a professional guidance along workouts. Many individuals aspiring to go to the gym lack the necessary knowledge or financial means to hire a personal trainer. A fitness application, particularly one developed in Swift with embedded machine-learning capabilities, can address these handicaps effectively acting as a virtual personal trainer, thus, offering personal guidance when doing specific exercises. Moreover, a fitness application can go beyond the role of a traditional personal trainer and serve as a social network, fostering a sense of community among users. This social aspect encourages motivation, friendly competition, and the exchange of tips and experiences. Additionally, the application can function as a comprehensive registry, allowing users to track their fitness journey, monitor achievements, and set new goals. This multifaceted approach enhances the overall user experience and provides a holistic solution to the challenges faced by fitness enthusiasts. This document aims to explore and highlight how a fitness application developed in Swift with embedded machine-learning capabilities can effectively serve as a personal trainer, a social network, and a registry app. By providing

En aquest treball es presenta el primer cicle de vida del desenvolupament d’una aplicació d’escriptori destinada a l’anàlisi de dades i a la generació de models de pneumàtic. L'aplicació es desenvolupa a Python i està dirigida a equips de Formula Student, encara que també pot ser utilitzada fora d'aquest context; de manera que és possible importar i treballar amb dades de pneumàtic procedents del FSAE Tire Test Consortium (FSAE TTC). A partir d'un fitxer de dades, l'aplicació és capaç de descriure les característiques de força lateral, força de frenada i self-aligning torque d'un pneumàtic; fent ús del model Magic Formula '89. Per generar un model, es fa ús de la rutina de minimització Differential Evolution, que és capaç d'ajustar el model a les dades de manera automàtica, sense necessitat d'establir rangs o estimacions inicials per als coeficients del model. D'aquesta manera, l'usuari no necessita tenir experiència prèvia en modelització de pneumàtics ni coneixements sobre el significat físic dels coeficients. Un cop obtingut, el model pot ser exportat a MATLAB i integrat a un model de vehicle. L'execució del projecte es realitza d’acord a la metodologia agile, de manera que el desenvolupament de l'aplicació queda dividit en diversos cicles de vida. Cada cicle està compost per les fases d’anàlisi, disseny i implementació. A més, al final de cada cicle es fa un lliurament de l'aplicació a l'usuari per facilitar la detecció d'errors i afavorir l'aparició de possibles millores; així com dur a terme un disseny orientat a satisfer les demandes de l’usuari. El codi de l'aplicació s'estructura seguint l’esquema del patró Model View Presenter, de manera que resulta possible fer canvis en la GUI o les funcions de càlcul de forma independent. Per acabar, aquest treball pretén establir les bases per continuar desenvolupant i perfeccionant l'aplicació en futurs cicles de vida, mantenint en tot moment la filosofia i els mètodes emprats des del començament del projecte., En este trabajo se presenta el primer ciclo de vida del desarrollo de una aplicación de escritorio destinada al análisis de datos y a la generación de modelos de neumático. La aplicación se desarrolla en Python y está dirigida a equipos de Formula Student, aunque también puede ser utilizada fuera de este contexto; de modo que resulta posible importar y trabajar con datos de neumático procedentes del FSAE Tire Test Consortium (FSAE TTC). A partir de un archivo de datos, la aplicación es capaz de describir las características de fuerza lateral, fuerza de frenado y momento autoalineante de un neumático; haciendo uso del modelo Magic Formula ’89. Para generar un modelo, se hace uso del algoritmo de minimización Differential Evolution, que es capaz de ajustar el modelo a los datos de forma automática, sin necesidad de establecer rangos o estimaciones iniciales para los coeficientes del modelo. De este modo, el usuario no necesita poseer experiencia previa en modelización de neumáticos ni conocimientos