Search

U ovom završnom radu razvijena je IoT platforma za upravljanje alarmima. Platforma omogućuje povezivanje i nadzor IoT uređaja te generiranje alarma u stvarnom vremenu. Implementacija uključuje senzore, bazu podataka, poslužitelj i integraciju s Microsoft Teams i Telegramom. Korisnici mogu postaviti alarme na temelju nedostatka podataka s uređaja. Alarmi se šalju putem Teamsa i Telegrama kako bi obavijestili korisnike o problemima u IoT sustavima. This thesis presents the development of an IoT platform for alarm management. The platform enables the connection and monitoring of IoT devices and generates realtime alarms. The implementation includes sensors, a database, a server, and integration with Microsoft Teams and Telegram. Users can set alarms based on the absence of data from devices. Alarms are sent via Teams and Telegram to notify users of issues in their IoT systems.

U ovom radu smo se posvetili razvoju mobilne aplikacije s ciljem poticanja društva na povećanje svijesti o okolišu. Kroz proces razvoja, usvojili smo važna znanja o radu sa senzorima, integraciji Google kartama i dohvaćanju vremenskih podataka. Iako aplikacija trenutno nije u potpunosti dovršena, identificirali smo ključne aspekte koji će omogućiti daljnji napredak, kao što je implementacija sustava za prijavu i autentifikaciju korisnika putem Firebase platforme. Vjerujemo da će daljnji razvoj omogućiti aplikaciji da ostvari svoju punu svrhu u poticanju pozitivnih promjena u ponašanju korisnika prema okolišu. Kroz ovaj rad, stekli smo dragocjeno iskustvo u razvoju mobilnih aplikacija i postavili temelje za buduće tehnološke inovacije u području očuvanja okoliša. In this work, we focused on the development of a mobile application aimed at promoting environmental awareness in society. Throughout the development process, we acquired important knowledge of working with sensors, integrating Google Maps, and retrieving weather data. Although the application is not fully completed at this stage, we have identified key aspects that will enable further progress, such as implementing a user login and authentication system through the Firebase platform. We believe that further development will allow the application to fulfill its full purpose in fostering positive behavioral changes among users towards the environment. Through this work, we have gained valuable experience in mobile application development and laid the foundation for future technological innovations in the field of environmental conservation.

U radu je predstavljen dizajn i implementacija hardverskih i softverskih komponenti prototipa sustava interneta stvari (IoT) za intelignetno upravljanje u povrtlarsvu. Izabrani su senzori za praćenje ključnih parametara u uzgoju kultura kao što su intenzitet osvjetljenja, pH vrijednost i vlažnost tla, temperatura i vlažnost zraka te je omogućena regulacija navodnjavanja. Upravljački čvor prikuplja podatke sa senzorskih čvorova i šalje ih na poslužitelj kako bi im korisnik mogao pristupiti putem web aplikacije. Za komunikaciju senzorskih čvorova s upravljačkim čvorom koristi se Lora. LoRa je bežična komunikacijska tehnologija dugog dometa i male potrošnje primarno dizajnirana za upotrebu u IoT sustavima. This paper presents the design and implementation of hardware and software components of the Internet of Things (IoT) system prototype for intelligent management in vegetable farming. Sensors are chosen to monitor key parameters in crop cultivation, such as light intensity, pH value and soil moisture, temperature and air humidity, and regulation of irrigation is enabled. The control node collects data from the sensor nodes and sends them to the server so user can access them through the web application. Lora is used for communication between the sensor nodes and the control node. It is a long-range and low-power wireless communication technology primarily designed for use in IoT systems.

Budući da je koncept pametnih domova sve aktualnije područje razvoja i istraživanja, a ujedno sve prisutniji i prihvaćeniji koncept od strane društva općenito, ovaj rad se bavi upravo tim područjem. Temeljna ideja rada razvoj je aplikacije za pametni sat, koja će korisnicima omogućiti još jednostavnije i pristupačnije upravljanje sustavom pametnog doma. Aplikacija je razvijena za operacijski sustav Tizen, kao centralni sustav pametnog doma korištena je platforma OpenHAB, a OpenHAB REST API je sučelje koje se koristi kako bi se omogućila potrebna komunikacija između aplikacije i sustava pametnog doma. In this thesis, concept of the smart homes is presented since the interest in this area is rising exponentially every day as the society is developing interest in newer technologies to make life easier and more efficient. The core idea of this thesis was to develop an application for the smart watch, which will make the user experience of controlling the smart home system easier and more accessible. The application was developed for the Tizen operation system, whereas OpenHAB was used as a central system for the smart home. OpenHAB is an interface which was used to enable the necessary communication between application and smart home system.

