41 results on '"Nantes"'
Number of results to display per page
Search Results
2. Материалы энеолитических культур степной и лесостепной зон 5–4 тыс. до н. э. в Днепро-Двинском междуречье (по материалам поселения Сертея II)
- Author
-
Mazurkevich, Andrey, Maigrot, Yolaine, Dolbunova, Ekaterina, Gauthier, Emilie, Bernard, Vincent, Musée de l'Ermitage, Trajectoires - UMR 8215, Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne (UP1)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire Chrono-environnement (UMR 6249) (LCE), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Centre de Recherche en Archéologie, Archéosciences, Histoire (CReAAH), Le Mans Université (UM)-Université de Rennes (UR)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ministère de la Culture (MC)-Nantes Université - UFR Histoire, Histoire de l'Art et Archéologie (Nantes Univ - UFR HHAA), Nantes Université - pôle Humanités, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Humanités, and Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)
- Subjects
[SHS.ARCHEO]Humanities and Social Sciences/Archaeology and Prehistory - Abstract
International audience
- Published
- 2020
3. New identification algorithm for linearly varying frequency of sinusoidal signal
- Author
-
Tuan, Le Van, Korotina, M.M., Bobtsov, A.A., Aranovskiy, Stanislav, National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics [St. Petersburg] (ITMO), CentraleSupélec, Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Nantes Université (NU)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
нестационарная частота ,[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing ,linear regression model ,identification ,non-stationary frequency ,идентификация ,sinusoidal signals ,robustness ,робастность ,синусоидальные сигналы ,линейная регрессионная модель - Abstract
International audience; The paper deals with the problem of identification of linearly varying frequency of sinusoidal signal with unknown amplitude and phase. Identification task for linearly varying frequency occurs, for example, during telescope operation control and it is of practical interest. Existing synthesis methods for identification algorithms of linearly varying frequency of sinusoidal signal use unlimited functions of time that is not attractive from a technical point of view, since the measurement noise multiplied by an unlimited function tends to give extremely poor estimates of the tunable parameter. This paper proposes a new approach for identification of linearly varying frequency comprising iterative filtering of measured sinusoidal signal (with the use of linear first order stable components), which in turn gives the possibility to obtain a simple linear regression model with one unknown constant parameter. We present computer simulation results, illustrating the performance of the proposed identification algorithm. Computer modeling was performed both in the presence and absence of the measurement noise. Also, comparative analysis of the proposed approach with the previously obtained methods was carried out within the framework of computer simulation. It was shown that the presented solution provides a significant improvement in the accuracy of an unknown frequency identification in the noise presence.; Рассмотрена задача идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала, имеющего неизвестные амплитуду и фазу, возникающая, например, при управлении телескопом. Традиционно методы синтеза алгоритмов идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала используют неограниченные функции времени, что вызывает технические проблемы, поскольку в этом случае наличие шумов при измерении может существенно исказить настраиваемый параметр. Предложен подход к идентификации линейно меняющейся частоты, предусматривающий итеративную фильтрацию (с использованием линейных устойчивых звеньев первого порядка) измеряемого синусоидального сигнала, которая позволяет получить простую линейную регрессионную модель с одним неизвестным постоянным параметром. Приведены результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность представленного алгоритма идентификации. Компьютерное моделирование выполнено как при наличии шумов в измерениях, так и в их отсутствие. Путем компьютерного моделирования проведен сравнительный анализ предлагаемого подхода с полученными ранее методами, и показано, что представленное решение обеспечивает существенное повышение точности идентификации неизвестной частоты при наличии шумов
- Published
- 2019
4. Спортивные знаменитости: возникновение и развитие феномена в СССР
- Author
-
Dufraisse, Sylvain, Centre Nantais de Sociologie (CENS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Nantes - UFR Sociologie (UN UFRS), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)
- Subjects
[SHS.SOCIO]Humanities and Social Sciences/Sociology ,[SHS.HIST]Humanities and Social Sciences/History ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SHS.SCIPO]Humanities and Social Sciences/Political science - Abstract
International audience
- Published
- 2018
5. Анализ задачи многокритериальной оптимизации емкости бункеров в производственной линии
- Author
-
Dolgui, Alexandre, Eremeev, V., Sigaev, V., Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Sobolev Institute of Mathematics, and Siberian Branch of the Russian Academy of Sciences (SB RAS)
- Subjects
[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,[MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
National audience
- Published
- 2017
6. MIP model for synthesis of manufacturing process structure for sequential bath machining at flow line of stationary machines
- Author
-
Guschinsky, Nikolay, Battaïa, Olga, Dolgui, Alexandre, Operational Research, Academy of Science, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO), Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Mines Nantes (Mines Nantes)
- Subjects
Electronic computers. Computer science ,lcsh:Electronic computers. Computer science ,QA75.5-76.95 ,[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,lcsh:QA75.5-76.95 ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
A problem of design of a flow line composed of stationary machines for sequential batch machining is considered. A MIP model for synthesis of manufacturing process structure is proposed. The model takes into account main technological and structural constraints with the criterion of the minimal line equipment cost. Results of solving a real industrial example are also presented.