acerca del significado físico de los coeficientes. Una vez obtenido, el modelo puede ser exportado a MATLAB e integrado en un modelo de vehículo. La ejecución del proyecto se ciñe a la metodología agile, de modo que el desarrollo de la aplicación queda dividido en varios ciclos de vida. Cada ciclo está compuesto por las fases de análisis, diseño e implementación. Además, al final de cada ciclo se realiza una entrega de la aplicación al usuario para facilitar la detección de errores y favorecer la aparición de posibles mejoras; así como llevar a cabo un diseño orientado a satisfacer las demandas del usuario. El código de la aplicación se estructura en base al patrón Model View Presenter, por lo que resulta posible llevar a cabo cambios en la GUI o las funciones de cálculo de forma independiente. Este trabajo pretende sentar las bases para continuar desarrollando la aplicación en futuros ciclos de vida, manteniendo en todo momento la filosofía empleada desde el comienzo., This project introduces the first development lifecycle of a desktop application for tyre data analysis and tyre modelling. The application is developed with Python and is aimed at Formula Student teams, but can also be used outside this context, so that it is possible to import and work with tyre data from the FSAE Tire Test Consortium (FSAE TTC). Taking a data file as an input, the application is able to describe the lateral force, braking force and self-aligning torque characteristics of a tyre, making use of the Magic Formula '89 model. To generate a model, the Differential Evolution minimisation algorithm is used, which is able to fit the model to the data automatically, without the need to set initial ranges or estimations for the model coefficients. This way, the user does not need any previous experience in tyre modelling or knowledge of the physical meaning of the coefficients. Once obtained, the model can be exported to MATLAB and be integrated into a vehicle model. The execution of the project follows the agile methodology, so that the development of the application is divided into several life cycles. Each cycle is broken down into the analysis, design and implementation phases. In addition, at the end of each cycle, the application is delivered to the user to facilitate the detection of errors and encourage the appearance of possible improvements, as well as to carry out a design aimed at satisfying the user's demands. The application code is structured on the basis of the Model View Presenter pattern, making it possible to make changes to the GUI or calculation functions independently. Finally, this work aims to lay the foundations for further development and refinement of the application in future life cycles, while maintaining the philosophy and methods used from the beginning of the project.

This project is a continuation of the worl of previous students in their bachelor thesis. A two-dimensional attitude control algorithm for a CubeSat is created in this paper, which builds on past work by other planners. This cubesat board consists of a microprocessor, an IMU, a motor driver, a Bluetooth module, an inertia wheel, and two magnetometers. This project is centred on the topic of magnetorquers. To do this, the board’s operation, including its components, is tested. A portion of the work is also spent on a magnetorquer, the code that governs the system’s behaviour, and designing and implementing a control code.

Actualment, l’Eixample de Cerdà agrupa el 16% de la població de Barcelona. Aquest districte de la ciutat, més enllà de la peça clau de la seva “forma urbis”, és avui dia la casa de prop de 267.000 persones. Durant els seus cent seixanta-cinc anys d’història, tècnica, societat, política i economia han donat lloc a tipologies residencials diverses, que juntes creen el mosaic d’edificis que coneixem avui. Aquest treball pretén doncs traçar les lògiques evolutives que han definit l’habitatge a l’Eixample a partir de 38 exemples paradigmàtics. El recull, presentat a tall d’atles comparatiu, té l’objectiu de revisar la pertinença del sistema segons el context actual, així com establir un punt de partida sobre el que projectar de cara al futur.

