Search

This work focuses on the study of the oil extraction yield from castor seed using three different seed conditions: whole, minced and bare endosperm. Taguchi design was used to determine the contribution of the following parameters: seed condition, seed load in the extractor, temperature, and pressure. It was proved that it is necessary to introduce the whole seed and that the presence of the pericarp increases the extraction yield. The contribution of the control factors has an extraction yield limit. After determining which factors contributed to the process, these were left at their optimum levels aiming to reduce the control factors to only two. The complete analysis was done using a surface response methodology giving the best parameter for temperature and pressure that allows a better yielding mechanical extraction. The oil extraction yield can be kept up to 35% of the seed. Este trabajo se centra en el estudio de la extracción y la producción de aceite de semillas de ricino usando tres diferentes estados de semillas: entera, partida y sin testa. Se utilizó un diseño Taguchi para determinar la contribución de los siguientes parámetros: estado de las semillas, cantidad de semilla en el extractor, temperatura y presión. Se demostró que es necesario introducir la semilla entera para aumentar el rendimiento de la extracción. La contribución de los factores de control tiene un límite de extracción en la variable respuesta (rendimiento). Después de determinar cuáles factores contribuían altamente al proceso de extracción y cuáles no, se procedió a dejarlos en los niveles de mayor contribución con la finalidad de reducir el número de factores de control a dos. Posteriormente se utilizó la metodología de superficie de respuesta para la optimización del proceso, dando como resultado los niveles óptimos para los factores de control temperatura y presión. De acuerdo con las pruebas, el rendimiento de la extracción del aceite se puede mantener en un 35% de la semilla.

This paper presents an evaluation performance of computational intelligence algorithms based on the multiobjective theory for the solution of the Routing and Wavelength Assignment problem (RWA) in optical networks. The study evaluates the Firefly Algorithm, the Differential Evolutionary Algorithm, the Simulated Annealing Algorithm and two versions of the Particle Swarm Optimization algorithm. The paper provides a description of the multiobjective algorithms; then, an evaluation based on the performance provided by the multiobjective algorithms versus mono-objective approaches when dealing with different traffic loads, different numberof wavelengths and wavelength conversion process over the NSFNet topology is presented. Simulation results show that monoobjective algorithms properly solve the RWA problem for low values of data traffic and low number of wavelengths. However, the multiobjective approaches adapt better to online traffic when the number of wavelengths available in the network increases as well as when wavelength conversion is implemented in the nodes. Este artículo presenta una evaluación de desempeño de algoritmos de inteligencia computacional basados en teoría multiobjetivo para la solución del problema de enrutamiento y asignación de longitudes de onda en redes ópticas. El estudio evalúa el algoritmo de luciérnaga, el algoritmo evolutivo diferencial, el algoritmo de enfriamiento simulado y dos versiones del algoritmo de optimización por enjambre de partículas. El artículo provee una descripción de los algoritmos multiobjetivo, y luego presenta una evaluación basada en las prestaciones de dichos algoritmos contra las generadas por propuestas mono-objetivo al tratar diferentes cargas de tráfico, número de longitudes de onda y procesos de conversión de longitud de onda sobre la topología de red NSFNet. Los resultados de simulación muestran que los algoritmos mono-objetivo resuelven adecuadamente el problema RWA para valores bajos de tráfico y número de longitudes de onda. Sin embargo, las propuestas multiobjetivo se adaptan mejor al tráfico dinámico cuando el número de longitudes de onda disponibles en la red aumenta y también cuando los nodos incorporan características de conversión de longitud de onda.