U okviru ovog rada osmišljen je i implementiran sustav za automatsko hranjenje kućnih ljubimaca kako bi se olakšao i unaprijedio način prehrane. Implementacija sustava je bazirana na Raspberry Pi uređaju. Sustav koristi ulazne jedinice poput senzora pokreta, težine, zvuka, temperature i vlage te kameru koje korisniku pružaju dodatne korisne informacije. Veliku komponentu sustava čini fizička konstrukcija hranilice kojom je moguće upravljati putem motora i releja koji su spojeni na Raspberry Pi. Web aplikacija implementirana u Flask radnom okviru omogućuje korisniku interakciju sa sustavom poput aktivacije hranjenja ili pregleda povijesnih podataka. Za pohranu podataka korištena je SQLite baza podataka. The aim of this master thesis was to design and implement an automated feeding system for pets in order to facilitate and improve the way of feeding them. The system implementation is based on the Raspberry Pi device. The system uses input units such as motion, weight, sound, temperature and humidity sensors, as well as a camera, that provide the user with additional useful information. A large component of the system is the physical construction of the feeder, which can be controlled via motor and relay connected to the Raspberry Pi. A web application implemented in the Flask framework allows the user to interact with the system, such as activating a feed or viewing historical data. SQLite database was used for data storage.

Goveđi serumski albumin (BSA) se često koristi kao model proteina za ljudski serumski albumin koji ima važnu ulogu u metabolizmu te postoji značajan interes prema razvoju metoda za njegovu osjetljiva i selektivna. U ovoj publikaciji priredili smo fluorescentne komplekse rutenija čija je fluorescencija ugašena u vodenom mediju, a obnavlja se vezanjem na BSA. Navedeno svojstvo omogućuje korištenje priređenih spojeva kao “Turn‐on“ fluorescentnih senzora za BSA. Isti spojevi su također i bio‐aktivni te pokazuju povećanje svoje toksičnosti prilikom osvjetljavanja, što ih čini potencijalnim kandidatima za fotodinamičku terapiju.

Promatranje malih vodenih tijela u stvarnom vremenu od velikog je značaja za prehrambenu i farmaceutsku industriju. Time se stječe uvid u bioraznolikost unutar različitih promjena u vodenom tijelu koja je uzrokovana vanjskim faktorima. S obzirom da je bioraznolikost flore i faune esencijalna za fotosintezu i druge važne prirodne procese, javlja se potreba za razvojem uređaja koji prate određene parametre unutar vodenog tijela i daju uvid u njeno stanje. Stoga će se u ovom radu opisati uređaj za mjerenje vodenih parametara malih vodenih tijela koja ukazuju na stupanj bioraznolikosti i zagađenja. Prvo će se definirati mala vodena tijela kao i mjerljivi parametri unutar njih. Nakon toga će se objasniti problem vezan uz trenutačne metode i tehnologiju mjerenja te će se analizirati tržište kao i patenti postojećih uređaja za mjerenja malih vodenih tijela. Na temelju istraživanja bit će definirani funkcionalni i eksploatacijski zahtjevi koji će poslužiti kao osnova za fazu koncipiranja. Posljedično se radi funkcijska dekompozicija. Promatraju se funkcije potrebne za rad proizvoda preko tokova energije i materije koja prolazi kroz uređaj. Iz dobivene funkcijske dekompozicije radi se morfološka matrica s glavnim funkcijama koje su potrebne za rad uređaja i pripadajuća tehnička rješenja. Pomoću morfološke matrice izrađuje se nekoliko koncepata čiji je rad opisan, a funkcije uspoređene. Određen je najbolji koncept te prenesen u daljnju konstrukcijsku razradu. U ovoj će se fazi proračunati konstrukcijska rješenja i standardne komponente koje su potrebne za rad uređaja. Rješenja će se detaljnije opisati pomoću izrađenoga modela te će biti objašnjeno zašto se koje koristilo. Za izradu modela koristi se programski paket SolidWorks 2020, a nakon izrade će se predložiti tehnička dokumentacija.