Títol alternatiu emprat a la intranet de l'EPSEVG "Producció de fred de la clínica Sant Josep de Manresa", Aquest projecte té com a objectiu dimensionar tota la part que engloba la primera fase i més important, d’un sistema de renovació d’aire en una clínica del sector hospitalari. La renovació d’aire és un element fonamental per a mantenir una atmosfera neta i lliure de contaminants que poden atemptar contra la salut pública. Es contextualitza en un entorn en fase de reconstrucció, on s’ha de conviure amb la resta de projectes que es duen a terme paral·lelament, i sobretot amb l’activitat diària imprescindible. La nostra implicació en aquest procés de reconstrucció serà el disseny i la execució d’un sistema de renovació d’aire adaptat a la normativa vigent des de la Unitat de Tractament exterior fins al punt de distribució interior de cada planta, i totes les modificacions infraestructurals que es considerin necessàries. Per a fer-ho, s’haurà de partir dels càlculs tèrmics de cada espai volumètric de l’edifici, i adaptant-nos en tot moment al reglament actual començar a construir una sèrie de serveis adaptats de la millor manera per a cobrir cada una de les demandes corresponents. Tot això sense deixar cap servei encara que sigui mínim sense funcionar., Este proyecto tiene como objetivo dimensionar toda la parte que engloba la primera y más importante fase, de un sistema de renovación de aire en una clínica del sector hospitalario. La renovación de aire es un elemento fundamental para mantener una atmósfera limpia y libre de contaminantes que pueden atentar contra la salud pública. Se contextualiza en un entorno en fase de reconstrucción, donde debe convivirse con el resto de proyectos que se llevan a cabo paralelamente, y sobre todo con la actividad diaria imprescindible. Nuestra implicación en este proceso de reconstrucción será el diseño y ejecución de un sistema de renovación de aire adaptado a la normativa vigente desde la Unidad de Tratamiento exterior hasta el punto de distribución interior de cada planta, y todas las modificaciones infraestructurales que se consideren necesarias. Para ello, se deberá partir de los cálculos térmicos de cada espacio volumétrico del edificio, y adaptándonos en todo momento al reglamento actual empezar a construir una serie de servicios adaptados de la mejor manera para cubrir cada una de las demandas correspondientes. Todo esto sin dejar ningún servicio aunque sea mínimo sin funcionar., This project aims to dimension the entire part that encompasses the first and most important phase of an air renewal system in a clinic within the hospital sector. Air renewal is a fundamental element for maintaining a clean atmosphere free of contaminants that could pose a threat to public health. It is contextualized in an environment undergoing reconstruction, where it must coexist with the rest of the projects conducted simultaneously, and with the essential daily activity. Our involvement in this reconstruction process will be the design and implementation of an air renewal system adapted to current regulations, from the external Treatment Unit to the interior distribution point of each floor, and all the necessary infrastructural modifications. To do this, it will be necessary to start from the thermal calculations of each volumetric space in the building and, always adapting to the current regulations, begin to build a series of services adapted in the best way to cover each of the corresponding demands. All this without leaving any service, even if it is minimal, without functioning.

Introducció: La sorpresa refractiva és un fenòmen postoperatori rellevant en la cirurgia de cataractes i ha estat objecte d'investigació al llarg dels anys. En aquest treball, es destaca la importància de comprendre el seu impacte en els resultats visuals postoperatius, posant èmfasi en la necessitat d’abordar aquest problema per millorar la satisfacció del pacient i maximitzar els beneficis de la intervenció quirúrgica. Objectius: Realitzar una revisió bibliogràfica dels factors que contribueixen a la sorpresa refractiva amb la finalitat de perfeccionar les estratègies de correcció refractiva. Es busca identificar variables clau com la presa de mesures oculars prèvies a la selecció de la fórmula de càlcul de la LIO. Conclusions: Després de dur a terme aquest estudi, es conclou que és important ajustar les fórmules de càlcul durant la planificació quirúrgica i donar una avaluació precisa de la biometria ocular preoperatòria. S'ha demostrat que la predicció de la posició efectiva de la lent (ELP) és el factor preoperatori que més