Search

Currently the use of robots in the manufacturing industry requires the operator to separate from it by means of fences or physical barriers for safety reasons. The objective of this work is to develop a system that allows people to interact with a robotic arm, in the same workspace, safely, by preventing collisions in real time by identifying and locating the person (operator or user), within the work area referenced from the robot. Usually the segmentation of objects in an image is done based on color difference. If multiple objects that have the same color are displayed, you cannot segment the image using only the information in the image.For this reason, depth is entered as additional information to discard objects that are not in the same plane as the objects of interest. This is the reason why the solution of the problem arises with the help of the color and depth images provided by the Kinect sensor., Actualmente el uso de robots en la industria de manufactura requiere que el operador se separe del mismo mediante vallas o barreras físicas por temas de seguridad. El objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema que le permita a las personas interactuar con un brazo robótico, en un mismo espacio de trabajo, de forma segura, al prevenir colisiones en tiempo real mediante la identificación y localización de la persona (operador o usuario) dentro del área de trabajo referenciado a partir del robot. Usualmente la segmentación de objetos en una imagen se hace a partir de diferencia de colores. Si se muestran múltiples objetos queposeen el mismo color, no se podrá segmentar la imagen utilizando solamente la información de este. Por este motivo, se introduce como información adicional, la profundidad, para descartar objetos que no están en el mismo plano de los objetos de interés. Esta es la razón por la cual se plantea la solución del problema con la ayuda de las imágenes de color y de profundidad proporcionadas por el sensor Kinect.

Objetivo: Corroborar la realidad de cumplimiento de normatividad para la eliminación de barreras físicas en Santiago de Cali (Colombia). Método: Se adelantó un trabajo de campo en el que se intervinieron 167 unidades residenciales y se recopiló información relacionada con existencia de barreras físicas y las medidas implementadas para eliminarlas. Resultados: A pesar de la existencia de normatividad asociada con la distribución espacial universal, tan solo el 11.11% de las edificaciones construidas después de la Ley 1287 de 2009 cumplen la normatividad asociada a accesibilidad. Conclusión: El crecimiento poblacional está obligando a la incorporación de oferta de unidades residenciales que, en ocasiones, carecen de normas incluyentes para personas con algún tipo de capacidad física disminuida. El estudio revela que hace falta mayor intervención de los entes gubernamentales competentes en el cumplimiento de diseños incluyentes.

La discapacidad es un término general que abarca las deficiencias, las limitaciones de la actividad y las restricciones de la participación. Esta población enfrenta una problemática muy común que afecta a los diferentes países en vía de desarrollo, debido a que diferentes entornos presentan barreras arquitectónicas que dificultan su accesibilidad. Se realizó una descripción acerca de los factores que limitan la accesibilidad de las personas con movilidad reducida al transporte. El objetivo del presente trabajo de grado fue describir los factores que limitan la accesibilidad de personas con movilidad reducida al sistema de transporte público colectivo que asisten a un centro de rehabilitación. Fue de enfoque metodológico cuantitativo de tipo descriptivo, se recopilo la información a través de la aplicación de un cuestionario a usuarios que asistieron a terapia física en un centro de rehabilitación. En total se encuesto 40 usuarios de los 87 que asistieron durante el mes octubre, estos aportaron información acerca de su condición de salud actual, características sociodemográficas, condiciones de accesibilidad del sistema de transporte y otros factores que influyen en la accesibilidad. Se puede concluir la importancia que tiene el tipo de limitación de la persona y las condiciones de accesibilidad que presenta del sistema de transporte como factores que