Izloženost onečišćenom zraku postaje sve veći uzročnik bolesti i razlog prijevremenih smrti u svijetu pa činjenica da se svakodnevno razvijaju i usavršavaju metode mjerenja emisija onečišćujućih tvari nije iznenađujuća. Cilj ovog rada jest proučiti i približiti danas najmoderniju tehnologiju mjerenja onečišćujućih tvari – besposadne letjelice. Zbog svoje učinkovitosti, brzine prikupljanja podataka i fleksibilnosti u integraciji više različitih senzora, besposadne letjelice omogućuju mjerenje s visokom rezolucijom čak i na čovjeku nepristupačnim mjestima. Rad daje uvid u vrste besposadnih letjelica kao i najčešće korištenih senzora koji metodom daljinskog istraživanja (engl. remote sensing) omogućuju prikupljanje traženih informacija od kojih je jedna i koncentracija prisutnih ispušnih plinova u atmosferi. Exposure to contaminated air is becoming an increasing cause of diseases and the reason for premature deaths in the world, so the fact that methods for emission measurement are being developed and perfected every day is not surprising. The purpose of this work is to study and bring closer the most modern technology for measuring pollutants – unmanned aerial vehicles. Due to their efficiency, speed of data collection and flexibility in the integration of multiple sensors, unmanned aerial vehicles provide measurements with high resolution even in places inaccessible to humans. The work gives an insight into the types of unmanned aerial vehicles as well as the most commonly used sensors that enable the collection of required information throught the mothod of remote sensing, one of which is the amount of exhaust gases present in the atmosphere.

U ovom radu istražuje se mogućnost predviđanja broja ljudi u danom prostoru kroz jakost Wi-Fi polja u određenim točkama prostora. Predviđanja ostvaruju algoritmi strojnog učenja iz podataka generiranih kroz simulaciju i eksperiment. Iako rezultati na eksperimentalnim podacima nisu zadovoljavajući, istraživanje na podacima iz simulacije daje obećavajuće rezultate s obzirom na to da je najveća točnost predviđanja oko 69%. This paper investigates the possibility of predicting the number of people in a given space through the strength of Wi-Fi signal in certain points of space. Predictions are made by machine learning algorithms from data generated through simulation and experiment. Although the results of the experiment data are not satisfactory, research on simulation data give promising results considering that the highest prediction accuracy is around 69%.

Tema ovog rada su moguća unapređenja u području studija rada i analize vremena koja su omogućena pojavom Industrije 4.0. U prvom dijelu rada opisan je studij rada i analiza vremena te je dan pregled softvera koji se koriste u tom području. Uz to, pojašnjen je koncept Industrije 4.0 te su opisani njeni najbitniji čimbenici. U zadnjem dijelu rada opisana su rješenja koja predstavljaju implementaciju Industrije 4.0 u području studija rada i analize vremena. Time je obrađen pregled senzora koji mogu pomoći u modernizaciji proizvodnje i organizaciji rada te su priložena dva istraživačka rada na temelju kojih se mogu uvidjeti mogućnosti napretka u praćenju ljudskog rada prilikom korištenja neuronske mreže i moderne tehnologije praćenja pokreta. Topic of this thesis are possible improvements in the field of work study and time analysis which were possible by the emergence of Industry 4.0. Work study and time analysis are described in first part of thesis and is given an overview of the software used in that area. In addition, the concept of Industry 4.0 is clarified and its most important factors are described. In the last part of the thesis are described solutions that indicate the implementation of Industry 4.0 in the field of work study and time analysis. In this way, an overview of sensors that can help in the modernization of production and organization of work is processed, also two research papers are attached, on the basis of which one can see the possibilities of progress in monitoring human work when using neural networks and modern motion tracking technology. Key words: work study and time analysis, Industry 4.0, sensors