influeix en l'error refractiu. La selecció de fórmules adequades, com ara Barret Universal II, forma part d'un bon resultat postoperatori. A més, les incisions quirúrgiques petites minimitzen el risc de moviment de la LIO., Introducción: La sorpresa refractiva es un fenómeno postoperatorio importante en la cirugía de cataratas, y ha sido objeto de investigación a lo largo de los años. En este trabajo, se enfatiza la importancia de comprender su impacto en los resultados visuales posteriores a la operación, subrayando la necesidad de abordar este problema para mejorar la satisfacción del paciente y maximizar los beneficios de la intervención quirúrgica. Objetivos: Realizar una revisión bibliográfica de los factores que contribuyen a la sorpresa refractiva, con el fin de perfeccionar las estrategias de corrección refractiva. Se busca identificar variables clave, como la toma de medidas oculares previas a la selección de la fórmula de cálculo de la LIO. Conclusiones: Después de realizar este estudio, se concluye que es importante ajustar las fórmulas de cálculo durante la planificación quirúrgica, así como dar importancia a una evaluación precisa de la biometría ocular preoperatoria. Se ha demostrado que la predicción de la posición efectiva de la lente (ELP) es el factor preoperatorio que más influye en el error refractivo. La selección de fórmulas adecuadas, como Barret Universal ll, forma parte de un buen resultado postoperatorio. Además, las incisiones quirúrgicas pequeñas minimizan el riesgo de movimiento de la LIO., Introduction: Refractive surprise is a significant postoperative phenomenon in cataract surgery that has been a subject of research over the years. This work emphasizes the importance of understanding its impact on postoperative visual outcomes, highlighting the need to address this issue to improve patient satisfaction and maximize the benefits of surgical intervention. Objectives: The aim of this study is to make a bibliographic review of the factors contributing to refractive surprise to refine refractive correction strategies. Also, to identify key variables, such as ocular measurements procedures prior to selecting the IOL calculation formula. Conclusions: Some key factors have been found to be relevant on the prevention of refractive surprise in cataract surgery. Adjusting calculation formulas during surgical planning is crucial, as an accurate assessment of preoperative ocular biometry. It’s been demonstrated that effective lens position (ELP) prediction is the most influential preoperative factor in refractive error. Choosing appropriate formulas reduces the risk of refractive surprise. Additionally, small surgical incisions minimize the risk of IOL movement.

Aquest Treball de Fi de Grau és la continuació del treball Dimensional analysis and characterization of multi-material sensors produced via material extrusion 3D Printing, de Víctor Alabau. L'objectiu d'aquest treball és la caracterització d'un sensor multimaterial fabricat mitjançant la impressió 3D a través de la conducció de proves metrològiques i l'anàlisi de la relació entre els paràmetres d'impressió 3D i les seves respostes. Partint de dades de treballs anteriors i de recents prototips de l'Espai de Fabricació Digital, s'ha realitzat un DOE en el qual s'han modificat els paràmetres de temperatura i de Flow de les diferents provetes, ja que es creu que tenen un gran efecte en l'acabat. Pel que fa a les respostes, s'han conduït mesures de dimensions, de rugositat i elèctriques. S'ha documentat tot el procés d'experimentació inicial per definir variables influents per a dur a terme el DOE, el procés d'anàlisi dels resultats del DOE amb les corresponents conclusions. A l'inici del treball s'ha fet una explicació teòrica de les bases del treball i s'ha documentat tots els mètodes i aparells de mesura i impressió emprats durant el transcurs del treball. Finalment, s'han extret propostes de millora per a futurs treballs. Els materials utilitzats al treball han estat el Filaflex 95a i el Filaflex 92a conductor, dos filaments molt flexibles i tot i que, també s'ha intentat implementar el PLA a les provetes. Un cop realitzat el DOE s'han obtingut els resultats de temperatura i Flow de 240 °C i 105% respectivament per al Filaflex 95a, així com 250 °C i 110% per al Filaflex 92a. Aquests valors dels paràmetres garanteixen aconseguir els millors resultats del model desenvolupat aquest treball. Quant a les respostes elèctriques s'ha detectat que les provetes pateixen el fenomen d'histèresi i que quan es deformen en lloc d'augmentar el valor de resistència, el disminueixen.