- Published
- 2016
7. Optimising the output and intensity of processing a batch of part under non-stationary demand
- Author
-
Levin, Genrikh, Rozin, Boris, Dolgui, Alexandre, Operational Research Laboratory, United Institute of Informatics Problems, National Academy of Sciences, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Mines Nantes (Mines Nantes)
- Subjects
[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
National audience
- Published
- 2016
8. On exact controllability of time-delay systems of neutral type
- Author
-
Rabah, Rabah, Sklyar, Grigory, Barkhayev, Pavel Yu., Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institute of Mathematics, University of Szczecin, Department of Differential Equations and Control, and Kharkov National University
- Subjects
Neutral type systems ,[MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS] ,Exact controllability ,93B05, 93C23 ,[MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC] - Abstract
English version published by Springer (Ukrainian Mathematical Journal, Vol. 68, No. 6, November, 2016, pp. 910--927); International audience; We study the problem of exact controllability for a broad class of neutral and mixed time-delay systems.We consider an equivalent operator model in a Hilbert space and formulate steering conditions for controllablestates as a vector moment problem. The existence of a basis of eigenvectors of the operator ofsystem enables us to significantly simplify the form of the moment problem. A modification of controlby a feedback law affects the structure of the system with an aim to guarantee the existence of a basis ofeigenvectors of the corresponding operator. We prove a criterion of exact controllability and determinethe precise critical time of controllability.; Данная работа посвящена решению задачи точной управляемостидля достаточно широкого класса систем с запаздыванием нейтрального и смешанного типов.Рассматривая эквивалентную операторную модель в гильбертовом пространстве,мы формулируем условия управляемости в виде некоторой векторной проблемы моментов.Вид данной проблемы моментов существенно упрощается при наличии базиса пространства из собственныхвекторов оператора системы с запаздыванием. Замена управления позволяет преобразовать структуру системы, и гарантировать существование базиса из собственных векторов соответствующего оператора. Мы доказываем критерий точной управляемостии устанавливаем точное время управления.
- Published
- 2016
9. Исследования нового палеолитического комплекса культурного горизонта 2б стоянки Коврижка IV на витиме (предварительное сообщение). (Researches of the new Paleolithic complex of cultural horizon 2b of site Kovrizhka IV on Vitim River)
- Author
-
Teten'kin, Aleksei, Henry, Auréade, Jacquier, Jérémie, Klement’ev, A., Irkutsk State Technical University, Culture et Environnements, Préhistoire, Antiquité, Moyen-Age (CEPAM), Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Côte d'Azur (UCA), Centre de Recherche en Archéologie, Archéosciences, Histoire (CReAAH), Le Mans Université (UM)-Université de Rennes (UR)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Nantes - UFR Histoire, Histoire de l'Art et Archéologie (UFR HHAA), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-Ministère de la Culture (MC), Université Côte d'Azur (UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA), Université de Nantes - UFR Histoire, Histoire de l'Art et Archéologie (UFR HHAA), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ministère de la Culture (MC)-Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Le Mans Université (UM), Nantes Université (NU)-Ministère de la Culture (MC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes 2 (UR2), Université de Nantes (UN)-Le Mans Université (UM)-Université de Rennes 2 (UR2), and Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ministère de la Culture (MC)
- Subjects
River ,витиме ,[SHS.ARCHEO]Humanities and Social Sciences/Archaeology and Prehistory ,стоянки ,горизонта ,Vitim ,cultural ,Коврижка ,Researches ,палеолитического ,сообщение ,Kovrizhka ,horizon ,нового ,предварительное ,Paleolithic ,комплекса ,культурного ,site ,Исследования ,complex - Abstract
International audience; Исследования нового палеолитического комплекса культурного горизонта 2б стоянки Коврижка IV на витиме (предварительное сообщение). (Researches of the new Paleolithic complex of cultural horizon 2b of site Kovrizhka IV on Vitim River).