U svijetu koji se sve više bavi zelenom tranzicijom u svrhu sprječavanja klimatskih promjena, veliki fokus se stavlja na štednju energije. Znamo da se značajan postotak energije troši na hlađenje i grijanje prostorija u kojima boravimo i nužno je minimizirati nepotrebne troškove gdje je to moguće kako bismo smanjili opterećenje na infrastrukturu, a i okoliš. U ovom radu proučavamo pristupačan način uštede energije za postojeće građevine, pomoću pametnog termostata. Koristeći se strojnim učenjem i raznim senzorima pokušavamo neinvazivno predvidjeti stanje otvorenosti prozora kako bismo mogli upozoriti korisnika ukoliko je klima upaljena da zatvori prozor ili ugasi klimu. Model se naposlijetku pokazao neuspješnim ali daje puno korisnih informacija za daljnji razvitak. In a world that is increasingly concerned with the green transition to prevent climate change, great emphasis is being placed on saving energy. We know that a significant percentage of energy is spent on cooling and heating the rooms in which we reside and it is necessary to minimize unnecessary costs where possible to reduce the burden on infrastructure and the environment. In this paper, we study an affordable way to save energy for existing buildings, using a smart thermostat. Using machine learning and various sensors, we try to non-invasively predict the state of window openness so that we can warn the user if the air conditioning is on to close the window or turn off the air conditioning. The model eventually proved unsuccessful but provides a lot of useful information for further development.

U ovom radu konstruirao se pogonski sustav za samostalno kretanje invalidskih kolica pri ukrcaju u vozilo. Kako je takvo kretanje analogno mobilnim robotima, prvo su opisani pojmovi mobilne robotike i njihova podjela kako bi se lakše shvatila izrada zadatka. Nakon razrade pogonskih sustava kod mobilnih robota, zaključeno je da će ovaj projekt biti mobilni robot s diferencijalnim pogonom. Nadalje su se istražila i postojeća rješenja pogonskih sustava na tržištu kako bi se ovo rješenje razlikovalo od drugih u određenoj mjeri. Predstavljena su tri idejna koncepta i njihovom evaluacijom izabran je onaj koji ima najbolju ocjenu. Odabrano rješenje koristi tarni prijenos s kotačića na kotač kako bi prenijelo potrebno snagu. Konstruirani su i potrebni nosači te stezaljke za pravilno montiranje sustava na invalidska kolica. Nakon proračuna odabran je i pripadni motor. Da bi to sve funkcioniralo i da bi invalidska kolica mogla izvršiti ukrcaj i iskrcaj iz vozila razradio se način upravljanja i kontrole cijelim sustavom., This thesis is about projecting a „Power add on“ system on manual wheelchair so that the wheelchair can go into the vehicle and back autonomously. This project is analogues to mobile robotics so these terms were first described to make the task easier to understand. After the development of propulsion systems for mobile robots, it was concluded that this project will be a mobile robot with differential drive. Existing „Power add on“ system solutions on the market were furher explored to differentiate this solution from others. Three concepts were presented and evaluated. The solution with the best grade was chosen. The selected solution uses friction transmission to transfer the required power. The necessary brackets and clamps for proper assemble of the system on wheelchair have also been designed. After the calculation, the coressponding engine was selected. In order for all this to work and for the wheelchair to be able to go in and out from the vehicle, a way of managing and controlling the entire system was developed.

Sustavi za nadgledanje i održavanje tramvajskih trasa su skupi, komplicirani i dugotrajni, stoga trebaju modernizaciju. Ovaj rad donosi umjetnu inteligenciju kao sredstvo predviđanja degradacije. Za treniranje različitih modela strojnog učenja bilo je potrebno prikupiti senzorske podatke, analizirati ih i označiti kako bi se mogli okoristiti nadziranim učenjem. Podaci su prikupljeni s napravljenom aplikacijom i mobilnim uređajem koji ima inercijske senzore akcelerometar i žiroskop. Uz mogućnost GPS-a implementirani sustav može oslikati područja različite alarmantnosti degradacije, informacija koja bi mogla biti prijeko potrebna nadležnim tijelima za ekonomičniju raspodjelu resursa. Tram route monitoring and maintenance systems are expensive, complicated and time consuming, so they need modernization. This paper brings artificial intelligence as a means of predicting degradation. To train different models of machine learning, it was necessary to collect sensory data, analyze them and label them, so that they could benefit from supervised learning. An android application for gathering data was developed and installed on a mobile device that has inertial sensors accelerometer and gyroscope. With the utillization of GPS, the implemented system can map areas of different degradation levels, information that could be indispensable to the monitoring authorities for a more economical allocation of resources.

