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Sección: Siguiendo la pista [ES] Los sistemas montañosos son un importante reservorio de agua para los ecosistemas y las actividades humanas en forma de nieve. El calentamiento global amenaza con alterar el equilibrio hidrológico de los sistemas montañosos, lo que puede provocar grandes problemas para satisfacer la demanda de agua en el futuro. En este trabajo se ha realizado la caracterización espacial y temporal del manto de nieve en una zona de nieves marginales del Pirineo Central. El estudio de estas zonas resulta de interés desde el punto de vista de la gestión hidrológica y se ha realizado mediante el análisis de datos térmicos obtenidos de sensores distribuidos en dos zonas del área de estudio y mediante la interpretación de mapas de nieve generados por fotogrametría de imágenes adquiridas por tres vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Los datos térmicos de los sensores han proporcionado información valiosa para estudiar la variabilidad espacial y temporal de la nieve: se han observado fuertes diferencias en la dinámica nival en zonas muy próximas espacialmente debidas, por un lado, a la exposición solar y a los vientos dominantes y, por otro, a la interacción con la vegetación de la zona, compuesta por arbustos y árboles de bajo porte, aunque no se ha podido determinar exactamente el efecto de esta interacción. Por último, se proponen opciones de mejora para esta técnica.

[EN] Palaeolithic art is a cultural manifestation of great importance to understanding the early history of our species. Through this artistic phenomenon, one can study aspects such as long-distance contacts, evidence of learning or the perception with which Palaeolithic humans were able to execute and memorise such precise details. However, there are few virtual repertoires that offer collections of Palaeolithic art. Accessibility to this type of archaeological remains is even more difficult considering conservation is prioritised over tourist visits. For these reasons, Palaeolithic art is today a type of cultural asset that is largely unknown to the population. The project "PaleoArt-3D: regreso al pasado" was created with the aim of democratising this heritage and making it more accessible. To this end, a virtual museum has been developed to exhibit digital models of parietal and portable art with complementary annotations for each one. The methodology includes a first stage dedicated to digitising examples of Palaeolithic art in caves or open-air stations and exhibited in Spanish and French museums. Next, the necessary infrastructure was designed to house the exhibition using specific software such as Blender. Post-processing tasks were carried out to reducing the number of polygons without losing quality. Finally, the museum has been uploaded to the Sketchfab platform to make it freely available online. It is hoped that this virtual museum will contribute to promoting and creating a more significant number of digital resources related to Palaeolithic art that are easily accessible to the public. Highlights: Despite being a transcendental cultural manifestation in the history of humanity, there are hardly any open-access virtual repertoires of Palaeolithic art. The numerous photogrammetric studies carried out in successive archaeological campaigns to answer scientific questions can be used in educational and dissemination projects. In the framework of the authors outreach project called "PaleoArt-3D: regreso al pasado" a virtual museum has been created to make Palaeolithic art a more accessible and democratic heritage., [ES] El arte paleolítico es una manifestación cultural de gran importancia para comprender los primeros momentos de nuestra especie. Gracias a este fenómeno artístico podemos estudiar aspectos como los contactos a larga distancia, las evidencias de aprendizaje o la percepción con la que podían ejecutarse y memorizarse detalles tan precisos. Sin embargo, son pocos los repertorios virtuales que ofrecen colecciones que incluyan piezas de arte paleolítico. La accesibilidad a este tipo de vestigios arqueológicos es incluso más difícil si tenemos en cuenta que se prioriza la conservación frente a las visitas turísticas. Por estos motivos, el arte paleolítico es hoy un tipo de bien cultural muy desconocido por la población. El proyecto "PaleoArt-3D: regreso al pasado" nace con el objetivo de democratizar este patrimonio y hacerlo más accesible. Para ello se ha creado un museo virtual donde se exponen modelos digitales de arte parietal y mueble con anotaciones complementarias para cada uno. La metodología comprende una primera etapa dedicada a la digitalización de las muestras expuestas tanto en cuevas y estaciones al aire libre como en museos españoles y franceses. Seguidamente se ha creado la infraestructura necesaria para alojar la exposición utilizando softwares específicos como Blender. Las tareas de postprocesado se han llevado a cabo con el objetivo de disminuir el número de polígonos sin perder calidad. Finalmente, el museo se ha subido a la plataforma Sketchfab para que esté disponible de forma online y gratuita. Se espera que este museo virtual contribuya a impulsar la creación de un mayor número de recursos digitales que tengan que ver con el arte paleolítico y a los que la población pueda acceder fácilmente., This publication is part of the I+D+i PDC2021-121501-I00, funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033/ and by “Unión Europea NextGenerationEU/PRTR”. This work was also supported by the Education Department in the Junta de Castilla y León and the European Social Fund (ORDEN EDU/875/2021) through a contract for a pre-doctoral researcher. The creation of the virtual museum is part of the scientific dissemination project "Paleoart-3D: regreso al pasado” selected in the III Convocatoria de ayudas a la divulgación científica, tecnológica e innovadora de la Unidad de Cultura Científica y de la Innovación de la Universidad de Salamanca. We would also like to thank the two anonymous reviewers and the editor for their corrections and suggestions.

Este trabajo tiene por objeto presentar el sitio megalítico de La Torre-La Janera, ubicado en el Bajo Guadiana (Huelva). Su investigación ha integrado varias técnicas de muestreo, análisis y documentación: prospecciones, geoarqueología, tecnologías de información geográfica y fotogrametría. Los resultados más destacados han sido: a) la constatación de una gran cantidad y variedad de megalitos (menhires, dólmenes, túmulos, cistas y recintos) de diferentes periodos crono-culturales construidos en grauvaca, parte de ellos novedosos en la zona; b) la presencia de monumentos que integran afloramientos como elementos arquitectónicos y simbólicos; c) la probable sincronía entre los menhires y las estructuras funerarias. Su investigación contribuye al avance del conocimiento del megalitismo en la península ibérica, abriendo futuras líneas de estudio, nuevas problemáticas y otras vías de interpretación sobre la génesis y complejidad de la monumentalidad prehistórica, Research on the megalithic site of La Torre-La Janera, located in the Lower Guadiana (Huelva), has integrated several non-invasive techniques of sampling, analysis and documentation: prospections, geoarchaeology, geographic information technologies and photogrammetry. The most important results have been: a) the discovery of a large number of various types of megaliths (standing-stones, dolmens, mounds, cists and enclosures) from different chrono-cultural periods built in greywacke, some of which are new to the area; b) the presence of monuments integrating outcrops as architectural and symbolic elements; c) the probable synchrony between standing-stones and funerary structures. This research contributes to the advancement of the knowledge of the megalithism in the Iberian Peninsula, opening up future lines of study, new problems and other ways of interpreting the genesis and complexity of prehistoric monumentality.

[EN] Starting from the case of the choirstalls in the Oviedo Cathedral, that were dismantled and partially rebuilt in the chapterhouse of the same building, this article describes the process of virtual reconstruction and subsequent interactive visualization of the original set in its context. To do that, equirectangular images of the current building are geometrically integrated with the virtual model of the stalls completely rebuilt from the photogrammetric survey of part of it, still preserved. The technique allows to combine real and virtual images in a hyper-realistic, interactive, and immersive way. It offers the viewer a mixed virtual tour of the cathedral central nave that incorporates the reconstructed virtual model in its originally designed location. The proposed methodology supposes a new visualization strategy that, in an economic, interactive, ubiquitous, and universal way, must allow progress in the dissemination of decontextualized heritage., [ES] Partiendo del caso de la sillería del coro de la catedral de Oviedo, desmantelada y reconstruida parcialmente en la sala Capitular del mismo edificio, este artículo describe el proceso de reconstrucción virtual y posterior visualización interactiva del conjunto original en su contexto. Para ello se integran geométricamente imágenes equirectangulares del edificio actual con el modelo virtual de la sillería reconstruida en su totalidad a partir del levantamiento fotogramétrico de parte de ella, todavía existente. La técnica permite combinar de forma hiperrealista imágenes reales y virtuales, ofreciendo al espectador, de forma interactiva e inmersiva, un recorrido virtual mixto de la nave central de la catedral que incorpora el modelo virtual reconstruido en la ubicación para el que fue originalmente diseñado. La metodología propuesta supone una nueva estrategia de visualización que, de forma económica, interactiva, ubicua y universal, ha de permitir un avance en la difusión del patrimonio descontextualizado.

In this paper, we describe and discuss emergent digital technologies employed for monitoring the excavations at the archaeological site of Barranco León (Granada, Spain) between 2017 and 2020. The method entails the following material requirements: a total station, a conventional camera, a computer and a software that integrates photogrammetry algorithms; in terms of human resources, the presence of an engineer for the first day of the excavation to set up the methodological process and trained excavation staff to perform said method on a daily basis is necessary. Here we present the daily workflow for monitoring archaeological excavations introduced at the site, followed by an estimation of the costs and a summary of the results obtained. The method introduced here is based on the height difference of Digital Elevation Models (DEMs) computed on successive days using photogrammetric techniques. It is a non-invasive method, which requires less than 8% of the economic resources of the excavation and can be carried out in less than 15 minutes. This allows the excavation director to have an accurate and visual idea of the excavation process in order to make appropriate decisions. In addition, from the results obtained in the method (differences in DEM of every two days), other derived results can be obtained such as the exact location of the archaeological remains extracted based on their size. These features highlight the relevance and applicability of this approach to a wide range of archaeological sites., En este artículo, describimos y discutimos las tecnologías digitales emergentes utilizadas para la monitorización de las excavaciones del yacimiento arqueológico de Barranco León (Granada, España) entre las campañas de 2017 y 2020. El método implica el uso de los siguientes recursos materiales: una estación total, una cámara de fotos convencional, un ordenador y un programa que integre algoritmos de fotogrametría; referente a los recursos humanos, es necesaria la presencia de un ingeniero durante el primer día de la excavación para establecer el proceso metodológico y un excavador entrenado para llevar a cabo dicho método diariamente. Aquí, presentamos un flujo de trabajo diario para la monitorización de la excavación de un yacimiento arqueológico, seguido de una estimación de los costos y un resumen de los resultados obtenidos. El método presentado se basa en la diferencia de altura de los modelos digitales del terreno (MDT) calculados en sucesivos días utilizando técnicas fotogramétricas. Es un método no invasivo, que requiere menos del 8% del coste total de la excavación y se puede llevar a cabo en menos de 15 minutos. Esto permite que el director de la excavación tenga una visión precisa y una idea visual del proceso de excavación para tomar las decisiones adecuadas. Además, a partir de los resultados obtenidos en el método (diferencias en MDT de cada dos días), se pueden obtener otros resultados derivados como la ubicación exacta de los restos arqueológicos extraídos en función de su tamaño., Junta de Andalucia BC.03.032/17, FEDER 2020 Operative Program Research Project A-HUM-016-UGR18

El presente texto sintetiza las novedosas metodologías de registro, así como el modo de elaboración de materiales de divulgación, puestos en marcha en el proyecto de la Cobertoria, orientado al estudio de los paisajes megalíticos del área centro-occidental asturiana. Las dos líneas de trabajo preferentes son, en la actualidad, la excavación de sitios de especial interés, como el dolmen de la Cobertoria, y la actualización del catálogo de túmulos prehistóricos de todo el concejo de Salas. Durante la primera, se reunió un registro tridimensional a través de técnicas fotogramétricas y se realizaron dos vuelos de dron sobre la estructura megalítica, en 2016 y 2019, que permitieron el montaje de varios modelos 3D que ya están disponibles en web. Además, dos aproximaciones y dos visitas (ambas virtuales) a las necrópolis de San Juan y Penausén completan el lote de materiales empleados para el análisis del paisaje arqueológico, sirviendo también de itinerarios virtuales por estos lugares., Nuestro primer agradecimiento va dirigido a la Fundación Valdés-Salas y la Fundación Banco Sabadell, junto con el Ayuntamiento de Salas, pues sin el apoyo y colaboración de estas instituciones el proyecto no hubiera sido posible. También la gratitud hacia todos los colaboradores que a lo largo de distintos años participaron con especial interés y dedicación en el proyecto de la Cobertoria.

Resumen Los trastornos del cuello-hombro relacionados con el trabajo son un importante problema de salud. El objetivo de este estudio es establecer el patrón de dolor y discapacidad cervical de trabajadores con pantallas de visualización de datos, así como determinar los factores que predominan en la aparición de un nuevo episodio de dolor de espalda. Se realizó un estudio descriptivo-correlacional, en una muestra de 88 trabajadores usuarios de ordenadores de la Consellería de Sanidade (Xunta de Galicia). Los trabajadores respondieron los cuestionarios: “Neck Disability Index”, “Escala analógica visual”, “12-item Short Form Health Survey” y se realizó un análisis postural. Para el análisis comparativo se realizaron las pruebas T Student y U de Mann-Whitney. Un análisis de regresión logística binaria se utilizó para la extracción de un modelo predictivo de episodio de dolor cervical. El 58% refirieron dolor cervical. No existieron diferencias significativas entre hombres y mujeres. Las variables que mejor predicen la aparición de un nuevo episodio de dolor son el nivel de discapacidad y la calidad de vida física. Los resultados indican que un trabajador con altos niveles de discapacidad cervical y bajos valores de calidad de vida física, tiene mayor probabilidad de sufrir un episodio de dolor. Abstract Work-related neck/shoulder disorders are considered an important health issue. This study is aimed at establishing the pain and cervical disability patterns of workers with visual display terminals, as well as at determining the factors that mostly affect the onset of a new episode of back pain. A descriptive, correlational study was carried out on a sample of 88 workers who use visual display terminals, of the Ministry of Health (Xunta de Galicia). The workers completed the following questionnaires: “Neck Disability Index Scale,” “Visual Analog Scale,” “12-item Short Form Health Survey,” and an individual postural analysis was conducted. For the comparative analysis, the Student’s t-test, and the Mann-Whitney U test were performed. A binary logistic regression analysis was used to extract a predictive model of a cervical pain episode, and 58% reported cervical pain. There were no differences between men and women. The variables that best predict the onset of a new episode of pain are the level of disability, and the quality of physical life. Study results indicate that a worker who uses visual display terminals, with high levels of cervical disability and low values of physical quality of life, is more likely to suffer an episode of back pain.