This paper presents results from blast tests conducted on four 50 MPa concrete slabs with reinforcement ratios of 0,175% and 0,37%. Two of the slabs were retrofitted with 50 mm thick foam in order to investigate the potential of using the foam as a strengthening option. The slabs were simply supported on two sides. Non-confined PBX (Plastic bonded explosive) was molded with the form of a cylinder measuring 20 cm in height and 10,5 cm in diameter. The explosive was detonated at 2 m stand-off distance. The equivalent TNT mass of the explosive ranges from 2,58 to 2,72 kg for the four tests. Accelerometers, displacement and pressure gages were used to measure blast wave parameters and global response of the slabs. A high-speed digital camera in conjunction with a rugged notebook recorded images. Qualitative and quantitative results are included. Slabs retrofitted with foam showed a different pressure pattern as recorded by the sensors and resulted in higher displacement, acceleration and linear momentum. Este documento presenta los resultados de una prueba experimental de efecto de explosiones y de instrumentación desde el subconjunto de cuatro losas de concreto de 50 MPa con ratios de refuerzo del 0,175% y 0,37%. Dos de las losas han sido protegidas con una espuma de poli estireno expandido con 50 mm de espesor para poder comprobar la capacidad que tiene la espuma de modificar la respuesta a la explosión. Las losas se apoyaron en dos lados. El explosivo plástico PBX (por las siglas en inglés de plastic bonded explosive) no confinado fue moldeado en forma de cilindro teniendo 20 cm de alto y 10,5 cm de diámetro. El explosivo fue detonado a 2 metros de distancia. La masa de equivalente TNT de los explosivos varía entre 2,58-2,72 kg. Acelerómetros, medidores de desplazamientos y sensores de presión fueran utilizados para medir los parámetros de la onda de choque y la respuesta global de las losas. Una cámara digital de alta velocidad conectada a una computadora portátil robusta grabó las imágenes. Se incluyen datos resultados cualitativos y cuantitativos. Las losas con protección de espuma variaron el patrón de presión registrados por los sensores y resultó en un mayor desplazamiento, aceleración y el momento lineal.

The identification of irregular users is an important assignment in the recovery of energy in the distribution sector. This analysis requires low error levels to minimize non-technical electrical losses in power grid. However, the detection of fraudulent users who have billing does not present a generalized methodology. This issue is complex and varies according to the case study. This paper presents a novel methodology to identify residential fraudulent users by using intelligent systems. The proposed intelligent system consists of three fundamental modules. The first module performs the classification of users with similar power consumption curves using self-organizing maps and genetic algorithms. The second module allows carrying out the monthly electricity demand forecasting through of recursive adjustment of ARIMA models. The third module performs the detection of fraudulent users through an artificial neural network for pattern recognition. For the design and validation of the proposed intelligent system, several tests were performed in each developed module. The database used for the design and evaluation of the modules was constructed with data supplied by the energy distribution company of the Colombian Caribbean Region. The results obtained by the proposed intelligent system show a better performance versus the detection rates obtained by the company. La identificación de usuarios con consumo fraudulento es una actividad importante en la recuperación de energía en el sector de la distribución. Este análisis requiere bajos niveles de error para minimizar las pérdidas eléctricas no técnicas en la red de distribución. Sin embargo, la detección de usuarios fraudulentos con facturación no tiene una metodología generalizada. Este es un problema complejo y varía de acuerdo con cada caso de estudio. Este artículo presenta una nueva metodología para la identificación inteligente de usuarios fraudulentos residenciales basada en sistemas inteligentes. El sistema inteligente propuesto consiste en tres módulos fundamentales. El primer módulo clasifica a los usuarios con curvas de consumo similares a través de mapas auto-organizativos y algoritmo genéticos. El segundo módulo realiza la predicción de consumos mensuales mediante ajustes recursivos de modelos ARIMA. El tercer módulo es el responsable de llevar a cabo la detección de usuarios irregulares por medio de una red neuronal para reconocimiento de patrones. Para el diseño y validación del sistema inteligente propuesto se realizaron pruebas en cada módulo que lo integra para diferentes tipos de clientes del mercado. La base de datos utilizada para el diseño y evaluación de los módulos fue construida a partir de los datos suministrados por la empresa de distribución de energía de la Costa Caribe Colombiana. Los resultados obtenidos por el sistema inteligente propuesto muestran un mejor desempeño frente a los índices de detección obtenidos por la empresa.