Rad proučava primjenu stereo događajnih kamera pri rješavanju problema lokalizacije robota pomoću vizualne odometrije. Rad prvo daje uvid u ROS i potrebne alate za pokretanje metode i eksperimenata, zatim u događajne kamere, njihove karakteristike i motivaciju za njima kako bi se shvatile kao senzor s kojim radimo te na kraju daje se detaljnije objašnjenje primijenjene metode (ESVO). ESVO je sustav za interpretiranje i predočavanje podataka iz stereo kamera koji se sastoji od više modula (moduli za mapiranje i praćenje) koji svaki ima svoju ulogu i bez njega metoda ne bi radila. The work considers stereo event cameras as a solution in solving the problem of robot localization using visual odometry. The paper first provides an insight into ROS and the necessary tools to run methods and expreriments, then event cameras, their characteristics and motivation for them to be understood as a sensor we work with and finally a more detailed explanation of the applied method (ESVO). ESVO is a system for interpreting and presenting data from a stereo camera consisting of several modules (modules for mapping and tracking), each of which has its own role and without it the method would not work.

Urbano vrtlarstvo podrazumijeva uzgoj povrća, voća, aromatičnog i ljekovitog bilja u urbanoj sredini. Primjenom aktuatora, senzora, mreže LoRaWAN i Interneta stvari izveden je sustav za prikupljanje podataka i aktuaciju uređajima u urbanom vrtu sa naglaskom na navodnjavanje. Platforma Clicker 2 for STM32 upravlja pumpom za vodu, elektromagnetskim ventilom, mjeračem protoka vode, te senzorima za vlagu tla i razinu vode u spremniku, a LoRaWAN modulom se komunicira s mrežnim prilazom, koji dalje komunicira s mrežnim poslužiteljem ChirpStack. Navedene komponente se napajaju akumulatorom. Za razvoj programskog koda korištena je Necto Studio razvojna okolina, a za razvoj osnovnih funkcionalnosti pomogao je mikroSDK2.0, dok je one složenije bilo potrebno samostalno implementirati. Navodnjavanjem se upravlja slanjem naredbi izravno sa aplikacijskog poslužitelja ili nekom od dostupnih integracija. Urban gardening involves cultivation of vegetables, fruits, aromatic and medicinal plants in an urban environment. Using actuators, sensors, the LoRaWAN network and the Internet of Things, a system for data collection and actuation with devices in the urban garden was implemented, with an emphasis on irrigation. The Clicker 2 for STM32 development board controls the water pump, solenoid valve, water flow meter, soil moisture and tank water level sensors, while the LoRaWAN module communicates with the gateway, which further communicates with the ChirpStack network server. These components are powered by a car battery. The Necto Studio IDE was used to develop the program code, and mikroSDK2.0 helped to develop some basic functionalities, while the more complex ones needed to be implemented independently. Irrigation is managed by sending commands directly from the application server or by one of the available integrations