Background Depression is an important nonmotor symptom of Parkinson's disease (PD) and has been associated with the motor symptoms in these individuals. Objectives To determine whether there are relationships between depressive symptoms and abnormalities in axial postural alignment and axial motor deficits, especially postural instability, and trunk rigidity in PD. Methods In this cross-sectional study, 65 individuals were evaluated using the Beck Depression Inventory-II (BDI-II) for the analysis of depressive symptoms and underwent a postural assessment of head, trunk, and hip sagittal alignment through computerized photogrammetry. The MDS-UPDRS was used to assess clinical aspects of PD, the Trunk Mobility Scale was used to assess axial rigidity, and the MiniBESTest to assess balance. To determine the relationship between depressive symptoms and postural alignment, multiple linear regression analysis was performed. Results The participants with depressive symptoms had more severe motor deficits as well as greater trunk rigidity and worse postural instability (p < 0.05). When the postural angles were compared between men and women using Student's t-test, it was found that men had greater flexion angles of the head (p = 0.003) and trunk (p = 0.017). Using multiple linear regression analysis corrected for the age and sex of the participants, we verified that the anterior trunk inclination was significantly larger in the PD population with depressive symptoms (R2 = 0.453, β = 0.116, and p = 0.045). Conclusion PD individuals with depressive symptoms have more severe flexed trunk posture, mainly in older men. Additionally, more severe depressive symptoms are associated with worsening postural instability, trunk rigidity and motor deficits in this population. Resumo Antecedentes A depressão é um sintoma não motor importante da doença de Parkinson (DP) e tem sido associada aos sintomas motores nesses indivíduos. Objetivos Determinar se existem relações entre sintomas depressivos e anormalidades no alinhamento postural axial e déficits motores axiais, especialmente instabilidade postural e rigidez de tronco na DP. Métodos Neste estudo transversal, 65 indivíduos foram avaliados pelo BDI-II para análise de sintomas depressivos e submetidos à avaliação postural do alinhamento sagital de cabeça, tronco e quadril por meio de fotogrametria computadorizada. A MDS-UPDRS avaliou os aspectos clínicos, TMS avaliou rigidez axial e o MiniBESTest equilíbrio. Para determinar a relação entre sintomas depressivos e alinhamento postural, realizou-se uma análise de regressão linear múltipla. Resultados Os participantes com sintomas depressivos apresentaram déficits motores mais graves, bem como maior rigidez de tronco e pior instabilidade postural (p < 0,05). Quando comparados os ângulos posturais entre homens e mulheres pelo teste t de Student, verificou-se que os homens apresentaram maiores graus de flexão da cabeça (p = 0,003) e do tronco (p = 0,017). Por meio da análise de regressão linear múltipla corrigida para a idade e sexo dos participantes, verificamos que a inclinação anterior do tronco foi significativamente maior nos indivíduos com DP com sintomas depressivos do que sem sintomas depressivos (R2 = 0,453, β = 0,116 e p = 0,045) Conclusão Indivíduos com DP com sintomas depressivos apresentam postura de tronco flexionado mais severa, principalmente em homens mais idosos. Além disso, os sintomas depressivos mais graves pioram significativamente a instabilidade postural, a rigidez do tronco e os déficits motores nessa população.

[EN] In January 2020, Giravolt was officially launched, a program for the dissemination of 3D technologies in the cultural heritage sector in Catalonia. The initiative comes jointly from the Agency and the General Directorate of Cultural Heritage, after an analysis in 2018 of the technologies with a growing impact on the sector and the verification that 3D was in a phase of growing adoption in other sectors. The program aims to improve the use of these technologies in the cultural heritage sector, the understanding of their usefulness in the different phases of the heritage workflow, and their application by managers and institutions autonomously in the coming years. The program is divided into four axes: Creation and maintenance of a digital corpus. Through different calls, Giravolt scans museum objects, archaeological spaces or architectural monuments. With more than 300 models as of September 2022, and more than 100K visits, this collection of 3D models aims to be a selection of heritage in Catalonia, especially highlighting its diversity, both thematically, geographically and chronologically. Link with the professional sector. Different actions aim to connect professionals in the sector to these technologies, different training days have been scheduled throughout the territory, specialized 3D captures have been launched for research projects, for example in Paleolithic engravings, rock art paintings, reconstructions of Iberian monuments or documentation of Roman and Renaissance monuments. A particularly important action has been the publication of a guide to good practices and protocol for the sector. Link with the educational sector. An activity called #despertaelpatrimoni (awaken heritage) has been created that allows schools and institutes to scan their local heritage in 3D themselves with their smartphones and publish it on the Internet. Dissemination to different audiences. This section includes everything from 3D printing actions to create accessibility activities, to multimedia presentations in collaboration with contemporary artists or Virtual Reality pilot projects., [ES] En enero de 2020 se puso en marcha oficialmente Giravolt, un programa de difusión de las tecnologías 3D en el sector del patrimonio cultural en Catalunya. La iniciativa parte conjuntamente de la Agència y la Direcció General del Patrimoni Cultural, tras un análisis en 2018 de las tecnologías con un impacto creciente en el sector y la constatación que las tecnologías 3D se encontraban en una fase de adopción creciente en muchos otros sectores. El programa pretende fomentar la utilización de estas tecnologías en el sector del patrimonio, la comprensión de su utilidad en las diferentes fases de la cadena de trabajo, y su aplicación por los gestores e instituciones de forma autónoma en los próximos años.El programa se divide en cuatro ejes:· Creación y mantenimiento de un corpus digital. A través de diferentes convocatorias, Giravolt escanea objetos de museo, espacios arqueológicos o monumentos arquitectónicos. Con más de 300 modelos a Septiembre de 2022, y más de 100.000 visitas, esta colección de modelos 3D pretende ser una selección del patrimonio cultural en Catalunya, destacando especialmente su diversidad, tanto temática, como geográfica y cronológica.· Vinculación con el sector profesional. Diferentes acciones pretenden conectar a los profesionales del sector a estas tecnologías, se han programado diferentes jornadas de formación por todo el territorio, se han puesto en marcha capturas 3D especializadas para proyectos de investigación, por ejemplo, en grabados paleolíticos, pinturas rupestres, reconstrucciones de monumentos ibéricos o documentación de monumentos romanos y renacentistas. Una acción especialmente importante ha sido la publicación de una guía de buenas prácticas y protocolo para el sector.· Vinculación con el sector educativo. Además de participar en formaciones universitarias, se ha creado una actividad llamada #despertaelpatrimoni (despierta el patrimonio) que permite a escuelas e institutos escanear por sí mismos en 3D con sus teléfonos el patrimonio de su localidad y publicarlo en Internet.· Difusión a los diferentes públicos. A este epígrafe corresponden desde acciones de impresión 3D para crear actividades de accesibilidad, hasta presentaciones multimedia en colaboración con artistas contemporáneos, o la puesta en marcha de proyectos pilotos de realidad virtual.

[ES] Los ocho siglos de dominio de la cultura islámica en la Península Ibérica motivaron la proliferación de un extenso patrimonio cultural, arquitectónico y artístico. En este contexto, nació el arte mudéjar como una fusión de estilos dada la convivencia entre distintas culturas. Siendo las torres alminares-mudéjares aragonesas el fiel reflejo de este tipo de arquitectura, éstas constituyen el objeto de estudio del presente trabajo. En este sentido, el marco geográfico de la tesis abarca el territorio de la antigua Marca Superior de Al-Andalus, que incluye los valles de los ríos Ebro, Jalón, Jiloca y afluentes, como centros neurálgicos de la esencia del mudéjar (con sus torres como máximo exponente). La inquietud por investigar acerca de la evolución histórico-constructiva de dichas torres nace de su peculiar arquitectura, producto de la síntesis entre Oriente y Occidente. Asimismo, la escasa presencia de documentación de la época unida a los estudios que se han venido realizando hasta el momento, genera todavía una serie de carencias en el conocimiento de dichas torres, especialmente en lo referente a su origen. Por tanto, resulta conveniente abordar dichas necesidades aportando un nuevo enfoque al estudio de su evolución histórico-constructiva. Para ello, se establece una metodología de levantamiento digital (específica para elementos con tipología de torre), mediante la aplicación de las técnicas de fotogrametría y escáner láser, como herramientas de apoyo a la lectura de sus fábricas. El gran potencial a nivel gráfico que ofrecen los resultados obtenidos (modelos tridimensionales hiperrealistas texturizados, con alta precisión geométrica y muy buena definición), permite profundizar en el conocimiento de estas torres. Dichos resultados de la investigación, resultan eficaces y cuentan con el rigor científico adecuado para la posterior formulación de una hipótesis sobre el alminar original, del que procede la torre objeto de estudio, y que se podría extrapolar al resto de torres., [CA] Els huit segles de domini de la cultura islàmica en la Península Ibèrica van motivar la proliferació d'un extens patrimoni cultural, arquitectònic i artístic. En aquest context, va nàixer l'art mudèjar com una fusió d'estils donada la convivència entre diferents cultures. Sent les torres minarets-mudèjars aragoneses el fidel reflex d'aquesta mena d'arquitectura, aquestes constitueixen l'objecte d'estudi del present treball. En aquest sentit, el marc geogràfic de la tesi comprén el territori de l'antiga Marca Superior d'Al-Andalus, que inclou les valls dels rius Ebro, Jalón, Jiloca i afluents, com a centres neuràlgics de l'essència del mudèjar (amb les seues torres com a màxim exponent). La inquietud per investigar sobre l'evolució històric-constructiva d'aquestes torres naix de la seua peculiar arquitectura, producte de la síntesi entre Orient i Occident. Així mateix, l'escassa presència de documentació de l'època unida als estudis que s'han realitzat fins al moment, genera encara una sèrie de mancances en el coneixement d'aquestes torres, especialment referent al seu origen. Per tant, resulta convenient abordar aquestes necessitats aportant un nou enfocament a l'estudi de la seua evolució històric-constructiva. Per a això, s'estableix una metodologia d'alçament digital (específica per a elements amb tipologia de torre), mitjançant l'aplicació de les tècniques de fotogrametria i escàner làser, com a eines de suport a la lectura de les seues fàbriques. El gran potencial a nivell gràfic que ofereixen els resultats obtinguts (models tridimensionals hiperrealistes texturizados, amb alta precisió geomètrica i molt bona definició), permet aprofundir en el coneixement d'aquestes torres. Aquests resultats de la investigació, resulten eficaces i compten amb el rigor científic adequat per a la posterior formulació d'una hipòtesi sobre el minaret original, del qual procedeix la torre objecte d'estudi, i que es podria extrapolar a la resta de torres., [EN] The eight centuries of Islamic culture in Iberian Peninsula led to the proliferation of an extensive cultural, architectural and artistic heritage. In this context, Mudejar art was born as a fusion of styles due to the coexistence of different cultures. Aragonese minaret-Mudejar towers are a faithful reflection of this type of architecture, and are the object of study of this work. In this sense, thesis' geographical framework covers the territory of ancient Marca Superior of Al-Andalus, which includes the river valleys of Ebro, Jalón, Jiloca and tributaries, as nerve centres of the essence of Mudejar architecture (with its towers as its maximum exponent). The interest in researching the historical-constructive evolution of these towers stems from their peculiar architecture, a product of the synthesis between East and West. Likewise, the scarce documentation of that period, together with different studies that have been carried out up to now, still generate a series of deficiencies in the knowledge of these towers, especially with regard to their origin. It is therefore advisable to address these needs by providing a new approach to the study of their historical-constructive evolution. For this purpose, a digital survey methodology is established (specifically for tower typology elements), using photogrammetry (SfM) and laser scanner techniques as tools to support the reading of their walls. A great graphic potential offered by the results obtained (reality-based 3D models, with high geometric precision and optimal definition), allows us to deepen our knowledge of these towers. These research results are effective and have an appropriate scientific rigour for the subsequent formulation of a hypothesis about the original minaret, from which the tower under study originates, and which could be extrapolated to the rest of the towers.