In this paper, an ultrasonic arc map method for flat mapping is extended to three-dimensional space replacing the circumference arcs by spherical caps. An enclosed environment is scanned by employing a single ultrasonic device. The range, position, and orientation of the transducer are used to digitize the uncertainty caps and place them in a three-dimensional map. Through the spatial voting method, the generated voxels are elected in order to distinguish those which mark the true position of an obstacle and discard those that are produced by cross talk, noise, fake ranges, and angular resolution. The results show that it is possible to obtain sufficient information to build a three-dimensional map for navigation by employing inexpensive sensors and a low power data processing. En este artículo, un método de mapa de arcos ultrasónicos para mapeo plano es extendido al espacio tridimensional, remplazando los arcos de circunferencia por casquetes esféricos. Un ambiente cerrado es explorado empleando solo un dispositivo ultrasónico. La distancia, posición y orientación del transductor son utilizadas para digitalizar casquetes de incertidumbre y colocarlos en un mapa tridimensional. A través del método de votación espacial, los voxeles generados son elegidos con el propósito de distinguir aquellos que marcan la posición real de un obstáculo y descartar aquellos producidos por diafonía, ruido, lecturas falsas y la resolución angular. Los resultados muestran que es posible obtener suficiente información para construir un mapa tridimensional para navegación mediante el empleo de sensores de bajo costo y un procesamiento de datos de baja potencia.

Harmonic distortion in residential distribution networks is increasing due to the penetration of multiple nonlinear loads, including modern technologies such as plug-in electric vehicles and energy efficient lighting (e.g., compact fluorescent and LED lamps). The distributed nature of these loads introduces complexity in the analysis of harmonic propagation. Therefore, more sophisticated tools are needed to investigate this issue, on the basis of formerly established methodologies. This paper presents a literature review on the assessment of the harmonic distortion in residential distribution networks. To that end, bibliographic data of the most representative publications related to the topic were obtained. From these data, a novel citation analysis method was developed to construct a chronologically organized direct citation network. Based on the temporal evolution of the citation network, the aforementioned issue is presented, identifying lines of research and proposed methodologies. From the analysis of the literature review, the stages for modeling and simulating harmonic propagation are identified and described. The principal aspects to be addressed for obtaining an accurate harmonic analysis are also identified and detailed, namely, harmonic interaction, diversity, unbalance, and uncertainty. Finally, main conclusions are highlighted. La distorsión armónica en redes de distribución está aumentando debido a la penetración de múltiples cargas no lineales, incluyendo tecnologías modernas como los vehículos eléctricos y las lámparas de alta eficiencia energética (por ejemplo, lámparas compactas fluorescentes y LEDs). La naturaleza distribuida de estas cargas introduce complejidad en el análisis de la propagación de armónicos. Por lo tanto, se necesitan herramientas más sofisticadas para investigar esta temática, sobre la base de metodologías establecidas. Este artículo presenta una revisión literaria sobre la evaluación de la distorsión armónica en las redes de distribución residencial. Para ello, se obtuvieron datos bibliográficos de las publicaciones más representativas relacionadas con el tema. A partir de estos datos, se desarrolló un nuevo método de análisis de citas para construir una red de citas directas, organizada cronológicamente. Con base en la evolución temporal de la red, se observan las líneas de investigación y las metodologías propuestas. Además, se identifican las etapas para el modelado y simulación de la propagación de armónicos y se detallan los aspectos para obtener un análisis armónico preciso, a saber, interacción armónica, diversidad, desequilibrio e incertidumbres. Finalmente, se presentan las conclusiones.