Jedna od glavnih tema istraživanja u modernoj senzorici obuhvaća funkcionalizaciju nanostrukturiranih materijala u svrhu poboljšanja osjetljivosti i selektivnosti senzora. Eksperimentalni put prema unapređenju senzora uključuje izradu i karakterizaciju materijala velike specifične površine, njihovo tretiranje fizikalnim i kemijskim metodama, te ispitivanje njihovog odziva na pokusne agense. Doktorski rad će biti baziran na izradi nanostrukturiranog silicija, s naglaskom na porozni silicij dobiven elektrokemijskim jetkanjem. Fokus ovog rada je ispitati njegova senzorska svojstva, primarno spram para organskih otapala i plinova, te utjecaj funkcionalizacije kisikom na odziv takvog senzora. One of the main research topics in modern sensorics includes functionalisation of nanostructured materials with a goal of improving sensors’ sensitivity and selectivity. The experimental path leading to such improvement involves production and characterisation of materials with a large specific surface area, their physical and chemical treatment, and assessment of their response to test chemicals. The work of this thesis will be based on production of nanostructured silicon, with emphasis on porous silicon obtained by electrochemical etching. Focus of the thesis will be to explore the sensing properties of nanostructured silicon, primarily with respect to organic vapours and gases. Also, the effects of functionalisation and morphological characteristics on the sensor’s response will be studied.

Prostori za odlaganje otpada često predstavljaju mjesta povećane požarne opasnost. Rana detekcija od presudne je važnosti za prevenciju težih posljedica koje mogu nastupiti uslijed samozapaljenja. Do samozapaljenja može doći uslijed kemijske reakcije, zbog generiranja plinova koji su posljedica raspadanja organskih tvari ili uslijed trenja nagomilane lako zapaljive tvari. Jedinstveno rješenje rane detekcije predstavlja FireBot, autonomni robot za prevenciju, detekciju i gašenje požara. Robot je opremljen s različitim senzorima raspoređenm u hijerarhijsku strukturu s naglaskom na termografsku detekciju koja učinkovito detektira početak požarne opasnosti.

Razvoj čvrtofaznih referentnih elektroda stabilnog potencijala nužan je za integraciju u minijaturizirane potenciometrijske senzorske sustave. Ovdje su predstavljeni prvi koraci u razvoju čvrstofaznih plošnih Ag/AgCl tiskanih referentnih elektroda. Ispitane su dvije izvedbe čvrstofaznih elektroda: 1. štapićasta Ag-elektroda je kemijski klorirana primjenom željezova(III) klorida te površinski oslojena referentnom membranom na bazi poli(vinil butirala) (PVB) ; 2. formulirana je referentna Ag/AgCl pasta primjenom inovativne tehnike fotoredukcije intenzivnom pulsirajućom svjetlošću (IPL) i nanesena na štapićastu elektrodu od staklastog ugljika. Optimirani su uvjeti kemijskog kloriranja i fotoredukcije te potreban volumen PVB-membrane i referentne paste. Ispitan je odziv elektroda u vodenim otopinama KCl različitih koncentracija ; u oba slučaja ostvaren je prihvatljiv naponski odziv. Nadalje je ispitan odziv u otopinama različitih soli, uključujući NaNO3, NaCl te CaCl2 ; ispitan je utjecaj pH na elektrodni odziv te je izvršena usporedna karakterizacija komercijalne ionsko-selektivne elektrode uz pripravljene čvrstofazne referentne elektrode te konvencionalnu Ag/AgCl elektrodu s unutarnjim elektrolitom. Konačno, izvršen je transfer optimiranih referentnih membrana na inkjet otisnutu srebrnu elektrodu u svrhu demonstracije plošne referentne elektrode. Ovaj rad financirala je Hrvatska zaklada za znanost projektom UIP-2020-02-9139.

Pesticidi su tvari čija su glavne uloge sprečavanje bolesti biljaka i uklanjanje neželjenih vrsta u poljoprivredi. U današnje vrijeme postoji mnogo vrsta takvih molekula. Mogu biti sintetizirane kemijskim i prirodnim putem, a na tržištu su puno češći kemijski sintetizirani pesticidi. Pošto se radi o kemijskim spojevima, često pitanje je utjecaj njihovih ostataka na okoliš. Za analizu ostataka pesticida koriste se brojne metode od kojih su najčešće tekućinska kromatografija visoke razlučivosti, masena spektrometrija i plinska kromatografija. U novije vrijeme većina tih metoda zamijenjene su senzorima. Razvijanje senzora može biti složen i skup proces. Senzori se najčešće koriste pri analizi za detekciju organofosfata. Od mnogih vrsta senzora u ovom radu naglasak je stavljen na fluorescentne i kolorimetrijske senzore koji kao signal daju vizualnu promjenu boje. Fluorescentni senzori mogu biti posredovani enzimom ili potpomognuti antitijelom ili „plastičnim antitijelom“ (molekularno utisnuti polimer, eng. molecular imprinted polymer, MIP). Fluorescentni senzori najčešće prate fluorescentni rezonantni prijenos energije (eng. Fluorescence Resonance Energy Transfer, FRET) gdje postoje akceptorska i donorska boja, a prijelaz energije se događa pri pobuđenom stanju s donorske na akceptorsku boju. Kolorimetrijski senzori na bazi zlatnih nanočestica predstavljaju budućnost detekcije pesticida. Mogu se podijeliti na senzore na bazi aptamera, senzore na bazi antitijela i na enzimske senzore. Osim ove dvije već spomenute vrste senzora, razvijaju se i senzori na bazi Ramanovog raspršenja koji djeluju potpomognuti zlatnim ili srebrnim nanočesticama.