La descontextualització del patrimoni historic-artístic a què han estat sotmesos gran part dels centres eclesiàstics espanyols suposa un clar exemple de la progressiva pèrdua del patrimoni cultural. L'obra, un cop fora del lloc per al qual va ser concebuda originalment, queda completament desvirtuada, impedint l'historiador, científic, o mer espectador, contemplar-la en la seva totalitat i establir qualsevol hipòtesi sobre el seu origen i configuració original. Inspirat en el cas del cadirat gòtic de la Catedral de Girona, completament desmantellat, aquest article presenta un exercici de reconstrucció virtual i posterior integració en un aplicatiu per a la visualització interactiva del conjunt en el seu context original. Per aconseguir-ho s'integren geomètricament imatges equirectangulars de l'edifici actual amb el model virtual del cadirat reconstruït íntegrament a partir de l'aixecament fotogramètric de part d'elements, encara existents i disseminats en diferents llocs. La tècnica permet combinar de forma hiperrealista imatges reals i virtuals, oferint a l'espectador un recorregut virtual “mixt” de la nau central de la catedral en incorporar el model virtual reconstruït a la ubicació per al que va ser dissenyat originalment. La metodologia proposada suposa una nova estratègia de visualització d'aquest tipus d'elements que, de manera immersiva i interactiva, econòmica i ubiqua, ha de permetre un avenç en la difusió i la recuperació del patrimoni descontextualitzat. The decontextualization of the historical-artistic heritage to which a large part of the Spanish ecclesiastical centres has been subjected, is a clear example of the progressive loss of cultural heritage. The artwork, once it’s outside of the place for which it was originally conceived, is completely distorted, preventing historians, scientists, or visitors, from contemplating it entirety or to establish any hypothesis about its origin and original configuration. Inspired by the case of the Gothic stalls of the Cathedral of Girona, currently completely dismantled, this article presents a virtual reconstruction exercise to be integrated into an application for interactive visualization of the complex in its original context. For this, equirectangular images of the current building are geometrically integrated with the virtual model of the stalls reconstructed from the photogrammetric survey of part of the elements, still existing and scattered in different places. The technique makes it possible to hyper-realistically combine real and virtual images, offering the viewer a “mixed” virtual tour of the central nave of the cathedral by incorporating the reconstructed virtual model in the originally designed location. The proposed methodology supposes a new visualization strategy of this type of elements that, in an immersive and interactive, economic, and ubiquitous way, must allow an advance in the dissemination and recovery of decontextualized heritage. La descontextualización del patrimonio histórico-artístico a la que han estado sometidos gran parte de los centros eclesiásticos españoles supone un claro ejemplo de la progresiva pérdida del patrimonio cultural. La obra, una vez fuera del lugar para el que fue originalmente concebida, queda completamente desvirtuada, impidiendo al historiador, científico, o mero espectador, contemplarla en su totalidad y establecer cualquier hipótesis sobre su origen y configuración original. Inspirado en el caso de la sillería gótica de la Catedral de Girona, completamente desmantelada en la actualidad, este artículo presenta un ejercicio de reconstrucción virtual y posterior integración en un aplicativo para la visualización interactiva del conjunto en su contexto original. Para ello se integran geométricamente imágenes equirectangulares del edificio actual con el modelo virtual de la sillería reconstruida en su totalidad a partir del levantamiento fotogramétrico de parte de elementos, todavía existentes y diseminados en distintos lugares. La técnica permite combinar de forma hiperrealista imágenes reales y virtuales, ofreciendo al espectador un recorrido virtual “mixto” de la nave central de la catedral al incorporar el modelo virtual reconstruido en la ubicación para el que fue originalmente diseñado. La metodología propuesta supone una nueva estrategia de visualización de este tipo de elementos que, de forma inmersiva e interactiva, económica, y ubicua, ha de permitir un avance en la difusión y recuperación del patrimonio descontextualizado. Al Sr. Joan Piña Pedemonte, director del museu Tresor de la Catedral de Girona, por su colaboración en el trabajo de campo.

Análisis del edificio bastetano que viene siendo conocido como Palacio de los Enríquez, así como de los restos materiales visibles de distintas épocas. Para ello han estudiado los expedientes textuales y gráficos conservados en múltiples archivos y la bibliografía existente, la investigación se ha enmarcado en el medio urbano del que fue el espacio extramuros más importante de la Baza islámica, hoy situado al este de la Alameda de Cervantes y la Carrera de Palacio y el Monasterio de San Jerónimo al sur.

A mediado del siglo XIV, en el contexto de la “Guerra de los dos Pedros”, y bajo la promoción de la Orden del Santo Sepulcro de Jerusalén, se comienza la obra del templo de Santa María de Tobed, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 2001, prototipo de iglesia-fortaleza, denominación que toma por su aspecto defensivo, y que es una creación genuina de la arquitectura mudéjar aragonesa. El presente trabajo tiene por objeto la caracterización formal y geométrica de esta fábrica para lo que se ha realizado un levantamiento que combina el escáner terrestre con la fotogrametría del exterior, con capturas aéreas de rango cercano complementadas con terrestres. Así mismo, se ha decidido analizar la traza de una de las bóvedas principales ya que esta se presenta como elemento articulador y generador de los diseños góticos. Financiado por el Departamento de Ciencia, Universidad y Sociedad del Conocimiento del Gobierno de Aragón (Referencia Grupo T37_20R).

O recorte espacial de uma bacia hidrográfica torna-se a escala de análise apropriada para estudos ambientais, visto que em sua área pode ser constatado diferentes alterações, por conseguinte, seus reflexos e impactos. Com o processo de urbanização, visualizam-se interferências na superfície terrestre, em decorrência dessas perturbações, criam-se diferentes componentes que expõe a população ao perigo de inundação. O objetivo da pesquisa consiste em identificar domicílios com diferentes níveis de perigo na bacia hidrográfica do rio Henrique, na área urbana de Erechim, em função do processo de urbanização com planejamento inadequado, ao longo de 40 anos. Para viabilizar o trabalho, foi utilizado processo de fotogrametria para elaborar o modelo digital do terreno, assim elaborando mapa hipsométrico e declividade. Para analisar as transformações ao longo dos anos, foram processadas fotografias aéreas dos anos de 1975 e 1989, e imagens de satélite 2010 e 2015, assim obtendo uma análise temporal de 40 anos. Em direção de verificar o perigo, foram analisadas fontes de dados secundários e criados dados primários a partir da análise de campo, todas as informações tabuladas apresentaram três níveis de perigo para os domicílios afetados por inundação. Os resultados demonstram que foram realizadas construções de loteamentos sobre os canais e terraços fluviais, e ao longo de 40 anos os usos da bacia se alteraram de rural para urbano, e isso resulta na exposição de 68 domicílios ao perigo. Portanto, pode-se afirmar que urbanização sem planejamento adequado expõe a população ao perigo de inundação devido às interferências realizadas na bacia hidrográfica.

Problemas fitossanitários, como doenças, pragas e plantas daninhas, que competem com as plantas cultivadas por recursos e, consequentemente, prejudicam seu pleno desenvolvimento, são responsáveis por perdas significativas no setor agrícola, ano após ano. Portanto, conhecer o status sanitário da lavoura é um fator crucial no planejamento de ações de manejo, além de embasar políticas públicas de investimento e de proteção, a serem adotadas, com o objetivo de prevenir perdas produtivas e de assegurar a segurança alimentar da nação. Quando expostas a esses problemas, as plantas ativam respostas de defesa, cujos mecanismos moleculares são muito complexos. Nos estágios iniciais de um ataque de pragas ou de uma doença, embora os sintomas ainda não sejam visíveis no dossel, as plantas reagem com diferentes mecanismos fisiológicos, tais como a redução da taxa de fotossíntese, que induz a um aumento da fluorescência e da emissão de calor. Dessa forma, plantas estressadas produzem uma assinatura espectral que difere da assinatura de uma planta saudável. Dentro do Sensoriamento Remoto, inúmeras pesquisas têm estudado a relação entre diferentes problemas fitossanitários com a resposta espectral registrada em sensores multi ou hiperespectrais (sejam imageadores ou não imageadores, ativos ou passivos e embarcados em plataformas terrestres, aéreas ou orbitais). Nesse contexto, o objetivo desta revisão é descrever o estado da arte da tecnologia de Sensoriamento Remoto aplicada a aspectos fitossanitários de lavouras, nos níveis de coleta de dados terrestre, aéreo e orbital, envolvendo diferentes modalidades de sensores.

Open-pit mines generally have operational problems such as puddling and inappropriate water flow over haul roads, particularly if located in areas with high rainfall indices. These situations increase truck cycle times, promote rapid deterioration of haul-road wearing-course material, reduce productivity due to downtime and increase road maintenance. In addition, operational costs are raised as the frequency of truck maintenance and tire failures also increase. The use of a high-resolution three-dimensional elevation model, created based on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry, has been shown to be an effective technique to detect anomalies in a fast and precise way. With the proposed approach, it is possible to diagnose haul-road conditions after rainfall or to anticipate the potential occurrence of such anomalies before they become a greater problem. This diagnosis can then be used to prioritize maintenance activities in open-pit mines. To describe the methodology, a case study is presented demonstrating and validating the results obtained. Las minas a cielo abierto generalmente tienen problemas operativos, como empozamiento y flujo de agua no apropiados en los caminos de acarreo, principalmente en minas ubicadas en áreas con altos índices de lluvia. Estas situaciones aumentan los tiempos de ciclo de los camiones, promueven el rápido deterioro de las carreteras de transporte ocasionando la reducción de productividad debido al aumento del tiempo de inactividad y de la frecuencia del mantenimiento de las carreteras. Además de eso, los costos operativos se incrementan una vez que aumenta la frecuencia del mantenimiento de los camiones y desgaste de los neumáticos. El uso de un modelo de elevación tridimensional de alta resolución, creado a partir fotogrametría de datos de vehículos aéreos no tripulados (UAV), ha demostrado ser una técnica eficaz para detectar anomalías de forma rápida y precisa. Con el enfoque propuesto, es posible diagnosticar las condiciones de los caminos de acarreo después de la lluvia, o anticipar el potencial de ocurrencia de tales anomalías antes de que se conviertan en un problema mayor. Este diagnóstico se puede utilizar para priorizar las actividades de mantenimiento en minas a cielo abierto. Para describir la metodología, se presenta un estudio de caso que demuestra y valida los resultados obtenidos.

Introducción. La estimación previa de variables de rendimiento en plantaciones de caña de azúcar ( Saccharum officinarum ), es importante para adaptar prácticas de manejo y aumentar la competitividad en la agroindustria azucarera costarricense. Objetivo. El objetivo de este estudio fue realizar estimaciones de variables de rendimiento en el cultivo de la caña de azúcar, por medio de la integración de fotografías aéreas, métodos fotogramétricos y determinaciones de campo. Materiales y méto - dos. Se utilizó un lote de una hectárea de caña de azúcar, propiedad de la cooperativa CoopeCañita R.L. (Turrialba, Costa Rica), con 5 años de producción y sembrado con la variedad B76-256. La evolución espacio-temporal del crecimiento del cultivo se midió de mayo a noviembre del 2017, por medio de 6 vuelos con un VANT, el cual portaba una cámara fotográfica CoolPix A de 16,2 megapíxeles. Se realizó el procesamiento fotogramétrico y se obtuvieron los Modelos Digitales de Superficie (DSM). Estas variables permitieron estimar la altura y el volumen del cultivo. Las estimaciones se correlacionaron con diferentes variables de rendimiento como toneladas métricas de caña por hectárea (TMH), rendimiento de kilogramos de azúcar por tonelada (RKA), total de kilogramos de azúcar (TKA), total de kilogramos de miel (TKM) y rendimiento de kilogramos de miel (RKM) de la zaf ra 2017-2018. Resultados. La relación entre las TMH obtenidas en campo y las estimadas a partir del modelo de regresión lineal creado con la altura del cultivo fue de un R 2 de 0,83. El error absoluto de la estimación de rendimiento, a partir de altura de planta, fue de 3,7 ton.ha -1, el error residual estándar de 6,3 ton.ha -1 y el RMSE de 5,63 ton.ha -1. Conclusión. Según los resultados, la mejor fecha para la estimación TMH fue aproximadamente 3 meses antes de cosecha. No se encontró relación entre las estimaciones fotogramétricas y la variable RKA. Introduction. The estimation of yield variables in sugarcane ( Saccharum officinarum ) previous to its harvest is important to adapt management practices and to increase the competitiveness of the Costa Rican sugar agroindustry. Objective. The aim of this study was to carry out an estimation of different yield variables in sugarcane through the integration of aerial photos, photogrammetric methods, and calibration of the processed image outputs against measured field data. Materials and methods. A plot with a 5-years old ratoon of the variety B76-256 of sugar cane from CoopeCañita R.L. (Turrialba, Costa Rica) was used for the calibration. The spatial and temporal evolution of crop growth was monitored from May to November 2017 using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) that carried a 16.2-megapixel CoolPix A camera during 6 f lights. The photogrammetric processing of the images and the generation of Digital Surface Models (DSM) allowed the estimation of plant height and crop volume. The estimations were correlated with different yield variables as metric tons of fresh biomass per hectare (TMH), kilograms of sugar per ton of fresh biomass (RKA), total kilograms of sugar per hectare (TKA) total kilograms of molasses per hectare (TKM) and yield of kilograms of molasses per ton of fresh biomass (RKM) of the 2017-2018 harvest. Results. The relationship between field-measured yield and the estimated values of plant height was R 2 = 0.83. The absolute error for yield estimation using the photogrammetric obtained plant height was 3.7 ton.ha -1, its residual error was about 6.3 ton.ha -1 and the RMSE was 5.63 ton.ha -1. Conclusion. According to the results, the best time to predict the sugarcane yield (TMH) through UAV images and photogrammetric tools is around three months before the harvest. No relationship was found between photogrammetric estimations and other sugar content variables of sugarcane. Universidad de Costa Rica/[733-B5-A11]/UCR/Costa Rica Universidad de Costa Rica/[733-B5-508]/UCR/Costa Rica UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Centro de Investigaciones Agronómicas (CIA)

Background There are numerous radiography and photogrammetry-based methods of assessing the cervical spine posture in the sagittal plane. The choice of instrument should be based on scientific parameters such as validity and reliability, thus avoiding restrictions to the applicability of the instrument. Research question What radiography and photogrammetry-based methods used to assess the cervical spine posture in the sagittal plane are valid and/or reliable? Methods Systematic searches were conducted following Meta-analysis of Observational Studies in Epidemiology guidelines. Methodological quality was assessed according to the Brink & Louw appraisal tool. Results Twenty-one studies were included in the qualitative analysis. Twenty different methods of calculating cervical spine posture in the sagittal plane were found. Two studies included validation measures, 16 studies assessed inter-rater reliability, and 17 studies assessed intra-rater reliability. Fourteen studies were included for the quantitative analysis. The meta-analysis shows that the cervical arrow and cervical lordosis photogrammetry-based methods present very high intra-rater reliability. In radiography, the meta-analysis also showed that the Cobb method (inferior C2 - inferior C7), Cobb method (middle C1 - inferior C7), absolute rotation angle, and Gore angle (C2-C7) present very high inter-rater reliability, and the Cobb method (inferior C2 - inferior C7) and absolute rotation angle present very high intra-rater reliability. Significance This systematic review presents an overview of the methods used to assess cervical spine posture and the respective information on validity and reliability. This panorama facilitates the choice of method when conducting radiography or photogrammetry-based assessment of the cervical spine in the sagittal plane. In addition, it shows the need for new studies that investigate the accuracy and precision of these methods for their possible use in larger studies.