- Published
- 2016
10. 'Какие спортсмены нам нужны ? Спопы о спортивном элите, 1928-1929 '
- Author
-
Dufraisse, Sylvain, Centre Nantais de Sociologie (CENS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Nantes - UFR Sociologie (UN UFRS), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)
- Subjects
[SHS.SOCIO]Humanities and Social Sciences/Sociology ,[SHS.HIST]Humanities and Social Sciences/History ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
International audience
- Published
- 2014
11. Conceptual design of rehabilitation devices with artificial muscles
- Author
-
Harutyunyan, Mikayel, Sarkissian, Yuri, Sargsyan, Suren, Arakelian, Vigen, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2012
12. Balancing of exoskeleton-assistant of human walk and sit-to-stand
- Author
-
Harutyunyan, Mikayel, Ghazaryan, Sarik, Sargsyan, Suren, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2011
13. Design of exoskeleton-assistent of human walk and sit-to-stand
- Author
-
Ghazaryan, Sarik, Sargsyan, Suren, Harutyunyan, Mikayel, Arakelian, Vigen, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
National audience
- Published
- 2011
14. Design of exoskeleton-assistent of human sit-to-stand
- Author
-
Ghazaryan, Sarik, Sargsyan, Suren, Harutyunyan, Mikayel, Arakelian, Vigen, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
National audience
- Published
- 2011
15. Optimal dynamic synthesis of rehabilitation devices for human extremities
- Author
-
Melkonyan, Smbat, Sargsyan, Suren, Harutyunyan, Mikayel, Stepanyan, Kolya, Sarkissian, Yuri, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
National audience
- Published
- 2011
16. On non-exponential stability of delay systems of neutral type with non-singular neutral term
- Author
-
Rabah Rabah, Grigory Sklyar, Pavel Yu. Barkhayev, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institute of Mathematics, University of Szczecin, Department of Differential Equations and Control, and Kharkov National University
- Subjects
[MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS] ,34K40 ,Non-exponential stabilizability ,[MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC] ,Strong Stability ,neutral type systems - Abstract
6 pages; Condition of non exponential stability are given in the general case of neutral type with non singular matrix in the neutral term.
- Published
- 2011
17. Dynamic analysis and optimal control of biomechatronic systems of rehabilitation devices for human extremities
- Author
-
Melkonyan, Smbat, Sargsyan, Suren, Harutyunyan, Mikayel, Stepanyan, Kolya, Sarkissian, Yuri, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
National audience
- Published
- 2011
18. Universal counterweight correction of swinging link spring balance
- Author
-
Ghazaryan, Sarik, Sargsyan, Suren, Harutyunyan, Mikayel, Arakelian, Vigen, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
National audience
- Published
- 2011
19. Counterweight correction and regulation of spring balance of rehabilitation devices
- Author
-
Sargsyan, Suren, Ghazaryan, Sarik, Arakelian, Vigen, Harutyunyan, Mikayel, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
National audience
- Published
- 2010
20. Contribution de l'imagerie SAR Satellitaire en Bande C pour la Simulation du Couvert Neigeux : vers une amélioration du modèle météorologique Crocus
- Author
-
Longépé, Nicolas, Allain, Sophie, Pottier, Eric, Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes (IETR), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Supérieure d'Electricité - SUPELEC (FRANCE)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES), Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Nantes Université (NU)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Ecole Supérieure d'Electricité - SUPELEC (FRANCE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing ,[SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
International audience
- Published
- 2009
21. On the regularization of vector integer quadratic programming problems
- Author
-
Vladimir A. Emelichev, E. E. Gurevskii, Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)
- Subjects
Quadratically constrained quadratic program ,Mathematical optimization ,021103 operations research ,General Computer Science ,010102 general mathematics ,0211 other engineering and technologies ,Pareto principle ,02 engineering and technology ,[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,Isotropic quadratic form ,01 natural sciences ,Regularization (mathematics) ,Quadratic integer programming ,Quadratic programming ,0101 mathematics ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,Mathematics - Abstract
For a vector integer quadratic programming problem, a regularizing operator is proposed that acts on a vector criterion and transforms a possibly unstable initial problem into a series of perturbed stable problems with the same Pareto set. The technique of e-regularization is developed that allows replacing the considered problem by perturbed e-stable problems.