Simulated Self-Generated - Particle Swarm optimization (SSG-PSO) toolbox that automatically generates PI control parameters very quickly in PSCAD is designed. This toolbox operates by utilizing transient simulation to evaluate objective function and converges the fitness values of objective function through PSO algorithm during run time simulation of Multi-infeed HVDC systems. Integral Square Error-Objective Function (ISE-OF) is used to accomplish the task. To make the toolbox faster, ranges are set for PSO generated value that limit the time of data acquisition for the objective function by only considering transition time of a system. This toolbox has a capability to optimize multiple controllers at same time. The PI values are generated faster and the results are showing markedly improved performance of a system during startup and under fault condition. The experimental results are presented in this paper. Se ha diseñado una caja de herramientas de optimización por enjambre de partículas simulado autogenerado que, automáticamente, genera parámetros de control PI de manera rápida en PSCAD. Esta caja de herramientas funciona mediante el uso de la simulación de transitorios para evaluar la función objetivo, y converge los valores de aptitud de la función objetivo a través del algoritmo PSO durante la simulación de tiempo de ejecución de los sistemas HVDC de alimentación múltiple. Aquí, la función de error cuadrático integral (ISE-OF) se utiliza para realizar esta tarea. Para hacer la caja de herramientas más rápida, se establecieron rangos para el valor gene ado PSO que limitan el tiempo de adquisición de datos para la función objetivo considerando únicamente el tiempo de transición de un sistema. Además, esta caja tiene la capacidad de optimizar varios controladores al mismo tiempo. Los valores de PI se generan más rápidamente y los resultados dejan ver un rendimiento notablemente mejorado de un sistema durante el arranque y, en condiciones de falla. En el presente trabajo se muestran los resultados experimentales.

[EN] This work presents the development of self-modifiable Intellectual Property (IP) modules for histogram calculation using the modelbased design technique provided by Xilinx System Generator. In this work, an analysis and a comparison among histogram calculation architectures are presented, selecting the best solution for the design flow used. Also, the paper emphasizes the use of generic architectures capable of been adjustable by a self-configurable procedure to ensure a processing flow adequate to the application requirements. In addition, the implementation of a configurable IP module for histogram calculation using a model-based design flow is described and some implementation results are shown over a Xilinx FPGA Spartan-6 LX45., [ES] Este artículo presenta el desarrollo de módulos de propiedad intelectual modificables automáticamente para el cálculo de histogramas empleando el flujo de diseño basado en modelos provisto por Xilinx System Generator. En este artículo se realiza un análisis y comparación entre las arquitecturas para el cálculo de histogramas, seleccionando la mejor solución para el flujo de diseño empleado. También se hace énfasis en el uso de arquitecturas genéricas capaces de ajustarse a las necesidades del flujo de datos de la aplicación mediante un procedimiento de configuración automática. Además, se describe la implementación de un módulo de propiedad intelectual configurable para el cálculo de histogramas sobre el flujo de diseño basado en modelos, del cual se muestran algunos detalles de implementación para diferentes opciones de configuración sobre un FPGA Spartan-6 LX45 de Xilinx

This paper shows the development of a mathematical model based on elasto-plastic behavior of materials in order to determine the bending moment and the maximum straightening force required to repair a bent shaft. The importance of this work is because many machines use shafts to transmit power and movement, and these elements can suffer permanent deflections during operation cycles. An appropriate reparation process can increase the life of these elements significantly. Knowing the mechanics for a straightening process is essential for design, processes and maintenance engineers in charge of systems that use these elements (shafts). Este artículo muestra el desarrollo de un modelo matemático basado en el comportamiento elasto-plástico del material con el objeto de determinar el momento de flexión y la fuerza máxima de enderezamiento requerida para reparar un eje doblado. La importancia de este trabajo radica en que muchas máquinas usan ejes para transmitir potencia y movimiento, y estos elementos pueden sufrir deflexiones permanentes durante sus ciclos de operación, de tal modo que un proceso adecuado de reparación puede incrementar la vida de estos elementos significativamente. Saber la mecánica del proceso de enderezamiento es esencial para los ingenieros de diseño, manufactura y mantenimiento a cargo de sistemas que usan este tipo de elementos (ejes).