Radar interferometry has progressed very much in the last two decades. It is now a powerful remote sensing techniques to monitor ground motion. The technique has undergone an important development in terms of processing and data analysis algorithms. This has been accompanied by an important increase of the Synthetic Aperture Radar (SAR) data acquisition capability by spaceborne sensors. A step forward was the launch of the Copernicus Sentinel-1 constellation. This has made the development of A-DInSAR (Advanced Differential Interferometric SAR) ground deformation services technically feasible. The paper is focused on the most important ground motion initiative ever conceived: the European Ground Motion Service (EGMS). This service is part of the Copernicus Land Monitoring Service managed by the European Environment Agency. EGMS involves the ground deformation monitoring at European scale. The service will deliver the first product in May 2022. In this paper we describe some preliminary examples of deformation products coming from the EGMS. This work is part of the Spanish Grant SARAI, PID2020- 116540RB-C21, which has been funded by the MCIN/AEI/ 10.13039/501100011033. The A-DInSAR results shown in this paper belong to the EGMS

Esta publicación describe el empleo de la tecnología RPA como método complementario durante el censo de lobos marinos chuscos (Otaria flavescens), en la Isla Chincha sur, Ica – Perú, como parte de las actividades programadas por el Instituto del Mar del Perú (IMARPE). Se llevó a cabo el mapeo de las colonias de estos pinnípedos y su posterior clasificación en entorno de Sistemas de Información Geográfico, con el objetivo de comparar los resultados obtenidos por conteo directo en el campo y el conteo de ortofotos generadas por RPA. Los valores totales de los conteos del método directo y de las ortofotos fueron 2300 y 2700 individuos, respectivamente. Si bien no se encontraron diferencias significativas entre ambos conteos, el conteo digital permitió obtener un mayor detalle del número de individuos correspondientes a las categorías crías y hembras. El uso de RPA constituye una herramienta que permite la georreferenciación de cada individuo y la posibilidad de hacer repeticiones del conteo, incluso por diferentes evaluadores.

Los cortes encefálicos en regiones anatómicas específicas, son claves para el entendimiento y descripción de algunas patologías relacionadas con enfermedades neurodegenerativas, el procesamiento de imágenes es un área emergente que permite la digitalización de la información, para la creación de un banco digital a partir de las imágenes de los cortes de encéfalo en la línea de investigación del Neurobanco del Grupo de Neurociencias de Antioquia. El software utilizado para el procesamiento de las imágenes fue Agisoft© Metashape, con el cual se hace el renderizado tridimensional de las fotos, ya que es clave conocer las condiciones de hardware para explorar las potencialidades del render en el software, para un menor tiempo, considerando conceptos de mask_tie point y mask_key point, unidades de procesamiento de cómputo y unidades de procesamiento gráfico. Los conjuntos de software obtenidos, cálculos cinéticos y relación de procesamiento independiente y combinado de gráfico, se determina que el mejor conjunto de hardware desde un aspecto técnico y funcional es un computador de escritorio con la combinación de una unidad de procesamiento Intel-i7 8700 con una tarjeta de video GTX 1060. No obstante, respecto a una relación de economía, el mejor hardware es Intel i5 9400 con una tarjeta de video GTX 1660, dado a que esta combinación da una mayor potencia en el procesamiento de imagen tridimensional, que un hardware con solo procesador, así este sea de alta potencia. Finalmente, como aspecto relevante, se espera complementar el análisis a partir del estudio de un conjunto de hardware de la compañía Radeon, que ofrece alternativas como las tarjetas de video AMD Rx 5700XT. Brain cuts in specific anatomical regions are key to the understanding and description of some pathologies related to neurodegenerative diseases, image processing is an emerging area allows the digitalization of information, for the creation of a digital bank from brain, cuts images in the Neurobanco research line of the Neuroscience Group of Antioquia. The software used for image processing was Agisoft © Metashape, with which the three-dimensional rendering of photos is done since it is essential to know the hardware conditions to explore the potential of rendering in the software, for a shorter time, considering concepts of mask_tie point and mask_key point, computational processing units and graphics processing units. The obtained software sets, kinetic calculations and independent and combined graphics processing ratio, determined that the best hardware set from a technical and functional aspect is a desktop computer with the combination of a high power processing unit with high power a video card (Intel-i7 8700 with a GTX 1060 video card). However, regarding an economic relationship, the best hardware is a medium power processing and a medium or high power graphic card (Intel i5 9400 with a GTX 1660 video card), given that this combination gives greater potential in the three-dimensional image processing than hardware with only one processor, even if it is of high power. Finally, as a relevant aspect, it is expected to complement the analysis from the study of set hardware from the Radeon company, which offers alternatives such as AMD Rx 5700XT video cards.

The present article has two objectives: the first one is to present the collection of medals of the extinct Research and Studies Section Volte Face – Medalha Contemporânea, of the Research Unit of the Faculdade de Belas Artes da Universidade de Lisboa, CIEBA, constituted by medals of various sizes, formats and materials (organic, inorganic and synthetic), whose characteristics influence the way they degrade and how they are conditioned; the second objective is to present the packaging proposals for the packing of the medals, for which we used 3D modelling, vector drawing and 3D printing. In the first case, we present the inventory of objects, their documentation, identification of constituent materials and degradation factors. For the second case, criteria were defined for the selection of the packaging format and for the choice of construction materials. The alveolar polypropylene for the box and the low-density polyethylene were selected for the filler material. Received: 2018-12-9Revised: 2020-1-28Accepted: 2020-4-29Online: 2020-7-31Publication: 2020-7-31, O presente artigo tem dois objetivos: o primeiro é dar a conhecer o acervo de medalhas da extinta Secção de Investigação e de Estudos Volte Face – Medalha Contemporânea, da Unidade de Investigação da Faculdade de Belas-Artes da Universidade de Lisboa, o CIEBA, constituído por medalhas de diversos tamanhos, formatos e materiais (orgânicos, inorgânicos e sintéticos), cujas características influenciam o modo como se degradam e como se acondicionam; o segundo objetivo é apresentar as propostas de embalagem para o acondicionamento das medalhas, para as quais se recorreu à modelação 3D, desenho vetorial e impressão 3D. No primeiro caso apresenta-se a inventariação dos objetos, a sua documentação, a identificação dos materiais constituintes e dos fatores de degradação. Para o segundo caso definiram-se critérios para a seleção do formato das embalagens, e para a escolha dos materiais de construção. Selecionou-se o polipropileno alveolar para a caixa e o polietileno de baixa densidade para o material de enchimento. Recebido: 2018-12-9Revisto: 2020-1-28Aceite: 2020-4-29Online: 2020-7-31Publicação: 2020-7-31

Os sistemas de visão omnidirecional permitem um campo de imageamento de 360° e são aplicados em diversas áreas do conhecimento, incluindo a Fotogrametria à curta distância. Para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige-se a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. O objetivo principal desse trabalho consiste em realizar a calibração da plataforma de um sistema de visão omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System – Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity – Unidade de Medida Inercial). Estimaram-se os ângulos de desalinhamento (boresight) da IMU com relação ao referencial do cone e os deslocamentos (lever arm) do vértice do cone ao centro da antena GNSS. A incerteza na estimativa do lever arm é, no mínimo, 10 vezes menor que a precisão obtida com o receptor GNSS no modo cinemático, o que indica uma qualidade adequada para o valor estimado. Com relação aos ângulos de desalinhamento, a REQM (Raiz do Erro Quadrático Médio) foi maior para o ângulo de rotação

La fisuración es inevitable en las obras de hormigón armado, pero debe de ser controlada para asegurar un adecuado comportamiento en servicio y por durabilidad. El análisis de los patrones de fisuración es una parte esencial en el diagnóstico, monitorización y mantenimiento; para identificar deficiencias o situaciones comprometidas. Por otro lado, el patrón de fisuración también puede ser un indicador de la distribución tensional del hormigón y de los esfuerzos determinantes en una zona. En este artículo se presente un nuevo método para la búsqueda y medición de fisuras en imágenes en color de elementos de hormigón. El algoritmo usa diversas herramientas de procesamiento digital de imágenes para medir la orientación de las fisuras y entre estas herramientas destaca un tipo especial de filtros llamados “orientation kernels” desarrollados especialmente para detectar el ángulo y ancho de las fisuras. Esta investigación es parcialmente apoyada por los proyectos BIA2012-36848 “Performance-based design of partially prestressed concrete structures ”, y BIA2015-64672-C4-1-R “Contribution to the extension of service lifetime of existing concrete structures through an adequate structural evaluatio n and strengthening with advanced materials” , financiados a su vez por el Ministerio Economía, 14/14 Industria y Competitividad de España y por los Fond os Europos de Desarrollo Regional (FEDER). También se debe mencionar el financiamiento por par te de la Secretaria de Educación Superior, Ciencia, Tecnología y Educación (SENECYCT) (insituc ión del gobierno ecuatoriano) a través de una beca de “Convocatoria Abierta” para programas d e Masters y Phd.

RESUMEN: Las técnicas de captura de datos, tratamiento y representación tridimensional de los mismos, actualmente tienen gran aplicación en múltiples campos, tanto ingenieriles, médicos o incluso artísticos y cada vez son más accesibles para el usuario común. Este trabajo se enfoca en el análisis de los resultados de reconstrucción tridimensional, resultantes de la captura de datos por medio de distintas metodologías que a nivel técnico y económico pueden clasificarse como de bajo coste, con cámara fotográfica o un dispositivo de captura de movimiento orientado al ocio (Kinect) y alto coste, con láser-escáner, para la conservación de elementos patrimoniales mineros. La primera técnicas de bajo coste indicada, se basan en la fotogrametría, e involucra la captura de datos local con medios técnicos y aparatos asequibles (cámaras fotográficas, en éste caso no métricas) para cualquier individuo u organización, así como un tratamiento que requiere periodos de tiempo relativamente menores con respecto a la alternativa del láser escáner, al trabajar con imágenes fotográficas y unas técnicas no necesariamente especializadas, con la aplicación de software accesible para el nivel usuario. En este caso concreto, y siguiendo en la línea de consideración de aplicaciones de bajo coste, se hará uso de software libre, existiendo una notable variedad en el mercado e información disponible para su manejo. El segundo supuesto de aplicación de técnicas low-cost implica la aplicación de Kinect, herramienta para el control de videojuegos, que, a través de software específico desarrollado por una compañía dedicada a la fabricación de equipos topográficos, y en particular de láser escáner (Faro), ha permitido que dicho dispositivo pueda emplearse en la generación de nubes de puntos. Por otra parte, están las técnicas que realizan una captura masiva de datos, requieren de aparatos sofisticados y, aun cuando los dispositivos van reduciendo sus costes, pueden considerarse a priori más alejados del público común, común como es el láser-escáner. Este dispositivo implica además tiempos de tratamiento de datos superiores, a lo que hay que añadirle medios informáticos de requisitos suficientes para dicho tratamiento, pasando finalmente por un tiempo de procesado considerablemente mayor, y que requieren de software más especializado y con requerimientos de hardware mayores para poder realizar postproceso de datos. El presente Trabajo Fin de Grado propone la aplicación de dichas técnicas a la modelización de un elemento de patrimonio geológico-minero, como es la conocida como “Piedrona”, espectacular muestra de blenda acaramelada y calcita de grandes dimensiones, ubicada en la Escuela Politécnica de Ingeniería de Minas y Energía. Además de llevar a cabo los procesos de captura mediante las distintas técnicas, se aplicarán diversas metodologías de tratamiento y gestión de los datos hasta la obtención del modelo tridimensional final. Se evaluarán las diferencias objetivas entre el producto obtenido de la aplicación de ambas técnicas a nivel de resolución, de manejo y por último de utilidad para la representación y registro de elementos patrimoniales mineros para su puesta en valor. ABSTRACT: The techniques of data capture, processing and three-dimensional representation of the same, currently have great application in many fields, both engineering, medical or even artistic and are increasingly accessible to the common user. This work focuses on the analysis of the results of three-dimensional reconstruction, resulting from the capture of data by means of different methodologies that at a technical and economic level can be classified as low-cost, with a photographic camera or a leisure-oriented motion capture device (Kinect), and high-cost, with laser-scanner, for the conservation of mining heritage elements. The first low-cost techniques indicated are based on photogrammetry, and involve the capture of local data with technical means and affordable devices (cameras, in this case not metric) for any individual or organisation, as well as a treatment that requires relatively shorter periods of time with respect to the laser-scanner alternative, when working with photographic images and techniques that are not necessarily specialised, with the application of software accessible to the user level. In this specific case, and following the line of consideration of low-cost applications, free software will be used, as there is a notable variety on the market and information available for its use. The second case of application of low-cost techniques involves the application of Kinect, a tool for controlling video games, which, through specific software developed by a company dedicated to the manufacture of topographic equipment, and in particular laser scanners (Faro), has enabled this device to be used to generate point clouds. On the other hand, there are techniques that perform massive data capture, require sophisticated equipment and, even though the cost of these devices is decreasing, they can be considered a priori more distant from the common public, such as the laser-scanner. This device also involves longer data processing times, to which must be added computer resources with sufficient requirements for such processing, finally passing through a considerably longer processing time, and requiring more specialised software and with greater hardware requirements to be able to post-process the data. This Final Degree Project proposes the application of these techniques to the modelling of an element of geological-mining heritage, such as the so-called "Piedrona", a spectacular sample of caramelised blende and calcite of large dimensions, located at the Escuela Politécnica de Ingeniería de Minas y Energía (Polytechnic School of Mining and Energy Engineering). In addition to carrying out the capture processes using the different techniques, various data processing and management methodologies will be applied until the final three-dimensional model is obtained. The objective differences between the product obtained from the application of both techniques will be evaluated in terms of resolution, handling and, lastly, usefulness for the representation and recording of mining heritage elements for their enhancement. Grado en Ingeniería de los Recursos Mineros

Trabajo de Fin de Máster del Máster en Geotecnologías cartográficas en ingeniería y arquitectura, curso..., El objetivo del presente Trabajo de Fin de Máster pretende la integración de productos geomáticos en sistemas de modelado 3D para elaborar modelos tridimensionales que posibiliten la documentación gráfica de la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción en Monleón, Salamanca, como parte del Patrimonio Histórico. La metodología de trabajo consistirá en el empleo de la técnica fotogramétrica terrestre apoyada en la técnica aérea, a partir de una cámara Nikon D3000 y un vehículo aéreo no tripulado Phantom 4, con el propósito de elaborar una nube de puntos densa del bien a documentar. Posteriormente, la finalidad radica en el empleo y aplicación de diferentes softwares de modelado 3D sobre la nube de puntos para obtener una maqueta 3D virtual de la que se podrán extraer mediciones y análisis con mayor precisión y rapidez. Se pretende contribuir a la documentación del Patrimonio Histórico y su implícita Conservación, mediante la aplicación de la fotogrametría de bajo coste, dado que es una herramienta económica y eficaz. Además, se formulará un flujo de trabajo que posibilite la aproximación al modelado HBIM partiendo de los conceptos BIM buscando establecer mecanismos y procedimientos.