- Published
- 2009
22. Regularizing and ε-regularizing of vector integer quadratic programming problems
- Author
-
Gurevsky, Evgeny, Emelichev, Vladimir, Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)
- Subjects
[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
International audience
- Published
- 2008
23. New Class of Parallel-Cross Structure Mechanisms. Comparation Analysis. Continue
- Author
-
Glazunov, Victor, Briot, Sébastien, Arakelian, Vigen, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2008
24. New Class of Parallel-Cross Structure Mechanisms. Classification and Investigations
- Author
-
Glazunov, Victor, Briot, Sébastien, Arakelian, Vigen, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2008
25. La protection côtière sur les littoraux français, mythe ou réalité ?
- Author
-
Fattal, Paul, Fedorov, Yuri, Kuznetsov, A., Littoral, Environnement, Télédétection, Géomatique (LETG - Nantes), Institut de Géographie et d'Aménagement Régional de l'Université de Nantes (IGARUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Brest (UBO)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École pratique des hautes études (EPHE), and Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[SHS.GEO]Humanities and Social Sciences/Geography ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
International audience
- Published
- 2008
26. On stability kernel of a multicriteria combinatorial minimax problem
- Author
-
Emelichev, Vladimir, Gurevsky, Evgeny, Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
National audience
- Published
- 2008
27. Postoptimal analysis of a vector partition problem with ordered criteria
- Author
-
Gurevsky, Evgeny, Emelichev, Vladimir, Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Gurevsky, Evgeny, IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[INFO.INFO-RO] Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
National audience
- Published
- 2008
28. Synthesis and analysis of parallel-cross structure manipulators
- Author
-
Briot, Sébastien, Gruntovitch, M., Glazunov, Victor, Arakelian, Vigen, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2007
29. Optimum control of parallel manipulators in the presence of singular positions manipulators
- Author
-
Briot, Sébastien, Arakelian, Vigen, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2007
30. A new class of parallel-cross structures handling mechanisms
- Author
-
Briot, Sébastien, Arakelian, Vigen, Glazunov, Victor, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2007
31. On stability conditions of some vector lexicographic Boolean problem
- Author
-
Gurevsky, Evgeny, Emelichev, Vladimir, Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Gurevsky, Evgeny, Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)
- Subjects
[INFO.INFO-RO] Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
National audience
- Published
- 2007
32. Finite cooperative games with a parametric concept of equilibrium under uncertainties
- Author
-
Gurevsky, Evgeny, Emelichev, Vladimir, Platonov, Andrey, Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
International audience
- Published
- 2007
33. Cotation de la résistance des littoraux face aux pollutions par hydrocarbures
- Author
-
Fattal, Paul, Fedorov, Yuri, Kuznetsov, Andrei, Littoral, Environnement, Télédétection, Géomatique (LETG - Nantes), Institut de Géographie et d'Aménagement Régional de l'Université de Nantes (IGARUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Brest (UBO)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École pratique des hautes études (EPHE), and Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
socio-économie ,vulnérabilité ,[SHS.GEO]Humanities and Social Sciences/Geography ,SIG ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,indicateurs ,environnement - Abstract
International audience
- Published
- 2007
34. Analysis and Synthesis of Parallel-Variable Structure Manipulators
- Author
-
Briot, Sébastien, Arakelian, Vigen, Glazunov, Victor, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2006
35. A multicriteria combinatorial partition problem under uncertainties
- Author
-
Gurevsky, Evgeny, Emelichev, Vladimir, Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Gurevsky, Evgeny
- Subjects
[INFO.INFO-RO] Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
International audience
- Published
- 2006
36. Stability measure of an efficient solution of a multicriteria combinatorial partition problem
- Author
-
Gurevsky, Evgeny, Emelichev, Vladimir, Systèmes Logistiques et de Production (SLP ), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)
- Subjects
[INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS - Abstract
National audience
- Published
- 2006
37. Kinematic Decoupling of Parallel Manipulators
- Author
-
Arakelian, Vigen, Briot, Sébastien, Glazunov, Victor, Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES), Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2006