El present Treball de Fi de Grau aborda un estudi i anàlisi de la situació de vulnerabilitat i pobresa energètica dels barris marginals de Palma de Mallorca, mitjançant una proposta de rehabilitació per disminuir els costos del consum energètic. Una temàtica de rellevància creixent tant en l’àmbit arquitectònic com social. En un context on les famílies no poden fer-se càrrec de les despeses que generen els seus propis habitatges, aquesta recerca se centra en estudiar una estratègia bioclimàtica passiva amb el propòsit de generar una proposta arquitectònica que sigui viable per obtenir les ajudes dels Plans Next Generation, unes subvencions impulsades pel govern. A través d’un anàlisi de diferents estudis realitzats, s’exploren aspectes energètics, econòmics, socials i de disseny, amb l’objectiu de contribuir al coneixement arquitectònic, en abordar una alternativa bioclimàtica en contraposició a la rehabilitació energètica convencional. L’estructura del present treball s’organitza de la següent manera: una primera secció, on es revisa la literatura actual per a contextualitzar la situació de vulnerabilitat i pobresa energètica a Palma; en la segona part, es presenta la metodologia emprada per a dur a terme l’estudi del sistema escollit i així acabar materialitzant una proposta arquitectònica; i en tercer lloc, es discuteix i analitza la viabilitat econòmica i ambiental de la proposta. Finalment, s’extreuen les conclusions en comparació a una proposta convencional i s’assenyalen possibles direccions per a futures actuacions. Es cerca no sols oferir una contribució significativa al camp de l’arquitectura sinó també proporcionar un valor pràctic per a una comunitat en risc d’exclusió social., El presente Trabajo de Fin de Grado, aborda un estudio y análisis de la situación de vulnerabilidad y pobreza energética de los barrios marginales de Palma de Mallorca, mediante una propuesta de rehabilitación para disminuir los costes del consumo energético. Una temática de relevancia creciente tanto en el ámbito arquitectónico como social. En un contexto donde las familias no pueden hacerse cargo de los gastos que generan sus propias viviendas, esta investigación se centra en estudiar una estrategia bioclimática pasiva con el propósito de generar una propuesta arquitectónica que sea viable para obtener las ayudas de los Planes Next Generation, unas subvenciones impulsadas por el gobierno. A través de un análisis de diferentes estudios realizados, se exploran aspectos energéticos, económicos, sociales y de diseño, con el objetivo de contribuir al conocimiento arquitectónico, al abordar una alternativa bioclimática en contraposición a la rehabilitación energética convencional. La estructura del presente trabajo se organiza de la siguiente manera: una primera sección, donde se revisa la literatura actual para contextualizar la situación de vulnerabilidad y pobreza energética a Palma; en la segunda parte, se presenta la metodología empleada para llevar a cabo el estudio del sistema escogido y así acabar materializando una propuesta arquitectónica; y en tercer lugar, se discute y analiza la viabilidad económica y ambiental de la propuesta. Finalmente, se extraen las conclusiones en comparación a una propuesta convencional y se señalan posibles direcciones para futuras actuaciones. Busca no solo ofrecer una contribución significativa en el campo de la arquitectura sino también proporcionar un valor práctico para una comunidad en riesgo de exclusión social., This Final Thesis deals with a study and analysis of the situation of vulnerability and energy poverty in the marginal neighbourhoods of Palma de Mallorca, by means of a rehabilitation proposal to reduce energy consumption costs. This is a topic of growing relevance in both the architectural and social spheres. In a context where families cannot afford the costs which their own homes generate, this research focuses on studying a passive bioclimatic strategy with the aim of generating an architectural proposal which is viable in order to obtain a series of subsidies promoted by the government. Through an analysis of different studies, energy, economic, social and design aspects are explored, with the aim of contributing to architectural knowledge by addressing a bioclimatic alternative to conventional energy rehabilitation. The structure of this work is organised as follows: a first section, where the current literature is reviewed to contextualise the situation of vulnerability and energy poverty in Palma; in the second part, the methodology used to carry out the study of the system chosen to materialise an architectural proposal is presented; thirdly, the economic and environmental viability of the proposal is discussed and analysed; and finally, conclusions are drawn in comparison to a conventional proposal and possible directions for future actions are pointed out. This Bachelor's Thesis seeks not only to offer a significant contribution to the field of architecture but also to provide practical value for a community at risk of social exclusion.