Presentación y resumen de la conferencia, previo a la publicación del capítulo aceptado en Dykinson S.L La innovación, la tecnología, la experimentación, la investigación, el conocimiento en red, etc., supone un desafío de cara al futuro cuando hablamos de repensar la formación de los historiadores del arte con relacion a los ODS2030. Desde la educación superior se pueden redefinir fórmulas de acceso al conocimiento tecnocultural sostenible, a partir de actividades formativas prácticas, didácticas y pedagógicas basadas en el conocimiento y manejo de tecnologías computacionales 3D; tecnologías que inciden en la importancia de la “experiencia sensorial” individual y colectiva, y que son ampliamente útiles en el contexto patrimonial actual y futuro (ODS 4, 5, 10, 9, 11 Y 13). En este sentido, desde TransUMA (Departamento de Historia del Arte) se apuesta por una formación completa del discente a partir de una serie de cursos diseñados y programados transversalmente entre historiadores del arte e ingenieros, con unos resultados bastante interesantes durante los cursos académicos 2019-2020 y 2020-2021. Tanto el curso de Introducción a la fotogrametría para historiadores del arte, como la Escuela de verano Creación, registro y difusión de modelos 3D: la fotogrametría como técnica de investigación y documentación para Historiadores del Arte, buscan que el historiador del arte elabore proyectos de registro fotogramétrico (captura, generación del modelo, postproceso y difusión) trabajando de forma práctica, tanto terminología como protocolos e intervenciones que desemboquen en investigaciones de calidad en estos términos (TFG, TFM, tesis doctorales, etc.). El objetivo de estos cursos es familiarizar al alumnado de historia del arte con los conceptos de fotogrametría, realidad virtual, escaneado 3d, etc, para que sean capaces de desarrollar herramientas y ofrecer soluciones técnicas a problemas complejos que beneficien, en general, a toda la sociedad, haciendo uso del artefacto cultural y las tecnologías computacionales, sin quedarse únicamente en la “teoría”. El presente texto se desarrolla en el marco del: Grupo de Investigación HUM-130 y del PIE179-178 (TransUMA: Laboratorio de competencias transversales) del Departamento de Historia del Arte de la Universidad de Málaga y ha sido posible gracias a la ayuda del Plan Propio de Investigación de la UMA (contrato preodoctoral)

[Esp]La documentación del patrimonio es fundamental para su estudio y conservación, además de ser una herramienta para el conocimiento y divulgación científica. La pieza en cuestión fue descubierta en 2014 en el yacimiento arqueológico de los Torrejones en Yecla, es una pieza de gran calidad del siglo II d.C., en la época Altoimperial romana, actualmente expuesta en el Museo Arqueológico de Yecla. Se realiza una modelización tridimensional de la pieza utilizando la fotogrametría terrestre convergente y la topografía clásica, obteniendo un modelo preciso de malla triangular que serviría para la realización de la diferente documentación gráfica, análisis y realización de modelos impresos en 3D. A través del modelo obtenido se realiza un segundo modelo optimizado de malla cuadrangular, generado sin perder calidad visual, pero a su vez siendo mucho más ligero permitiendo su uso para divulgación, subida a repositorios de modelos 3D y posible visualización en dispositivos móviles (Apollonio et al., 2021). El modelo optimizado se ha incluido en una hipotética reconstrucción de la villa (García-León, et al., 2021) donde fue localizado, dotando así de contexto a la pieza.[Eng]The documentation of heritage is fundamental for its study and conservation, as well as being a tool for scientific knowledge and dissemination. The piece in question was discovered in 2014 at the archaeological site of Los Torrejones in Yecla, it is a high quality piece from the 2nd century AD, in the Later Roman Empire period. A three-dimensional modelling of the piece is carried out using convergent terrestrial photogrammetry and classical topography, obtaining an accurate triangular mesh model that would be used for the different graphic documentation, analysis and creation of 3D printed models. Through the model obtained, a second optimised quadrangular mesh model is created, generated without losing visual quality, but at the same time being much lighter, allowing its use for dissemination, uploading to 3D model repositories and possible visualisation on mobile devices (Apollonio et al., 2021). The optimised model has been included in a hypothetical reconstruction of the villa (García-León, et al., 2021) where it was located, thus providing context to the piece Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación Universidad Politécnica de Cartagena

[ES] La parte documentada corresponde a los restos del torreón de planta aproximadamente cuadrada de unos 8 x 8 metros, una altura de unos 5 metros del cuerpo sólido y otros 4 metros los restos de la única pared que queda en pie por encima de esa cota. Se dispone de documentación previa y posterior a la intervención, realizadas mediante fotogrametría desde dron con apoyo topográfico. Este proyecto es continuación de los realizado en el muro norte y en el torreón cilíndrico y reaprovecha la base topográfica. [EN] The part documented consists of the remains of a tower of rectangular bases (around 8 x 8 metres in plan) with an height of around 5 metres for the solid block and 4 additional metres for the only remaining wall. The geometric documentation of the surface (previously and after the consolidation works) was done by means of photogrammetry, with photographs taken from a drone. The reference network was established by means of GNSS observations and the control points were measured with total station. This project continues two previous intervention in the northern wall and in the cylindrical tower. D. Carlos Bahillo Antolín [ES] Memoria del proyecto en formato PDF (51 páginas), tres fotografías de documentación del torreón en diferentes momentos y 2 modelos 3D (formato OBJ) que muestran los estados previos y posterior a la restauración. [EN] Report with the explanation of the works in a PDF document (51 pages, in Spanish), 3 photographs (JPEG format) documenting different states of the tower over time and 2 3D models (OBJ format) with the state before and after the restoration works.

[eng] In recent years, photogrammetric models have become a widely used tool in the field of geosciences thanks to their ability to reproduce natural surfaces. As an alternative to other systems such as LiDAR (Light Detection and Ranging), photogrammetry makes it possible to obtain 3D points clouds at a lower cost and with a lower learning curve. This combination has allowed the democratisation of this 3D model creation strategy. On the other hand, rockfalls are one of the geological phenomena that represent a risk for society. It is the most common natural phenomenon in mountainous areas and, given its great speed, its hazard is very high. This doctoral thesis deals with the creation of photogrammetric systems and processing algorithms for the automatic monitoring of rockfalls. To this end, 3 fixed camera photogrammetric systems were designed and installed in 2 study areas. In addition, 3 different workflows have been developed, two of which are aimed at obtaining comparisons of higher quality using photogrammetric models and the other focused on automating the entire monitoring process with the aim of obtaining automatic monitoring systems of low temporal frequency. The photogrammetric RasPi system has been designed and installed in the study area of Puigcercós (Catalonia). This very low-cost system has been designed using Raspberry cameras. Despite being a very low-cost and low-resolution system, the results obtained demonstrate its ability to identify rockfalls and pre-failure deformation. The HRCam photogrammetric system has also been designed and installed in the Puigcercós study area. This system uses commercial cameras and more complex control systems. With this system, higher quality models have been obtained that enable better monitoring of rockfalls. Finally, the DSLR system has been designed similarly to the HRCam system but has been installed in a real risk area in the Tajo de San Pedro in the Alhambra (Andalusia). This system has been used to constantly monitor the rockfalls affecting this escarpment. In order to obtain 3D comparisons with the highest possible quality, two workflows have been developed. The first, called PCStacking, consists of stacking 3D models in order to calculate the median of the Z coordinates of each point to generate a new averaged point cloud. This thesis shows the application of the algorithm both with ad hoc created synthetic point clouds and with real point clouds. In both cases, the 25th and 75th percentile errors of the 3D comparisons were reduced from 3.2 cm to 1.4 cm in synthetic tests and from 1.5 cm to 0.5 cm in real conditions. The second workflow that has been developed is called MEMI (Multi-Epoch and Multi-Imagery). This workflow is capable of obtaining photogrammetric comparisons with a higher quality than those obtained with the classical workflow. The redundant use of images from the two periods to be compared reduces the error to a factor of 2 compared to the classical approach, yielding a standard deviation of the comparison of 3D models of 1.5 cm. Finally, the last workflow presented in this thesis is an update and an automation of the method for detecting rockfalls from point-clouds carried out by the RISKNAT research group. The update has been carried out with two objectives in mind. The first is to transfer the entire working method to free licence (both language and programming), and the second is to include in the processing the new algorithms and improvements that have recently been developed. The automation of the method has been performed to cope with the large amount of data generated by photogrammetric systems. It consists of automating all the processes, which means that everything from the capture of the image in the field to the obtention of the rockfalls is performed automatically. This automation poses important challenges, which, although not completely solved, are addressed in this thesis. Thanks to the creation of photogrammetric systems, 3D model improvement algorithms and automation of the rockfall identification workflow, this doctoral thesis presents a solid and innovative proposal in the field of low-cost automatic monitoring. The creation of these systems and algorithms constitutes a further step in the unimpeded expansion of monitoring and warning systems, whose ultimate goal is to enable us to live in a safer world and to build more resilient societies to deal with geological hazards., [cat] En els darrers anys, els models fotogramètrics s’han convertit en una eina molt utilitzada en l’àmbit de les geociències gràcies a la seva capacitat per reproduir superfícies naturals. Com a alternativa a altres sistemes com el LiDAR (Light Detection and Ranging), la fotogrametria permet obtenir núvols de punts 3D a un cost més baix i amb una corba d’aprenentatge menor. Per altra banda, els despreniments de roca són un dels fenòmens geològics que representen un risc per al conjunt de la societat. Aquesta tesi doctoral aborda la creació de sistemes fotogramètrics i algoritmes de processat per al monitoratge automàtic de despreniments de roca. Per una banda, s’ha dissenyat un sistema fotogramètric de molt baix cost fent servir càmeres Raspberry Pi, anomenat RasPi System, instal·lat a la zona d’estudi de Puigcercós (Catalunya). Per altra banda, s’ha dissenyat un sistema fotogramètric d’alta resolució anomenat HRCam també instal·lat a la zona d’estudi de Puigcercós. Finalment, s’ha dissenyat un tercer sistema fotogramètric de manera similar al sistema HRCam anomenat DSLR, instal·lat en una zona de risc real al Tajo de San Pedro de l’Alhambra (Andalusia). Per obtenir comparacions 3D amb la màxima qualitat possible, s’han desenvolupat dos fluxos de treball. El primer, anomenat PCStacking consisteix a realitzar un apilament de models 3D per tal de calcular la mediana de les coordenades Z de cada punt. El segon flux de treball que s’ha desenvolupat s’anomena MEMI (Multi-Epoch and Multi-Imagery). Aquest flux de treball és capaç d’obtenir comparacions fotogramètriques amb una qualitat superior a les que s’obtenen amb el flux de treball clàssic. Finalment, el darrer flux de treball que es presenta en aquesta tesi és una actualització i una automatització del mètode de detecció de despreniments de roca del grup de recerca RISKNAT. L’actualització s’ha dut a terme perseguint dos objectius. El primer, traspassar tot el mètode de treball a llicència lliure (tant llenguatge com programari) i el segon, incloure els nous algoritmes i millores desenvolupats en aquesta tesi en el processat fotogramètric Gràcies a la creació dels sistemes fotogramètrics, algoritmes de millora de models 3D i l’automatització en la identificació de despreniments aquesta tesi doctoral presenta una proposta sòlida i innovadora en el camp del monitoratge automàtic de baix cost. La creació d’aquests sistemes i algoritmes representen un avenç important en l’expansió dels sistemes de monitoratge i alerta que tenen com a objectiu final permetre'ns viure en un món més segur i construir societats més resilients enfront dels riscos geològics.