predisponen la accesibilidad a este. De igual forma encontramos la influencia de otras barreras como: económicos, socio-culturales y condiciones del entorno que limitan el acceso de las personas con movilidad reducida para poder hacer uso de este servicio, siendo estos factores que promueven la exclusión estos individuos., Disability is a general term that encompasses deficiencies, activity limitations, and participation restrictions. This population faces a very common problem that affects different developing countries, because different environments present architectural barriers that hinder their accessibility. A description was made of the factors that limit the accessibility of people with reduced mobility to transport. The objective of this degree work was to describe the factors that limit the accessibility of persons with reduced mobility to the collective public transport system attending a center rehabilitation. It was of a quantitative methodological approach of descriptive type, information was collected through the application of a questionnaire to users who attended physical therapy in a rehabilitation center. In total, there were 40 users out of the 87 who attended during October, who provided information about their current health status, sociodemographic characteristics, accessibility conditions of the transport system and other factors that influence accessibility. The importance of the type of limitation of the person and the accessibility conditions presented by the transport system as factors that predispose accessibility to the transport system can be concluded. Likewise, we find the influence of other barriers such as: economic, socio-cultural and environmental conditions that limit the access of people with reduced mobility to be able to make use of this service, these factors being that promote exclusion these individuals., Pregrado, Fisioterapeuta, Ej.1, Pág. 1. PROBLEMA 3 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3 1.2 JUSTIFICACIÓN 5 1.3 OBJETIVOS 6 1.3.1 Objetivo General 6 1.3.2 Objetivos Específicos 7 1.4 PREGUNTA DEL PROBLEMA. 7 2. MARCO TEÓRICO 8 2.1 DISCAPACIDAD 11 2.1.1 Tipos de discapacidad 12 2.1.2 Movilidad reducida. 15 2.2 EXCLUSIÓN SOCIAL 16 2.3 EL TRANSPORTE URBANO 17 2.3.1 Transporte público accesible 18 2.4 CONTEXTO DEL TRANSORTE URBANO EN COLOMBIA 20 2.4.1 Transporte urbano en Cúcuta 21 3. DISEÑO METODOLÓGICO 23 3.1 ENFOQUE METODOLÓGICO 23 3.2 TIPO DE ESTUDIO 23 3.3 POBLACIÓN 23 3.4 MUESTRA 24 3.5 SISTEMA DE HIPÓTESIS 24 3.6 DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES 24 3.6.1 Operacionalización de variables 25 3.7 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE LA INFORMACIÓN 32 3.7.1 Fuentes de información 32 3.7.2 Instrumento de recolección de la información 32 3.7.3 Proceso de obtención de la Información 33 3.8 PRUEBA PILOTO 34 3.9 TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANALISIS DE DATOS 34 3.10 VALIDEZ Y CONFIABILIDAD 35 3.11 CONSIDERACIONES ÉTICAS 35 4. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS 36 4.1 RESULTADOS 36 4.1.1 Caracterización socio demográficamente y el estado actual de los usuarios con movilidad reducida que asisten al centro de rehabilitación por medio de una encuesta. 36 4.1.2 Identificación de las condiciones de accesibilidad del sistema de transporte público de los usuarios del Centro de Rehabilitación. 50 4.1.3 Detección de otras barreras que influyen en la accesibilidad de las personas con movilidad reducida al sistema de transporte público colectivo por medio de una encuesta. 54 4.2 DISCUSIÓN 60 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 62 5.1 CONCLUSIONES 62 5.2 RECOMENDACIONES 64 BIBLIOGRAFÍA 66 ANEXOS 70 LISTADO DE TRABLAS Tabla 1. Distribución del sexo de los usuarios del centro de Rehabilitación del Barrio Santa Lucia 36 Tabla 2. Distribución de la edad de los usuarios del centro de Rehabilitación. 37 Tabla 3. Distribución el estrato de los usuarios del centro de Rehabilitación. 38 Tabla 4. Distribución según SI O NO labora de los usuarios del centro de Rehabilitación del Barrio. 39 Tabla 5. Distribución según su labor como Empleado o Independiente de los usuarios del centro de Rehabilitación. 40 Tabla 6. Distribución según el salario de los usuarios del centro de Rehabilitación. 