Aquest treball es presenta com una oportunitat per analitzar i comprendre com els estadis esportius funcionen dins la ciutat, explorant els seus orígens per entendre el seu significat tant en l’àmbit social com l’urbanístic. També s'analitzarà l’impacte de grans esdeveniments, com ara els mundials de futbol a escala nacional i les Olimpíades a escala de ciutat, i el seu potencial per al creixement territorial. S’estudiaran les diverses estratègies implementades per fer d'aquests estadis autèntics potenciadors urbans.

Aquest treball final de grau es basa en la construcció d’una maqueta docent. Es tracta d’un mecanisme inspirat en les obres de Theo Jansen, físic i artista holandès, anome nades “Strandbeests”. El mecanisme de Theo Jansen copia la forma de caminar dels mamífers de quatre potes, i té la peculiaritat que és d’un sol grau de llibertat. El treball inclou el disseny integral, càlculs i la producció i muntatge dels components. El projecte que es presenta ha requerit la recerca d’informació sobre aquest tipus de mecanisme de barres. S’han realitzat els càlculs cinemàtics i dinàmics del mecanisme per dos camins. En primer lloc, analíticament utilitzant expressions matemàtiques vis tes en el grau d’enginyeria mecànica que s’han implementat en un full de càlcul. En segon lloc, per simulació utilitzant el software CAD PTC Creo que incorpora un mòdul per simular mecanismes. Per a la fabricació de la maqueta s’han utilitzat processos disponibles a l’EPSEM: la impressió 3D, el tall per làser i el fresat per control numèric. Amb el procés de càlcul finalitzat s’observen resultats molt similars comparant els dos mètodes de càlcul cinemàtics i dinàmics. El procés de disseny ha estat iteratiu i conti nuat, amb millores progressives fins a l’obtenció del disseny definitiu. S’ha aconseguit la fabricació de tots els components tal i com s’havien dissenyat, culminant el projecte amb el muntatge del conjunt i el funcionament esperat. El mecanisme construït serà utilitzat com a maqueta docent per l’aprenentatge dels futurs enginyers de l’EPSEM., This final degree project is based on the construction of a teaching model. It is a mech anism inspired by the works of Theo Jansen, a Dutch physicist and artist, called “Strandbeests”. Theo Jansen's mechanism copies the way that four-legged mammals walk, and has the peculiarity that it has only one degree of freedom. The work includes the integral design, calculations and the production and assembly of the components. The project presented here required a search of information on this type of bar mecha nism. The kinematics and dynamics calculations of the mechanism have been carried out in two ways. Firstly, analytically using mathematical expressions seen in the me chanical engineering degree that have been implemented in a spreadsheet. Secondly, by simulation using the CAD software PTC Creo, which incorporates a module for sim ulating mechanisms. For the manufacture of the model, processes available at EPSEM were used: 3D printing, laser cutting and numerical control milling. With the calculation process completed, very similar results are observed when com paring both kinematic and dynamic calculation methods. The design process has been iterative and continuous, with progressive improvements until the final design was ob tained. The manufacture of all the components as designed has been achieved, culmi nating the project with the assembly of the parts and the expected operation. The mechanism built will be used as a teaching model for future EPSEM engineers.