Structure-from-Motion (SfM) photogrammetry is a time and cost-effective method for high-resolution 3D mapping of cold-water corals (CWC) reefs and deep-water environments. The accurate classification and analysis of marine habitats in 3D provide valuable information for the development of management strategies for large areas at various spatial and temporal scales. Given the amount of data derived from SfM data sources such as Remotely-Operated Vehicles (ROV), there is an increasing need to advance towards automatic and semiautomatic classification approaches. However, the lack of training data, benchmark datasets for CWC environments and processing resources are a bottleneck for the development of classification frameworks. In this study, machine learning (ML) methods and SfM-derived 3D data were combined to develop a novel multiclass classification workflow for CWC reefs in deep-water environments. The Piddington Mound area, southwest of Ireland, was selected for 3D reconstruction from high-definition video data acquired with an ROV. Six ML algorithms, namely: Support Vector Machines, Random Forests, Gradient Boosting Trees, k-Nearest Neighbours, Logistic Regression and Multilayer Perceptron, were trained in two datasets of different sizes (1,000 samples and 10,000 samples) in order to evaluate accuracy variation between approaches in relation to the number of samples. The Piddington Mound was classified into four classes: live coral framework, dead coral framework, coral rubble and sediment and dropstones. Parameter optimisation was performed with grid search and cross-validation. Run times were measured to evaluate the trade-off between processing time and accuracy. In total, eighteen variations of ML algorithms were created and tested. The results show that four algorithms yielded f1-scores >90% and were able to discern between the four classes, especially those with usually similar characteristics, e.g., coral rubble and dead coral. The accuracy variation among them was 3.6% which suggests that they can be used interchangeably depending on the classification task. Furthermore, results on sample size variations show that certain algorithms benefit more from larger datasets whilst others showed discrete accuracy variations (

Actualmente, los levantamientos del patrimonio arquitectónico y arqueológico pasan necesariamente por la obtención de una réplica digital 3D de gran exactitud gráfica y fotográfica. A partir de este clon digital podemos obtener los distintos documentos gráficos, tanto para el análisis del bien como para el desarrollo del proyecto arquitectónico de conservación, restauración, intervención o puesta en valor. Sin embargo, los productos obtenidos son dispares y tanto los equipos redactores como las administraciones públicas que licitan estos proyectos, necesitan la determinación de estándares de calidad y su clasificación, para poder solicitar y evaluar estas capturas masivas de datos. A continuación, se presenta el estado del arte de un proyecto de investigación en curso, que tiene como objeto determinar dichos estándares. Trataremos de enumerar qué grupos de investigación están avanzando en el ámbito de la digitalización del patrimonio, y las experiencias previas de establecimiento de estándares. La presente contribución forma parte del desarrollo del proyecto nacional de investigación titulado “Levantamiento grafico integral 3D del patrimonio. Optimización de flujos de trabajo y propuesta de estándares. 3D4HERITAGE”. I+D+i Retos 2020. Ref. PID2020-119469RB-I00. Ministerio de Ciencia e Innovación.

En 1854 Viollet-le-Duc clasificó los arcos de los arbotantes en función de dónde se ubican sus centros. Este criterio permitió agruparlos en dos tipologías: los arcos cuyos centros están ubicados en los muros en los cuales se apoyan y los que tienen el centro desplazado hacia el interior de la catedral. Bastaría con escoger tres puntos aleatorios del borde del arco del arbotante y trazar sus mediatrices para clasificarlo; no obstante, pasadas varias centurias tras su construcción, este procedimiento no es tan evidente. La falta de precisión o el error de construcción, el desgaste con el tiempo, los movimientos sísmicos, las deformaciones estructurales u otros incidentes de distinta naturaleza, pueden hacer que aquel arco de circunferencia que se trazó durante el proceso de diseño no haya mantenido su tipología geométrica, y que la determinación de su centro sea variable en función de los tres puntos escogidos. Con técnicas fotogramétricas, control de nube de puntos, redibujado vectorial y regresión geométrica, presentamos esta nota técnica que muestra un proceso de clasificación objetivo de un arbotante según el criterio de Viollet-le-Duc.

La historia de la producción de azúcar en España se remonta a casi mil años, con la introducción del cultivo de la caña de azúcar en Al-Andalus. La industria del azúcar tuvo un gran interés en Andalucía durante los siglos XIX y XX, siendo la caña de azúcar la materia prima en los ingenios ubicados en su costa oriental y la remolacha en industrias implantadas principalmente en la zona occidental. En la actualidad, esta actividad fabril está prácticamente desaparecida, quedando únicamente restos de las fábricas que se encuentran en mal estado de conservación. Un importante ejemplo de esta actividad fabril fue la fábrica de azúcar San Fernando, ubicada en Los Rosales (Tocina, Sevilla), cuya producción a partir de remolacha comenzó en 1941. Además de esta actividad, contigua a la azucarera, se desarrolló La Destilería Los Rosales, aprovechando el propio proceso de producción de azúcar. Su estado actual es ruinoso, sin que se aprecie interés público o privado de retomar la actividad productiva a la que se dedicó, por lo que se considera necesario dejar registros gráficos para el futuro. En el presente trabajo se pretende establecer un proceso de digitalización de este bien industrial a partir del uso de vehículos aéreos no tripulados, aplicado al caso particular de la fábrica de azúcar San Fernando. Los vehículos aéreos no tripulados (drones) puede considerarse un recurso de gran utilidad para la generación de registros digitales de este tipo de bienes, generando imágenes aéreas las cuales permiten observar desde otra perspectiva el estado actual de un bien, frente a la fotografía convencional que solo puede obtenerse desde la superficie del terreno. Como complemento, se van a emplear planos originales delineados por el personal de la empresa, que permitirán identificar los elementos constructivos en su distribución original, así como referencias a las consultas con dicho personal, a fin de analizar su historia. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Research on the megalithic site of La Torre-La Janera, located in the Lower Guadiana (Huelva), has integrated several non-invasive techniques of sampling, analysis and documentation: prospections, geoarchaeology, geographic information technologies and photogrammetry. The most important results have been: a) the discovery of a large number of various types of megaliths (standing-stones, dolmens, mounds, cists and enclosures) from different chrono-cultural periods built in greywacke, some of which are new to the area; b) the presence of monuments integrating outcrops as architectural and symbolic elements; c) the probable synchrony between standing-stones and funerary structures. This research contributes to the advancement of the knowledge of the megalithism in the Iberian Peninsula, opening up future lines of study, new problems and other ways of interpreting the genesis and complexity of prehistoric monumentality., Este trabajo tiene por objeto presentar el sitio megalítico de La Torre-La Janera, ubicado en el Bajo Guadiana (Huelva). Su investigación ha integrado varias técnicas de muestreo, análisis y documentación: prospecciones, geoarqueología, tecnologías de información geográfica y fotogrametría. Los resultados más destacados han sido: a) la constatación de una gran cantidad y variedad de megalitos (menhires, dólmenes, túmulos, cistas y recintos) de diferentes periodos crono-culturales construidos en grauvaca, parte de ellos novedosos en la zona; b) la presencia de monumentos que integran afloramientos como elementos arquitectónicos y simbólicos; c) la probable sincronía entre los menhires y las estructuras funerarias. Su investigación contribuye al avance del conocimiento del megalitismo en la península ibérica, abriendo futuras líneas de estudio, nuevas problemáticas y otras vías de interpretación sobre la génesis y complejidad de la monumentalidad prehistórica.

El objetivo de la investigación es definir y establecer una metodología de documentación óptima y aplicable a cualquier campo de estudio asociado a un objeto existente, fundamentalmente patrimonio cultural tangible (arquitectura, arqueología, escultura, geología,…), con miras a permitir obtener modelos tridimensionales de una gran precisión geométrica y radiométrica de los objetos documentados. Estos modelos servirán de diferente forma a satisfacer los objetivos principales de cada proyecto. Inicialmente se hará mención de algunas de las técnicas de levantamiento existentes, tanto las modernas como las tradicionales, para valora sus ventajas y desventajas. El escaneado láser y la fotogrametría digital permite obtener estos modelos tridimensionales de alta precisión, cuyo procesado permitirá obtener una documentación con una gran definición métrica y geométrica del objeto. Por otra parte gracias a la existencia de nuevas herramientas de difusión a través de la web, y a los nuevos dispositivos de visualización, podremos generar nueva información, muy valiosa, a partir de los modelos tridimensionales obtenidos con la fotogrametría. De igual manera podremos crear contenidos y entornos virtuales donde el espectador podrá sumergirse y experimentar nuevas sensaciones en la percepción del espacio., Departamento de Urbanismo y Representación de la Arquitectura, Doctorado en Arquitectura

Se realizará una toma de datos con drones de un yacimiento arqueológico. Con estos datos, se creará una aplicación que permitirá realizar una visita virtual, usando técnicas de realidad aumentada.

Landslides and rockfalls are a common hazard in mountain areas like the Pyrenees. However, due to the difficulty of access and therefore of data acquisition, and the low density of population they are poorly studied. The Tartera de Cambrils, is located in a small town in the Solsonès region, Catalonia, and is the product of ancient landslides and succeeding rockfalls. These processes can endanger different infrastructures in the village of Cambrils such as the road, the sports centre, the salt flats called 'El Salí' (currently also being used for tourist activity), two inns and several houses. This study aims to determine the processes that caused the initial landslides, those that occur at the rock slope nowadays and their causative factors. For this, we compiled information from the literature, conducted a field study building a geologic and geomorphologic cartography and acquired LiDAR data, with a Terrestrial Laser Scan, and photographs in order to produce three-dimensional point clouds. We also analyse the rock-cliff stability using photogrammetry and LiDAR data and direct measures of rock mass discontinuities. The bedding dips smoothly and contrary to the slope, making planar sliding an unprovable mechanism, favouring wedge sliding and toppling. The rock discontinuities are the main causative factor of rockfalls. Rockfall originates from rock fronts of decametric volume along the main scarp and on the scree. These rock fronts rotated respect to the rock in situ. The farther away from the main scarp, the larger the rotation of the blocks. The analysis of the fractures allows estimating an important possibility of rockfall directly affecting the inns and the road and provides fundamental data for the development of protection measures.

El paisaje se ha visto modificado a través de la historia por diferentes motivos. Uno de ellos ha sido los procesos bélicos. La arquitectura militar ha definido grandes áreas de terreno que a día de hoy podemos apreciar como huellas en el paisaje. Uno de estos ejemplos lo encontramos en el Puesto de Contrataque nº8, que corresponde a uno de los restos de la Batalla del Jarama de la Guerra Civil Española, en el sureste de la provincia de Madrid, concretamente en el municipio de Morata de Tajuña. A través de un análisis del paisaje, basado en la fotogrametría y representación en tres dimensiones del terreno, podemos apreciar como las líneas dibujadas en los planos militares han horadado el terreno adaptándose a sus cotas de nivel y rompiendo el paisaje agrícola predominante de la zona para establecer una nueva relación territorial a partir de las líneas defensivas. A día de hoy este trazado está vigente a través de los restos de la arquitectura militar de emergencia que se conservan en el entorno de la Batalla.

El libro describe metodologías desarrolladas para el análisis visual de fotos aéreas e imágenes satelitales (también llamado fotointerpretación), aplicable a las Ciencias de la Tierra y orientado a la agrimensura. Se utilizan conceptos de fotogrametría, geomorfología, topografía, geodesia y cartografía y se proponen diferentes tipos de aplicaciones y criterios a utilizar para un uso eficiente de la técnica., Facultad de Ingeniería