41 Tabla 7. Distribución según el número de personas a cargo de los usuarios del centro de Rehabilitación. 42 Tabla 8. Distribución según el diagnóstico de los usuarios del Centro de Rehabilitación. 43 Tabla 9. Distribución según la circunstancia o motivo de la limitación de los usuarios del centro de Rehabilitación. 45 Tabla 10. Distribución según el tiempo de evolución del diagnóstico de los usuarios del Centro de Rehabilitación. 46 Tabla 11. Distribución según si el diagnostico que cursa en la actualidad limita su movimiento de los usuarios del centro de rehabilitación. 47 Tabla 12. Distribución según si requiere de una ayuda de un aparato externa para desplazarse de los usuarios de un centro de Rehabilitación. 48 Tabla 13. Distribución según la ayuda externa que requieren para desplazarse los usuarios de un centro de Rehabilitación. 49 Tabla 14. Distribución de las estrategias que presenta el sistema de transporte público según los usuarios del centro de Rehabilitación. 50 Tabla 15. Distribución de acuerdo a las condiciones observadas que presenta el sistema de transporte público de los usuarios del centro de Rehabilitación. 51 Tabla 16. Distribución según el medio de transporte público al cual se les dificulta más ingresar a los usuarios del centro de Rehabilitación. 52 Tabla 17. Distribución de acuerdo a las acciones que dificultan al momento de acceder al servicio de transporte público de los usuarios del centro de Rehabilitación. 53 G Tabla 18. Distribución según la cantidad de veces al día que puede usar el transporte los usuarios del centro de Rehabilitación 54 Tabla 19. Distribución según la frecuencia de uso que puede usar el transporte los usuarios del centro de Rehabilitación 55 Tabla 20. Distribución según la necesidad de ayuda de un familiar o acompañante para acceder al transporte de los usuarios del centro de Rehabilitación. 56 Tabla 21. Distribución según si un conductor le ha negado el acceso al transporte de los usuarios del centro de Rehabilitación. 57 Tabla 22. Distribución según si han tenido un trato y actitud respetuosa de los otros usuarios hacia los usuarios del centro de Rehabilitación. 58 Tabla 23. Distribución según las dificultades del entorno para acceder al transporte de los hacia los usuarios del centro de Rehabilitación. 59 LISTADO DE GRÁFICAS Gráfica 1. Distribución del sexo de los usuarios del centro de Rehabilitación del Barrio Santa Lucia 37 Gráfica 2. Distribución de la edad de los usuarios del centro de Rehabilitación. 38 Gráfica 3. Distribución el estrato de los usuarios del centro de Rehabilitación. 38 Gráfica 4. Distribución según SI o NO labora de los usuarios del centro de Rehabilitación. 39 Grafía 5. Distribución según su labor como Empleado o Independiente de los usuarios del centro de Rehabilitación. 41 Gráfica 6. Distribución según el salario de los usuarios del centro de Rehabilitación. 42 Gráfica 7. Distribución según el número de personas a cargo de los usuarios del centro de Rehabilitación. 43 Gráfica 8. Distribución según el diagnóstico de los usuarios del centro de rehabilitación. 43 Gráfica 9. Distribución según la circunstancia o motivo de la limitación de los usuarios del centro de Rehabilitación. 45 Gráfica 10. Distribución según el tiempo de evolución del diagnóstico de los usuarios de Centro de rehabilitación. 46 Gráfica 11. Distribución según si el diagnostico que cursa en la actualidad limita movimiento de los usuarios del centro de rehabilitación. 47 Gráfica 12. Distribución según si requiere de una ayuda de un aparato externa para desplazarse de los usuarios de un centro de Rehabilitación. 48 Gráfica 13. Distribución según la ayuda externa que requieren para desplazarse de los usuarios de un centro de Rehabilitación. 49 Gráfica 14. Distribución de las estrategias que presenta el sistema de transporte público según los usuarios del centro de Rehabilitación. 50 Gráfica 15. Distribución de acuerdo a las condiciones observadas que presenta el sistema de transporte público de los usuarios del centro de Rehabilitación. 51 Gráfica 16. Distribución según el medio de transporte público al cual se les dificulta más ingresar a los usuarios del centro de Rehabilitación. 52 Gráfica 17. Distribución de acuerdo a las acciones que dificultan al momento de acceder al servicio de transporte público de los usuarios del centro de Rehabilitación. 