Enterprise Architecture (EA) has gained importance in recent years, mainly for its concept of “alignment” between the strategic and operational levels of organizations. Such alignment occurs when Information Technology (IT) is applied correctly and timely, working in synergy and harmony with strategy and the operation to achieve mutually their own goals and satisfy the organizational needs.Both the strategic and operational levels have standards that help model elements necessary to obtain desired results. In this sense, BMM and BPMN were selected because both have the support of OMG and they are fairly well known for modelling the strategic level and operational level, respectively. In addition, i* modeling goal can be used for reducing the gap between these two standards. This proposal may help both the high-level design of the information system and to the appropriate identification of the business processes that will support it.This paper presents a methodology for aligning strategy and the operation based on standards and heuristics. We have made a classification for elements of the models and, for some specific cases, an extension of the heuristics associated between them. This allows us to propose methodology, which uses above-mentioned standards and combines mappings, transformations and actions to be considered in the alignment process. La Arquitectura Empresarial (EA) ha ganado importancia en los últimos años, principalmente por su concepto de “alineación” entre los niveles estratégico y operacional de las organizaciones. Dicha alineación ocurre cuando la Tecnología de la Información (TI) se aplica correcta y oportunamente, trabajando en sinergia y armonía con la estrategia y la operación, logrando mutuamente sus propias metas, y alcanzando las necesidades de la organización. Tanto los niveles estratégicos como los operativos tienen estándares que ayudan a modelar los elementos necesarios para obtener los resultados deseados. En este sentido, el BMM y el BPMN fueron seleccionados debido a que tienen el soporte de la OMG y son bastante conocidos para modelar la estrategia y la operación respectivamente; además, el modelado de objetivos i* puede ser utilizado para reducir la brecha entre los dos estándares. Esta propuesta podrá ayudar tanto al diseño de alto nivel del sistema de información como a la identificación apropiada de los procesos de negocio que lo soportarán. Este artículo presenta una metodología para alinear la estrategia y la operación basada en estándares y heurísticas. Hemos realizado una clasificación de los elementos de los modelos y, en algunos casos específicos, una extensión de las heurísticas asociadas entre ellos. Esto nos permite proponer una metodología que utiliza los estándares antes mencionados y que combina mapeos, transformaciones y acciones a considerar en el proceso de alineación.

In Engineering and Geophysics field exploration, uncertainty for determination of the velocity of ground data acquisition due to extreme topographic conditions has been underestimated in the calculation of the displacement time between stations or sampling points. This lack of reliable models, negatively affects the determination of costs and planning of fieldwork activities. Known models of times and routes of displacement determination such as the “Smaller Cost Routes” are based on the effect of the type of land and the slope. However, these models consider the effect of the slope by means of subjective impedance values which has no a clear physical meaning. Furthermore, the upslope or downslope displacement is not considered to affect the reliability of velocity estimation. In this paper, a model of displacement velocity is proposed taking into account the upslope/downslope factor. The model was determined using real data from a topographical survey along a pipeline of 880 Km extended along terrains with changing climatic and topographic conditions. As a result, the proposed model improves the selection of optimal routes for a reliable time and cost estimation. En los trabajos de exploración de campo en ingeniería y geofísica, ha existido cierta incertidumbre en la determinación de la programación de labores de adquisición en campo, debido a la dificultad de establecer los tiempos de desplazamiento entre las estaciones o puntos de muestreo. Esta falta de modelos confiables para estimar los rendimientos, afecta directamente la determinación de costos y la programación de los trabajos de manera óptima. Existen algunos modelos de determinación de tiempos y rutas de desplazamiento conocidos como “Rutas de Menor Costo”, que consideran el efecto del tipo de terreno y la pendiente. Sin embargo, estos modelos consideran el efecto de la pendiente mediante valores de impedancia que son subjetivos y que no tienen un significado físico claro. Adicionalmente, dicho efecto se considera independiente de la dirección en que se recorra, es decir, no importa si se asciende o desciende por la pendiente. En el presente trabajo se determina un modelo de velocidades de desplazamiento para personal de campo trasladándose por diferentes terrenos, en el cual la dirección de la pendiente es considerada. Los datos empleados corresponden a un levantamiento topográfico de un oleoducto de 880 Kilómetros de longitud que atraviesa diferentes regiones con condiciones climáticas y topográficas diferentes. Como resultado de este estudio, el modelo propuesto mejora la selección de rutas óptimas para una mejor y más fiable estimación de tiempo y costos, a la vez que favorece una programación de trabajos de campo efectiva.