[ES] Los ecosistemas riparios presentan una gran variabilidad, desde un punto de vista geomorfológico como hidrológico y ecológico, incluyendo las complejas interacciones que la morfología y la vegetación de ribera puede presentar. La vegetación se presenta como un factor físico muy influyente en los sistemas fluviales, con una relación directa en los procesos geomorfológicos que tienen lugar en los corredores fluviales. La detección, monitoreo y evaluación de los procesos que se desarrollan en el espacio ripario son clave a la hora de poder entender las funciones ecológicas y el desarrollo de dichos hábitats, y por tanto para tomar decisiones para su conservación y restauración. Según la distribución de especies y los rasgos de las plantas, las comunidades vegetales y su dinámica presentan distintas características en el ecosistema ripario, a las cuales los métodos de detección y monitoreo deben adaptarse. Los constantes cambios que sufren estos espacios a lo largo del tiempo se deben en gran parte a procesos físicos relacionados con las dinámicas de erosión y sedimentación, las variaciones de la trayectoria del cauce, variaciones en la distribución de especies y vegetación en el bosque de ribera, etc., pero también se deben al impacto antropogénico, que puede llegar a generar grandes desajustes en la dinámica ecológica de los ecosistemas en cuestión. Debido a las interacciones de diversos procesos y alteraciones antropogénicas, y las complejas dinámicas espacio-temporales, resulta necesario continuar desarrollando metodologías teóricas y prácticas para la monitorización y caracterización de estos ecosistemas. La teledetección, incluyendo el uso de drones, se presenta como una herramienta muy interesante y óptima para el mapeo y recogida de información en estos espacios naturales. Los beneficios que demuestran las aeronaves no tripuladas -UAV- incluyen las mejoras en la resolución espacial y temporal de los datos capturados, así como la cartografía de áreas extensas en poco tiempo, lo que los convierte en instrumentos clave en tareas de gestión y conservación de los espacios riparios. La necesidad de estudiar la dinámica geomorfológica que se produce en los cauces fluviales ha sido la principal motivación en los estudios que se presentan en esta tesis doctoral. Los capítulos 2 y 3 se basan en técnicas de captura de datos con láser escáner terrestre (TLS) y en el modelado de los datos obtenidos en vuelos fotogramétricos de UAV. Con ellos se han caracterizado los procesos que tienen lugar en una cierta área de estudio, un cauce efímero del sureste de la Península Ibérica, la Rambla de la Azohía (Murcia). Estos estudios también han permitido comparar el ajuste y precisión de los datos capturados a partir de dos técnicas distintas. Además, el interés en caracterizar los cauces fluviales con un flujo permanente ha motivado el estudio de la topografía sumergida en un tramo de río, segmentado por tipos de mesohábitat. Así pues, el capítulo 4 presenta un algoritmo y una herramienta de corrección para el efecto de la refracción en un tramo del rio Palancia (Castellón), para llevar a cabo la correcta representación de la morfología del lecho sumergido. A partir de la metodología planteada y el algoritmo desarrollado, es posible minimizar los efectos de distorsión debidos a la presencia del agua, para obtener la reconstrucción tridimensional del lecho a partir de imágenes tomadas con UAV. La construcción del modelo 3D se llevó a cabo mediante la técnica de Structure from Motion. Finalmente, y como elemento clave en la dinámica de los ecosistemas riparios, el capítulo 5 desarrolla una metodología para clasificar las fases de sucesión de la vegetación del bosque ripario. Dichas fases de sucesión se basan en la metodología del proyecto RIPFLOW, que también está implementada en el modelo dinámico CASiMiR-vegetation., [CA] Els ecosistemes riparis presenten una gran variabilitat, des d'un punt de vista geomorfològic com a hidrològic i ecològic, incloent les complexes interaccions que la morfologia i la vegetació de ribera pot presentar. La vegetació es presenta com un factor físic molt influent en els sistemes fluvials, amb una relació directa en els processos geomorfològics que tenen lloc en els corredors fluvials. La detecció, monitoratge i avaluació dels processos que es desenvolupen en l'espai ripari són clau a l'hora de poder entendre les funcions ecològiques i el desenvolupament d'aquests hàbitats, i per tant per a prendre decisions per a la seua conservació i restauració. Segons la distribució d'espècies i els trets de les plantes, les comunitats vegetals i la seua dinàmica presenten diferents característiques en l'ecosistema ripario, a les quals els mètodes de detecció i monitoratge han d'adaptar-se. Els constants canvis que pateixen aquests espais al llarg del temps es deuen en gran part a processos físics relacionats amb les dinàmiques d'erosió i sedimentació, les variacions de la trajectòria del llit, variacions en la distribució d'espècies i vegetació en el bosc de ribera, etc., però també es deuen a l'impacte antropogènic, que pot arribar a generar grans desajustaments en la dinàmica ecològica dels ecosistemes en qüestió. A causa de les interaccions de diversos processos i alteracions antropogèniques, i les complexes dinàmiques espaciotemporals, resulta necessari continuar desenvolupant metodologies teòriques i pràctiques per al monitoratge i caracterització d'aquests ecosistemes. La teledetecció, incloent l'ús de drons, es presenta com una eina molt interessant i òptima per al mapatge i recollida d'informació en aquests espais naturals. Els beneficis que demostren les aeronaus no tripulades -UAV- inclouen les millores en la resolució espacial i temporal de les dades capturades, així com la cartografia d'àrees extenses en poc temps, la qual cosa els converteix en instruments clau en tasques de gestió i conservació dels espais riparis. La necessitat d'estudiar la dinàmica geomorfològica que es produeix en els llits fluvials ha sigut la principal motivació en els estudis que es presenten en aquesta tesi doctoral. Els capítols 2 i 3 es basen en tècniques de captura de dades amb làser escàner terrestre (TLS) i en el modelatge de les dades obtingudes en vols fotogramètrics de UAV. Amb ells s'han caracteritzat els processos que tenen lloc en una certa àrea d'estudi, un llit efímer del sud-est de la Península Ibèrica, la Rambla de la Azohía (Múrcia). Aquests estudis també han permés comparar l'ajust i precisió de les dades capturades a partir de dues tècniques diferents. A més, l'interés a caracteritzar els llits fluvials amb un flux permanent ha motivat l'estudi de la topografia submergida en un tram de riu, segmentat per tipus de mesohábitat. Així doncs, el capítol 4 presenta un algorisme i una eina de correcció per a l'efecte de la refracció en un tram del va riure Palància (Castelló), per a dur a terme la correcta representació de la morfologia del llit submergit. A partir de la metodologia plantejada i l'algorisme desenvolupat, és possible minimitzar els efectes de distorsió deguts a la presència de l'aigua, per a obtindre la reconstrucció tridimensional del llit a partir d'imatges preses amb UAV. La construcció del model 3D es va dur a terme mitjançant la tècnica de Structure from Motion. Finalment, i com a element clau en la dinàmica dels ecosistemes riparis, el capítol 5 desenvolupa una metodologia per a classificar les fases de successió de la vegetació del bosc ripari. Aquestes fases de successió es basen en la metodologia del projecte RIPFLOW, que també està implementada en el model dinàmic CASiMiR-vegetation., [EN] Riparian ecosystems show great variability, from a geomorphological, hydrological and ecological point of view, including the complex interactions that riparian morphology and vegetation can present. Vegetation appears as a very influential physical factor in river systems, with a direct relationship in the geomorphological processes that take place in river corridors. The detection, monitoring and evaluation of the processes that take place in the riparian space are key when it comes to understanding the ecological functions and development of these habitats, and therefore for making decisions for their conservation and restoration. According to the distribution of species and plant traits, plant communities and their dynamics present different characteristics in the riparian ecosystem, to which detection and monitoring methods must be adapted. The constant changes that these spaces undergo over time are largely due to physical processes related to the dynamics of erosion and sedimentation, variations in the path of the channel, variations in the distribution of species and vegetation in the riparian forest, etc. These processes also are due to the anthropogenic impact, which can generate major imbalances in the ecological dynamics of the ecosystems in question. Due to the interactions of various anthropogenic processes and alterations, and the complex spatio-temporal dynamics, it is necessary to continue developing theoretical and practical methodologies for the monitoring and characterization of these ecosystems. Remote sensing, including the use of drones, is presented as a very interesting and optimal tool for mapping and collecting information in these natural spaces. The benefits demonstrated by unmanned aircraft -UAV- include improvements in the spatial and temporal resolution of the captured data, as well as the mapping of large areas in a short time, which makes them key instruments in the management and conservation tasks of riparian spaces. The need to study the geomorphological dynamics that occur in river channels has been the main motivation in the studies presented in this doctoral thesis. Chapters 2 and 3 are based on ground-based laser scanner (TLS) data capture techniques and modelling of UAV photogrammetric flight data. They have characterized the processes that take place in a certain study area, an ephemeral riverbed in the southeast of the Iberian Peninsula, the Rambla de la Azohía (Murcia). These studies have also made it possible to compare the fit and precision of the data captured from two different techniques. In addition, the interest in characterizing the fluvial channels with a permanent flow has motivated the study of the submerged topography in a stretch of river, segmented by types of mesohabitat. Thus, chapter 4 presents an algorithm and a correction tool for the effect of refraction in a stretch of the Palancia river (Castellón), to carry out the correct representation of the submerged bed morphology. From the proposed methodology and the developed algorithm, it is possible to minimize the distortion effects due to the presence of water, to obtain the three-dimensional reconstruction of the bed from images taken with UAVs. The construction of the 3D model was carried out using the Structure from Motion technique. Finally, and as a key element in the dynamics of riparian ecosystems, chapter 5 develops a methodology to classify the phases of succession of riparian forest vegetation. These succession phases are based on the RIPFLOW project methodology, which is also implemented in the dynamic CASiMiR-vegetation model., Agradezco a Francisca Segura y a Carles Sanchis por su ayuda y trabajo conjunto en el proyecto “Natural and anthropogenic changes in Mediterranean river drainage basins: historical impacts on rivers morphology, sedimentary flows and vegetation” financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) (CGL2013-44917-R). Agradezco también a la Universidad de Murcia y la Universidad de Alicante así como al proyecto de investigación “Respuesta morfológica y sistémica al cambio climático en cauces efímeros mediterráneos: dinámica, resiliencia y propuestas de actuación” funded by ERDF/Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities—State Research Agency/Project CGL2017-84625-C2-1-R (CCAMICEM); State Program for Research, Development and Innovation Focused on the Challenges of Society, del Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) y EU FEDER (Project TEC2017- 85244-C2-1-P) y de la Universidad de Alicante (vigrob-157 and GRE18-05).

Biological and forensic anthropologists face limitations while studying skeletal remains altered by taphonomic alterations and perimortem trauma, such as in remains from the Spanish Civil War. However, virtual anthropology techniques can optimize the information inferred from fragmented and deformed remains by generating and restoring three-dimensional bone models. We applied a low-cost 3D modelling methodology based on photogrammetry to develop novel forensic applications of virtual 3D skull reconstruction, assembly, restoration and ancestry estimation. Crania and mandible fragments from five Spanish Civil War victims were reconstructed with high accuracy, and only one cranium could not be assembled due to extensive bone loss. Virtual mirroring successfully restored reconstructed crania, producing 3D models with reduced deformation and perimortem trauma. High correlation between traditional and virtual craniofacial measurements confirmed that 3D models are suitable for forensic applications. Craniometric databases of world-wide and Spanish populations were used to assess the potential of discriminant analysis to estimate population ancestry. Our protocol correctly estimated the continental origin of 86.7 % of 15 crania of known origin, and despite low morphological differentiation within European populations, correctly identified 54.5 % as Spanish and 27.3 % of them with high posterior probabilities. Two restored crania from the Civil War were estimated as Spanish, and one as a non-Spanish European. Results were not conclusive for one cranium and did not confirm previous archeological hypotheses. Overall, our research shows the potential to assess the presence of foreign volunteers in the Spanish Civil War and highlights the added value of 3D-virtual techniques in forensic anthropology.

Resumen Introducción: La fotogrametría en el campo de la ciencia y la tecnología se encarga de la adquisición, acumulación y transformación de la información acerca de la forma, movimiento y deformación de un objeto por medio de un haz de luz. Actualmente es adoptada por médicos para la reproducción de estructuras anatómicas, así como para planeación de procedimientos quirúrgicos y como herramienta diagnóstica. Objetivo: Ofrecer un método sencillo y de bajo costo, que permita crear modelos tridimensionales de características realistas sin la necesidad de condiciones específicas para su uso y reproducción. Asimismo, lograr su incorporación como una herramienta de aprendizaje y diagnóstica. Método: Para la creación del modelo tridimensional fue necesario someterlo a un proceso de renderización con el software Photo Scan, Regard 3D y 3DF Zephyr. Este procedimiento tomó las fotografías de un modelo real y las convirtió en puntos de información que se compiló hasta crear un modelo tridimensional de gran calidad; dado que estos programas fueron creados para la realización y levantamiento de mapas geográficos nos permitió conservar la textura y los relieves de cada estructura, con características realistas en cada modelo. Resultados: El resultado final fue un modelo tridimensional manipulable en 360°, que debido a su plasticidad permitió su edición en cualquier programa de edición. Conclusión: La fotogrametría es un método sencillo y de bajo costo, que permite crear modelos tridimensionales de características realistas, que no requieren grandes especificaciones para su reproducción, por lo que tiene gran plasticidad en su uso y manipulación. Introduction: Photogrammetry in the field of science and technology is responsible for the acquisition, accumulation and transformation of information about the shape, movement and deformation of an object by means of a beam of light. It is currently adopted by doctors for the reproduction of anatomical structures, as well as planning of surgical procedures and as a diagnostic tool. Objective: offer a simple and low-cost method that allows to create three-dimensional models of realistic characteristics without the need of specific conditions for their use and reproduction. Also, to achieve their incorporation as a learning and diagnostic tool. Method: For the creation of the three-dimensional model it was necessary to submit it to a rendering process with the software Photo Scan, Regard 3D and 3DF Zaphyr. This procedure took photographs of a real model and converted them into information points that were compiled to create a high-quality three-dimensional model; since these programs were created for the realization and survey of geographic maps, it allowed us to preserve the texture and reliefs of each structure, with realistic characteristics in each model. Results: The final result was a three-dimensional model manipulated in 360°, which due to its plasticity allowed its edition in any editing program. Conclusion: Photogrammetry is a simple and low-cost method, which allows to create three-dimensional models of realistic characteristics, which do not require large specifications for their reproduction, so it has great plasticity in its use and handling. Universidad Nacional Autónoma de México/[]/UNAM/México UCR::Vicerrectoría de Docencia::Salud::Facultad de Medicina::Escuela de Medicina

Contrato N° 393-PNICP-PIAP-2014 En los últimos años, el desarrollo de sistemas y cámaras aéreas autónomas ha permitido aumentar enormemente el número de imágenes aéreas y sus aplicaciones en muchas áreas de investigación. Una de las aplicaciones más comunes es el mosaico de imágenes para mejorar el análisis obteniendo representaciones de áreas más grandes con alta resolución espacial. En este trabajo se describe un método sencillo para la realización de mosaicos de imágenes aéreas adquiridas por vehículos aéreos no tripulados durante vuelos programados. Las imágenes fueron adquiridas en dos escenarios: una ciudad y un bosque en la Amazonía peruana, para propósitos de monitoreo de la vegetación. El método propuesto es una modificación del método de estimación automática de homografía utilizando el algoritmo RANSAC. Se basa en la trayectoria de los vuelos y en el cálculo del error de transferencia simétrica por inliers. Este método fue implementado en lenguaje científico y se comparó su desempeño con un software comercial en lo que respecta a dos aspectos: el tiempo de procesamiento y los errores de geolocalización. Se obtuvieron resultados similares en ambos aspectos con un método sencillo utilizando imágenes para el monitoreo de los recursos naturales. En el mejor de los casos, el método propuesto es 6 minutos 48 segundos más rápido que el software comparado y, el error cuadrático medio de geolocalización en el eje X y en el eje Y obtenido por el método propuesto es menor que el obtenido por el software comparado en 0,5268 y 0,5598 metros respectivamente. Programa Nacional de Innovación para la Competitividad y Productividad - Innóvate Perú Revisión por pares.