38. Elaboration of Parallel Structure Robot Based on Pantographs
- Author
-
Arakelian, Vigen, Briot, Sébastien, Glazunov, Victor, Département de Génie Mécanique et Automatique (DGMA), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES), Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph] ,ComputingMilieux_MISCELLANEOUS ,[SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] - Abstract
International audience
- Published
- 2005
39. New identification algorithm for linearly varying frequency of sinusoidal signal
- Author
-
Le Van Tuan, A. A. Bobtsov, M. M. Korotina, S. V. Aranovskiy, National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics [St. Petersburg] (ITMO), CentraleSupélec, Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
0209 industrial biotechnology ,Computer science ,идентификация ,02 engineering and technology ,robustness ,Signal ,lcsh:QA75.5-76.95 ,синусоидальные сигналы ,нестационарная частота ,020901 industrial engineering & automation ,[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing ,Robustness (computer science) ,Linear regression ,0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering ,lcsh:QC350-467 ,линейная регрессионная модель ,Mechanical Engineering ,linear regression model ,non-stationary frequency ,sinusoidal signals ,Atomic and Molecular Physics, and Optics ,Computer Science Applications ,Electronic, Optical and Magnetic Materials ,Identification (information) ,identification ,020201 artificial intelligence & image processing ,lcsh:Electronic computers. Computer science ,робастность ,Algorithm ,lcsh:Optics. Light ,Information Systems - Abstract
International audience; The paper deals with the problem of identification of linearly varying frequency of sinusoidal signal with unknown amplitude and phase. Identification task for linearly varying frequency occurs, for example, during telescope operation control and it is of practical interest. Existing synthesis methods for identification algorithms of linearly varying frequency of sinusoidal signal use unlimited functions of time that is not attractive from a technical point of view, since the measurement noise multiplied by an unlimited function tends to give extremely poor estimates of the tunable parameter. This paper proposes a new approach for identification of linearly varying frequency comprising iterative filtering of measured sinusoidal signal (with the use of linear first order stable components), which in turn gives the possibility to obtain a simple linear regression model with one unknown constant parameter. We present computer simulation results, illustrating the performance of the proposed identification algorithm. Computer modeling was performed both in the presence and absence of the measurement noise. Also, comparative analysis of the proposed approach with the previously obtained methods was carried out within the framework of computer simulation. It was shown that the presented solution provides a significant improvement in the accuracy of an unknown frequency identification in the noise presence.; Рассмотрена задача идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала, имеющего неизвестные амплитуду и фазу, возникающая, например, при управлении телескопом. Традиционно методы синтеза алгоритмов идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала используют неограниченные функции времени, что вызывает технические проблемы, поскольку в этом случае наличие шумов при измерении может существенно исказить настраиваемый параметр. Предложен подход к идентификации линейно меняющейся частоты, предусматривающий итеративную фильтрацию (с использованием линейных устойчивых звеньев первого порядка) измеряемого синусоидального сигнала, которая позволяет получить простую линейную регрессионную модель с одним неизвестным постоянным параметром. Приведены результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность представленного алгоритма идентификации. Компьютерное моделирование выполнено как при наличии шумов в измерениях, так и в их отсутствие. Путем компьютерного моделирования проведен сравнительный анализ предлагаемого подхода с полученными ранее методами, и показано, что представленное решение обеспечивает существенное повышение точности идентификации неизвестной частоты при наличии шумов
- Published
- 2019
40. Exact controllability in Banach space
- Author
-
Korobov, V. I., Rabah Rabah, Department of Differential Equations and Control, Kharkov National University, Kharkov National University, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
Banach space ,linear systems ,Exact controllability ,[MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC] - Abstract
International audience; For linear controlled systems with bounded state and control operators in Banach space necessary and sufficient condition of exact controllability are given. Stationary and non stationary systems are considered.