A dynamic model to analyze the complexity associated with the manufacturing systems and to improve the performance of the process through the Six Sigma philosophy is proposed. The research focuses on the implementation of the system dynamics tool to comply with each of the phases of the DMAIC methodology. In the first phase, define, the problem is articulated, collecting data, selecting the variables, and representing them in a mental map that helps build the dynamic hypothesis. In the second phase, measure, model is formulated, equations are developed, and Forrester diagram is developed to carry out the simulation. In the third phase, analyze, the simulation results are studied. For the fourth phase, improving, the model is validated through a sensitivity analysis. Finally, in control phase, operation policies are proposed. This paper presents the development of a dynamic model of the system of knitted textile production knitted developed; the implementation was done in a textile company in southern Guanajuato. The results show an improvement in the process performance by increasing the level of sigma allowing the validation of the proposed approach. Se propone un modelo dinámico para analizar la complejidad asociada a los sistemas de producción y mejorar el desempeño de los procesos a través de la filosofía Seis Sigma. La investigación se enfoca en la implementación de la herramienta de dinámica de sistemas para dar cumplimiento a cada una de las fases de la metodología DMAIC. En la primera fase, definir, se articula el problema, recolectando los datos, seleccionando las variables y representándolas en un mapa mental que ayuda a construir la hipótesis dinámica. En la segunda fase, medir, se formula el modelo, se desarrollan las ecuaciones y se elabora el diagrama de Forrester para llevar a cabo la simulación. En la tercer fase, analizar, se estudian los resultados obtenidos de la simulación. Para la cuarta fase, mejorar, se valida el modelo a través de un análisis de sensibilidad. Finalmente en la fase de control, se proponen políticas de operación. En este trabajo se desarrolló un modelo dinámico del sistema de producción textil de tejido de punto; la implementación se realizó en una empresa textil del sur de Guanajuato. Los resultados muestran un aumento en el desempeño del proceso incrementando el nivel de sigma, lo que valida el enfoque propuesto.

This paper presents a methodology for under voltage load shedding using a metaheuristic optimization technique and a stability criterion. Two strategies are proposed to find the minimal size and location of load to shed for the recovery of normal operation conditions. The first one is based on a classical criterion for the under voltage load shedding, identifying the load to disconnect by considering bus voltage level; the second includes a simplified voltage stability index SVSI, which identifies critical buses in the system. The proposed methodology is implemented in an IEEE 14 bus test system, considering a heavy loading condition with andwithout contingency to validate its efficiency. En este artículo se presenta una metodología para realizar el deslastre de carga por baja tensión utilizando una técnica de optimización metaheuristica y criterios de estabilidad. Se proponen dos estrategias para encontrar tanto la cantidad mínima de carga a deslastrar como su localización en el sistema, para recuperar las condiciones normales de operación. El primero está basado en el criterio clásico del deslastre de carga por baja tensión, donde se identifica la carga a desconectar considerando los niveles de tensión en las barras del sistema; el segundo incluye el índice simplficado de estabilidad de tensión SVSI, el cual identifica las barras críticas en el sistema. La propuesta se valida en el sistema de prueba IEEE de 14 barras cuando es sometido a varias perturbaciones.