53 Gráfica 18. Distribución según la cantidad de veces al día que puede usar el transporte los 40 usuarios del centro de Rehabilitación 54 Gráfica 19. Distribución según la frecuencia de uso que puede usar el transporte los usuarios del centro de Rehabilitación 55 Gráfica 20. Distribución según la necesidad de ayuda de un familiar o acompañante para acceder al transporte de los usuarios del centro de Rehabilitación. 56 Gráfica 21. Distribución según si un conductor le ha negado el acceso al transporte de los usuarios del centro de Rehabilitación. 57 Gráfica 22. Distribución según si han tenido un trato y actitud respetuosa de los otros usuarios hacia los usuarios del centro de Rehabilitación. 58 Gráfica 23. Distribución según las dificultades del entorno para acceder al transporte de los hacia los usuarios del centro de Rehabilitación. 59 TABLA DE ANEXOS ANEXOS 70 Anexo A. Instrumento final para la recolección de la información 70 Anexo B. Validación del instrumento 72 Anexo C. Consentimiento informado 78 Anexo D. Carta de solicitud para prueba piloto 80 Anexo E. Carta de solicitud para desarrollo del proyecto 82 Anexo F. Instrumento de validez facial 84

The dynamics of, first, modernity, and, later, globalization have generated conditions and stimuli for the expansion of Islam. Patterns of emigration have seen millions of Muslims become part of the West. Global political and cultural tendencies include a ‘rebellion’ or resistance from some traditional Muslims to preexisting cultural traditions in these places of insertion, exemplified in Europe in practices such as the use of the veil or hijab. Developments within Islamic territories themselves have included an increased participation in Islamist movements. These trends have generated reactions including a Western ‘fear of the other’ in regard to Islamism. One manifestation of this fear has been the erection of barriers to migration, constituting what we choose to denominate here as teichopolitics: The attempt of controlling the persons’ flow by means of the raising of physical barriers, be they barbed-wired fences of walls, with the aim to impede the exit and entry to a territory. This securitized response however runs the risk of feeding resentment from Islamist groups in a counterproductive manner.

El libro, la lectura y la industria editorial están experimentando cambios motivados por el progreso tecnológico. Los contenidos se han desvinculado del soporte y, en consecuencia, la industria editorial ha necesitado transformar su estructura logística, basada hasta hace poco en la distribución física. La impresión digital y las librerías virtuales cubren nuevas necesidades: han aumentado las posibilidades de visibilidad y de difusión de la producción editorial, y han eliminado barreras geográficas y físicas.

El entorno de las organizaciones turísticas se debe diagnosticar, además de con el dinamismo, considerando la complejidad. El objetivo de este trabajo es analizar la posible existencia de diferencias significativas en la complejidad que se percibe del entorno empresarial durante los años 2001 a 2003. El planteamiento metodológico parte de las propuestas de Rasch (1960, 1980) y nos lleva a considerar la complejidad como una variable latente. La muestra utilizada está compuesta por directivos de empresas turísticas en Canarias (España). Los resultados nos destacan las características de la demanda y los competidores como las variables más complejas. Las diferencias significativas que se observan entre los años se limitan a las barreras físicas, la dependencia exterior y la actitud ante la empresa. The tourist environment should be also analysed, apart from dynamism, considering complexity. The objective of this paper is then to analyse the existence of differences in perceiving environmental complexity during the years 2001 to 2003. The Rasch model (1960, 1980) is applied and the complexity is considered a latent variable. We used the information from a sample of decision makers of tourist firms in Canary Islands (Spain). The results confirm demand and competitors as the most complex variables. The relevant differences among years are those related to physical barriers, outer dependence and attitude towards firms.