- Published
- 1979
41. Nouveaux microorganismes thermophiles prokaryotes anaérobes et leurs enzymes hydrolytiques
- Author
-
Kublanov, Ilya, ProdInra, Migration, Unité de recherche sur les Biopolymères, Interactions Assemblages (BIA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Université de Nantes, Russian Academy of Sciences (Moscow), Elisavieta Bonch-Osmolovskaya, and Thomas Haertlé
- Subjects
[SPI.GPROC] Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering ,HYDROLYTIC ENZYME ,[SDV.IDA]Life Sciences [q-bio]/Food engineering ,[SPI.GPROC]Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering ,ANAEOROBIOSE ,these ,[SDV.IDA] Life Sciences [q-bio]/Food engineering ,THERMOPHILIC PROKARYOTE - Abstract
Thèse en Russe Diplôme : Dr. d'Université; Les sources chaudes du Kamchatka et de la région du Lac Baïkal ont été des sites d'isolement des procaryotes thermophiles dotés d'activités hydrolytiques. Les tubes contenant des polymères servant de substrats (cellulose, agarose, chitine, caséine, albumines alpha et bêta-kératines) ont été remplis avec de l'eau de source et incubés in situ (Uzon Caldera, Kamtchatka, sources chaudes 70 à 80°C). L'analyse DGGE des gènes 16S ARN après la PCR de l'ADN isolé de ces cultures enrichies in situ a démontré grâce à l'utilisation d'amorces spécifiques que la partie bactérienne des communautés microbiennes se développant sur des sucres consistait de représentants des genres Caldicellulosiruptor et Dictyoglomus et celle hydrolysant des protéines des genres Fervidobacterium et Caldanaerobacter. L'analyse DGGE effectuée après une PCR avec des amorces spécifiques d'archaea- et Crenarchaeota- a démontré que les archaea étaient majoritairement apparentées aux clones non cultivés de phylum Crenarchaeota. Huit cultures pures de microorganismes thermophiles hydrolytiques ont été obtenues de ces cultures in situ et ont été caractérisées. Cinq de ces isolats ont été définis comme de nouvelles espèces. La souche 1507-9 dégradant l'agarose se développait à 80°C et sa croissance a été suivie par la solubilisation du substrat. Les cellules de la souche 1507-9 ont une forme filamenteuse et appartiennent au genre Dictyoglomus. Les souches cellulolytiques 2002 et 108 avec des cellules sous forme de bâtonnets se développaient à 70°C et appartiennent respectivement aux nouvelles espèces Caldicellulosiruptor kronotskyensis et Caldicellulosiruptor hydrothermalis. Un autre isolat cellulolytique avec de minces cellules filamenteuses se développant aussi à 70°C, appartient au genre Dictyoglomus. Les souches cellulolytiques produisent des cellulases extracellulaires. Leurs activités ont été mesurées en appliquant la méthode DNS. Deux bactéries protéolytiques isolées des sources chaudes du Baïkal (Thermoanaerobacter sp., souche 1004)et du Kamchatka ('Caldanaerobacter proteolyticus', souche 1523-1) présentant des cellules sous forme de bâtonnets, se développaient d'une manière optimale respectivement à 65 et 70°C quand on utilisait l'albumine, la gélatine, la caséine, l'alpha-kératine (et la bêta-kératine dans le cas de Thermoanaerobacter sp.) comme sources de carbone et d'énergie. Le troisième isolat protéolytique 1221n était un archaeon hyperthermophile classifié comme l'espèce nouvelle 'Desulfurococcus kamchatkensis'. Les cellules de cette souche étaient sous forme de cocci de 1 µm de diamètre, se développant de façon optimale à 80-85°C sur de l'albumine, de la gélatine et de l'alpha-kératine utilisés comme susbtrats. Les nouveaux isolats protéolytiques Thermoanaerobacter sp. et 'C. proteolyticus' produisaient des protéases extracellulaires à sérine de haute masse moléculaire (respectivement environ 150 et environ 200 kDa) capables de dégrader les kératines, comme cela a été démontré par zymogrammes avec de l'alpha-kératine comme subsrat. L'activité de ces deux enzymes a été considérablement amplifiée par le SDS (10 à 50 fois en fonction de la souche étudiée).Les deux protéases étaient actives en présence de 10% d'éthanol ou d'acétone (20% et 15% d'activité résiduelle en comparaison avec les témoins sans solvant, respectivement dans le cas des souches 1523-1 et 1004). La souche 'Desulfurococcus kamchatkensis' présentait une enveloppe cellulaire attachée et une protéinase à sérine de haute masse moléculaire (environ 115 kDa) possédant une activité kératinolytique. Des expériences environnementales ont montré que les bactéries thermophiles démontrant des activités hydrolytiques représentaient généralement des espèces connues. Néanmoins, une partie significative de la diversité des archaea hyperthermophiles aux activités hydrolytiques était entièrement inconnue jusqu'à présent. Dictyoglomus sp. est le premier microorgnisme agarolytique connu dans le phylum Dictyoglomi. Les nouvelles kératinases ont des propriétés nouvelles qui peuvent être très intéressantes pour les recherches et les applications futures.
- Published
- 2007
Catalog
Books, media, physical & digital resources
Discovery Service for Jio Institute Digital Library
For full access to our library's resources, please sign in.