The paper deals with a general method for the multi-criteria optimization of the rear wheels suspension mechanisms in terms of kinematic behavior. The suspension mechanism is decomposed in basic binary links, and the kinematic synthesis is separately performed for each of them. The design variables are the global coordinates of the joint locations on the car body (chassis). The disposing of the joints on the wheel carrier were exclusively established by constructive criteria. The design objectives relate to kinematic position parameters of the wheel (displacements of the wheel centre along longitudinal and transversal directions, and modifications of the wheel axis direction), the optimization goal being to minimize these variations during the wheel travel. A computer program for the kinematic study was developed in C++. The application was performed for the wheel suspension mechanism of a race car. El artículo se ocupa de un método general para la optimización multiobjetivo de los mecanismos de suspensión de las ruedas posteriores en términos de comportamiento cinemático. El mecanismo de suspensión se descompone en enlaces binarios básicos, y la síntesis cinemática se realizó por separado para cada uno de ellos. Las variables de diseño son las coordenadas globales de las ubicaciones de las articulaciones en el chasis. La disposición de las articulaciones en el soporte de la rueda se estableció exclusivamente por criterios constructivos. Los objetivos de diseño se refieren a la posición de los parámetros cinemáticos de la rueda. El propósito de la optimización consiste en minimizar estas variaciones. Un programa informático para el estudio cinemático fue desarrollado en C ++. La aplicación numérica se llevó a cabo para el mecanismo de suspensión de un vehículo monoplaza.

Usually, the segmentation of color images is performed using cluster-based methods and the RGB space to represent the colors. The drawback with these methods is the a priori knowledge of the number of groups, or colors, in the image; besides, the RGB space issensitive to the intensity of the colors. Humans can identify different sections within a scene by the chromaticity of its colors of, as this is the feature humans employ to tell them apart. In this paper, we propose to emulate the human perception of color by training a self-organizing map (SOM) with samples of chromaticity of different colors. The image to process is mapped to the HSV space because in this space the chromaticity is decoupled from the intensity, while in the RGB space this is not possible. Our proposal does not require knowing a priori the number of colors within a scene, and non-uniform illumination does not significantly affect the image segmentation. We present experimental results using some images from the Berkeley segmentation database by employing SOMs with different sizes, which are segmented successfully using only chromaticity features. Usualmente, la segmentación de imágenes de color se realiza empleando métodos de agrupamiento y el espacio RGB para representar los colores. El problema con los métodos de agrupamiento es que se requiere conocer previamente la cantidad de grupos, o colores, en la imagen; además de que el espacio RGB es sensible a la intensidad de colores. Los humanos podemos identificar diferentes secciones de una escena solo por la cromaticidad de los colores, ya que representa la característica que nos permite diferenciarlos entre sí. En este artículo se propone emular la percepción humana del color al entrenar un mapa auto-organizado (MAO) con muestras de cromaticidad de diferentes colores. La imagen a procesar es transformada al espacio HSV porque en tal espacio la cromaticidad es separada de la intensidad, mientras que en el espacio RGB no es posible. Nuestra propuesta no requiere conocer previamente la cantidad de colores que hay en una escena, y la iluminación no uniforme no afecta significativamente la segmentación de la imagen. Presentamos resultados experimentales utilizando algunas imágenes de la base de segmentación de Berkeley empleando MAOs de diferentes tamaños, las cuales son segmentadas exitosamente empleando únicamente características de cromaticidad.

This paper presents a knee rehabilitation device to reproduce four exercises generally used in the rehabilitation therapies. The device consists of a mechanical structure based on a 2 DOF parallel mechanism, a controller with PIC-SERVO motion control boards, and a GUI that commands the device to reproduce the rehabilitation exercises. The position kinematic analysis of the mechanism is developed as well as its dimensioning synthesis to cover various leg sizes. This work proposes a technological alternative with significant advantages that responds to the global need for improving physical knee rehabilitation process. A prototype was manufactured and its mobility was validated using a mannequin. Este artículo presenta un dispositivo para la rehabilitación de la rodilla que reproduce cuatro ejercicios generalmente usados en las terapias de rehabilitación. El dispositivo consiste en una estructura mecánica basada en un mecanismo de 2 grados de libertad, un controlador con tarjetas de control del movimiento PIC-SERVO, y una GUI que comanda el dispositivo para reproducir los ejercicios de rehabilitación. Fue desarrollado el análisis de cinemática de posición del mecanismo, así como también la síntesis de dimensionamiento para cubrir varias dimensiones de piernas. Este trabajo propone una alternativa tecnológica con ventajas significativas que responden a la necesidad global de mejorar el proceso de rehabilitación física de la rodilla. Un prototipo fue construido y su movilidad fue validada usando un maniquí.