[ES] La fotogrametría ha demostrado un gran potencial para la obtención de mediciones precisas en diferentes campos de estudio, incluyendo la medicina. La deformación craneal es un problema con una alta prevalencia entre lactantes durante sus primeros años de vida, esta deformación puede tener diferentes causas y riesgos asociados. La causa más común de las deformaciones es posicional, este tipo de deformaciones se han asociado durante mucho tiempo a problemas únicamente estéticos. Sin embargo, diferentes autores han puesto de manifiesto la posible relación entre deformaciones posicionales y retrasos en el desarrollo. Otro tipo de deformación craneal es el causado por el cierre prematuro de algunas suturas craneales, que puede tener como consecuencia importantes riesgos para la salud de los lactantes y a menudo es corregido mediante cirugía. La detección precoz de estas deformaciones es importante para asegurar los mejores resultados futuros, ya que el cráneo es especialmente maleable durante los primeros meses de vida. La correcta monitorización de los pacientes también hace posible la evaluación de los diferentes tratamientos posibles y asegura una mejor evolución. Las metodologías actuales para la evaluación de la deformación craneal pueden dividirse en tres grupos principales: 1) Mediciones de bajo coste, realizadas con dispositivos simples como cinta métrica y calibre, o mediante un simple análisis visual; 2) Pruebas radiológicas, en concreto Tomografía Computerizada e Imagen por Resonancia Magnética, son consideradas la opción más precisa pero tienen un alto coste y son invasivas y 3) Soluciones basadas en imagen o escáneres 3D, que no son invasivas pero si tienen un alto coste y, como consecuencia, no están presentes en la práctica clínica habitual. En esta tesis doctoral se han estudiado las posibilidades de la fotogrametría como método para evaluar la deformación craneal en lactantes y se ha desarrollado una herramienta para llevarlo a cabo. La herramienta presentada es de bajo coste, objetiva y no invasiva, ya que no es necesaria la sedación de los pacientes. El mayor reto de este proyecto fue la obtención de datos con lactantes en movimiento durante una consulta médica rutinaria. En primer lugar, se utilizó cámara réflex para crear modelos 3D de la cabeza de los lactantes. La metodología generó modelos con una precisión adecuada pero la toma de datos requería largos periodos de tiempo y el montaje de diferentes dispositivos. El procesado de los datos también requería un largo periodo de tiempo al ser totalmente manual y requería de la intervención de un experto. Se han estudiado las necesidades para el desarrollo de una herramienta capaz de obtener de forma automática modelos 3D de las cabezas de lactantes en movimiento, y se ha desarrollado una herramienta innovadora. Esta herramienta consiste en un gorro codificado, que funciona junto a una aplicación móvil y guía al usuario durante la toma de datos, como consecuencia, no es necesario ningún conocimiento de fotogrametría por parte de este. Los datos son procesados en un servidor, obteniéndose el modelo y los parámetros de deformación en un tiempo aproximado de 4 minutos y con una precisión de 2 mm. Con el objetivo de hacer la herramienta útil para el personal médico, diferentes índices y parámetros de deformación se obtienen de forma automática a partir del modelo. La fotogrametría es una técnica válida para obtener datos de gran calidad y superar los retos que supone esta aplicación en concreto. Junto con el software desarrollado, la fotogrametría es la base para de una herramienta totalmente automatizada y optimizada para su uso en clínicas y hospitales. La herramienta desarrollada es altamente coste-efectiva y mejora considerablemente las opciones disponibles, ya que permite precisiones similares a soluciones complejas, pero con la ventaja de ser totalmente portable y de bajo coste., [CA] La fotogrametria ha demostrat un gran potencial per a l'obtenció de mesuraments precises en diferents camps d'estudi, incloent la medicina. La deformació cranial és un problema amb una alta prevalença entre lactants durant els seus primers anys de vida, esta deformació pot tindre diferents causes i riscos associats. La causa més comuna de les deformacions és posicional, este tipus de deformacions s'han associat durant molt de temps a problemes únicament estètics. No obstant això, diferents autors han posat de manifest la possible relació entre deformacions posicionals i retards en el desenrotllament. Un altre tipus de deformació cranial és el causat pel tancament prematur d'algunes sutures cranials, que pot tindre com a conseqüència importants riscos per a la salut dels lactants i sovint és corregit per mitjà de cirurgia. La detecció precoç d'estes deformacions és important per a assegurar els millors resultats futurs ja que el crani és especialment mal·leable durant els primers mesos de vida. La correcta monitorització dels pacients també fa possible l'avaluació dels diferents tractaments possibles i assegura una millor evolució. Les metodologies actuals per a l'avaluació de la deformació cranial poden dividir-se en tres grups principals: 1) Mesuraments de baix cost, realitzades amb dispositius simples com a cinta mètrica i calibre, o per mitjà d'una simple anàlisi visual; 2) Proves radiològiques, en concret Tomografia Computeritzada i Imatge per Ressonància Magnètica, són considerades l'opció més precisa però tenen un alt cost i són invasives; i 3) Solucions basades en imatge o escàners 3D, que no són invasives però si tenen un alt cost i, com a conseqüència, no estan presents en la pràctica clínica habitual. En esta tesi doctoral s'han estudiat les possibilitats de la fotogrametria com a mètode per a avaluar la deformació cranial en lactants i s'ha desenrotllat una ferramenta per a dur-ho a terme. La ferramenta presentada és de baix cost, objectiva i no invasiva, ja que no és necessària la sedació dels pacients. El major repte d'este projecte va ser l'obtenció de dades amb lactants en moviment durant una consulta mèdica rutinària. En primer lloc, es va utilitzar càmera rèflex per a crear models 3D del cap dels lactants. La metodologia va generar models amb una precisió adequada però la presa de dades requeria llargs períodes de temps i el muntatge de diferents dispositius. El processat de les dades també requeria un llarg període de temps al ser totalment manual i requeria de la intervenció d'un expert. S'han estudiat les necessitats per al desenrotllament d'una ferramenta capaç d'obtindre de forma automàtica models 3D dels caps de lactants en moviment, i s'ha desenrotllat una ferramenta innovadora. Esta ferramenta consisteix en una capelina codificada, que funciona junt amb una aplicació mòbil i guia l'usuari durant la presa de dades, com a conseqüència, no cal cap coneixement de fotogrametria per part d'este. Les dades són processats en un servidor, obtenint-se el model i els paràmetres de deformació en un temps aproximat de 4 minuts i amb una precisió de 2 mm. Amb l'objectiu de fer la ferramenta útil per al personal metge, diferents índexs i paràmetres de deformació s'obtenen de forma automàtica a partir del model. La fotogrametria és una tècnica vàlida per a obtindre dades de gran qualitat i superar els reptes que suposa esta aplicació en concret. Junt amb el programari desenrotllat, la fotogrametria és la base para d'una ferramenta totalment automatitzada i optimitzada per al seu ús en clíniques i hospitals. La ferramenta desenrotllada és altament cost-efectiva i millora considerablement les opcions disponibles, ja que permet precisions semblants a solucions complexes, però amb l'avantatge de ser totalment portable i de baix cost., [EN] Image-based and range-based solutions have great potential for accurate measurements in many different fields, including medicine. Cranial deformation is a problem with high prevalence among infants during their first months of life. Cranial deformation has different causes and associated risks. Most common deformations have positional causes and have long been considered to cause aesthetical problems only. Nowadays, authors are pointing at these deformations as a possible indicator of future developmental delays. Another type of cranial deformation is caused by the early closing of cranial sutures, that can lead to important health risks and is usually corrected by surgery. Early detection of the deformation leads to better development prospects, as cranium is especially malleable during the first months of life. Good monitoring also provides better data for evaluation of the different correction procedures, improving the outcome of the patients over time. Cranial deformation evaluation methodologies can be divided into three mean groups: 1) Low-cost measurements carried out by simple tools such as calliper and measuring tape and even visual assessment; 2) Radiological tests (Computed Tomography (CT) and Magnetic Resonance Imaging (MRI)), considered the gold standard, but costly and highly invasive; and 3) Image-based and range-based commercial solutions, non-invasive but too costly to be implemented as part of the clinical routine in many hospitals and clinics. In this doctoral thesis, the possibilities of photogrammetry as a method for cranial deformation assessment has been studied and a novel tool has been developed. The tool was required to be low-cost, objective and non-invasive, so no sedation would be required. The main challenge of the project was dealing with the movement of the infants during the consultation. In the first place, single-lens reflex (SLR) cameras were used to obtain head models of the patients. The methodology provided the required accuracy but the data acquisition was time-consuming and required an important setup. The data processing was also time-consuming, being totally manual and requiring expert users. The necessities to automatically obtain accurate 3D models from moving infants were studied and a novel tool was developed. The developed tool consists of a coded cap that works together with a smartphone app to guide the user during the data acquisition. Therefore, no expertise is required for data acquisition. The data is later processed on a server and the model and deformation parameters are made available to the user in less than 4 minutes with an accuracy of 2 mm. In order to make the model valuable for doctors, automatic measurements and deformation indexes are extracted from the model. Photogrammetry is a suitable technique to obtain high quality data and overcome the limitations. Together with ad-hoc developed software, it is the base of a fully automatic tool that is optimised for its use in clinics and hospitals. The developed tool is considered highly cost-effective and an important improvement as it provides similar data as existing costly setups, but it is also low-cost and portable., This project was founded by a predoctoral fellowship from Generalitat Valenciana and the European Social Fund, grant number ACIF/2017/056.

La documentación del arte situado en el espacio público es una tarea compleja desde diversos puntos, el principal está generado por la naturaleza misma de estas manifestaciones que, en ocasiones, son elaboradas con intención efímera y en las que sus creadores, junto con la comunidad, tienen un papel prioritario. Las discusiones e investigaciones en torno a este campo de estudio son de distinta índole, así como diversos son los estudios que se llevan a cabo por las distintas figuras involucradas. A lo largo de esta aportación, se pretende elaborar una visión acerca de la documentación de estas obras y las posibilidades que brinda el entorno virtual para su difusión y protección. Estas se encuentran enfocadas a las diversas facetas y potencial para generar imágenes que brindan las herramientas digitales, de manera que se promueva la conservación de las obras, referida únicamente a su existencia como documento y no a su materia., Universidad Pablo de Olavide

El presente trabajo de fin de grado (TFG), aborda la importancia de la información geométrica dentro de la arqueología, enfocada al uso social no al investigativo, centrándonos principalmente en la fotogrametría al igual que los modelos 3D realizados por games engines; ambos recursos usados, para el aprendizaje, divulgación y la accesibilidad que otorgan al yacimiento arqueológico, con un pensamiento accesible hacia diversos sectores poblacionales como la tercera edad o las personas discapacitadas. Contando con el objetivo de musealizar mediante recursos virtuales los yacimientos arqueológicos, con el enfoque de la accesibilidad se expondrá un ejemplo de aplicabilidad como es el anfiteatro romano de Cartagena, exponiendo posteriormente diversas herramientas de coste gratuito de RV y RA, que pueden ayudar al arqueólogo si así lo desea a formar su propio museo digital amateur This Final Degree Project (TFG) addresses the importance of geometric information in archaeology, focused on social use rather than research, focusing mainly on photogrammetry as well as 3D models made by games engines; both resources used for learning, dissemination and accessibility that give the archaeological site, with an accessible approach to various sectors of the population such as the elderly or disabled people. With the aim of musealising archaeological sites through virtual resources, with a focus on accessibility, an example of applicability will be presented, such as the Roman amphitheatre in Cartagena, followed by the presentation of various free VR and AR tools that can help archaeologists to create their own amateur digital museum if they wish to do so

La documentación gráfica aportada por las nuevas tecnologías posee un enorme potencial para la investigación, docencia y difusión, que, en este caso, se ha aplicado a tres retablos del siglo XVIII, con categoría de BIC. Se ha realizado una modelización con Fotogrametría y Láser escáner. Los resultados, interpretados y debatidos por profesionales diversos, proporcionan información útil para el estudio del bien y permiten afrontar actuaciones de conservación y sensibilización patrimonial y plantear acciones destinadas a personas con discapacidad. Se hace un análisis comparativo y se reflexiona sobre la divulgación óptima como recurso turístico a partir de la documentación y análisis efectuados. Graphic documentation provided by new technologies has enormous potential for research, teaching and dissemination. In this study, the technique is applied to three eigh-teenth-century altarpieces, officially recognized as Cultural Heritage Assets. A modelling was performed using photogrammetry and laser scanning. The results, interpreted and dis-cussed by a range of professionals, provide useful information for studying the altarpieces and a basis for planning conservation, raising awareness and proposing actions aimed at groups with disabilities. The study includes a comparative analysis and considers ways of optimizing use as a tourist resource based on this type of documentation and analysis.

[ES] Se trata de un puente de posible origen romano (s.II) aunque algunos autores prefieren situar su origen en época medieval. Originalmente debió contar con un total de 7 arcos y algo más de 160 metros de longitud. Actualmente, sin embargo, sólo subsisten dos arcos: el primero y el tercero empezando por la derecha aguas arriba. El arco 1 tiene una luz de unos 10 metros y el arco 3 de unos 20 metros. El arco 1 colapsó en enero de 2021, siendo el objeto del presente trabajo la documentación de su estado previa a la reconstrucción. La documentación se realizó mediante fotogrametría en julio de 2021, tanto desde el terreno como tomas aéreas mediante un dron. Se realizó un enlace con el modelo generado en 2017 mediante puntos comunes. Las colecciones de fotografías convergentes se procesaron para genera nubes de puntos densas y modelos de mallas de los arcos, lo cuales se utilizaron como base para la obtención de ortoimágenes. Asimismo, se presenta un conjunto de planos de planta, secciones y alzados y la comparación con el estado en 2017. [EN] This is a bridge considered as Roman (second century BC), although some authors prefer to place their construction during the Middle Ages. In origin it should have had 7 arches and been more than 160 meters long. Currently, however, only two of the arches remain, the ones in positions 1 and 3, starting from the right upstream. Arch number 1 collapsed in January 2021, this project documents the remains previously to the reconstruction. The geometric documentation was done in July 2021 by means of photogrammetry, taking both kind of photographs from the ground and aerial ones with a drone. The link with the 3D model generated in 2017 was obtained by means of common points. The series of photographs were processed with software for convergent photogrammetry in order to obtain point clouds and meshed models of the arches. Likewise, a collection of plans, elevations and cross-sections was generated; likewise, a comparison with the state in 2017 is presented. Ayuntamiento de Logroño [ES] Este registro contiene la memoria descriptiva de los trabajos que incluye 2 planos en formato A1 (todo ello en un fichero PDF). 5 fotografías de documentación (formato JPEG) y el modelo 3D de los restos del arco (formato OBJ). [EN] This records contents: the report with 2 plans (a PDF file), 5 photographs for documentation purposes (JPEG) and the 3D model (OBJ format).