Istraživanje je postavljeno na pokušalištu Tenja, Fakultetu agrobiotehničkih znanosti Osijek. U nasadu jabuke su postavljena dva tipa senzora, odnosno Watermark senzor koji radi na principu elektrometrije te tenziometar koji radi na principu tenziometrije. Prije postavljanja u tlo, senzori su pripremljeni prema uputama proizvođača te je izrađena krivulja umjeravanja koja je služila za interpretaciju dobivenih podataka, odnosno za određivanje trenutka početka navodnjavanja. Količina oborine tijekom svibnja i lipnja su zadovoljile potrebu biljaka za vodom, odnosno nije bilo potrebe za navodnjavanjem. Tijekom mjeseca srpnja je ukupno dodano 454 mm u jedanaest obroka navodnjavanja. Tijekom mjeseca kolovoza je ukupno dodano 156 mm u četiri obroka navodnjavanja. Oba senzora su dobro reagirali na izmjene vlažnosti tla, posebice u gornjem sloju profila tla, odnosno na dubini od 20 cm i 30 cm gdje je i očekivana najveća dinamika vlažnosti. Obrocima navodnjavanja je uspješno sadržaj vode u tlu održavan na razini od 60 (80) do 100 % poljskog vodnog kapaciteta. Analiza korelacijske povezanosti između Watermark senzora i tenziometra je pokazala vrlo jaku statistički opravdanu (p < 0,01) povezanost (r = 0,8)., The research was set up at the Tenja experimental site of the Faculty of Agrobiotechnical Sciences, Osijek. Two types of sensors for measuring soil water content were placed in the apple orchard, namely the Watermark sensor that works on the principle of electrometry and the tensiometer that works on the principle of tensiometry. Before placing the sensors in the soil, they were prepared according to the manufacturer's instructions, and a calibration curve was created that was used to interpret the obtained data, i.e. to determine the irrigation time. The amount of precipitation during May and June satisfied the plants' need for water, that is, there was no need for irrigation. During the month of July, a total of 454 mm was added in eleven irrigation events. During the month of August, a total of 156 mm was added in four irrigation events. Both sensors responded well to changes in soil moisture, especially in the upper layer of the soil profile, that is, at a depth of 20 cm and 30 cm, where the highest dynamics of moisture are expected. With irrigation rates the soil water content was successfully maintained at the level of 60 (80) to 100% of the field's water capacity. The correlation analysis between the Watermark sensor and the tensiometer showed a very strong statistically justified (p < 0.01) correlation (r = 0.8).

Ovaj rad se sastoji od 13 projekata koji opisuju korištenje različitih komponenti uz Arduino razvojnu pločicu. Svaki projekt prvo ukratko opisuje komponentu, zatim je opisan i prikazan dijagram spajanja komponente sa Arduino razvojnom pločicom te naposljetku je objašnjen i napisan programski kod potreban za rad komponente. Na početku rada je pojašnjeno upravljanje jedne LE diode, zatim je na nju dodatno tipkalo. Nakon LE dioda rad se osvrće na DC motore, a to su servo motor i ventilator. Poslije motora je opisan pasivni buzzer kao jednostavni zvučnik nakon čega slijedi opis raznih senzora. Opisan je senzor jačine svijetlosti, vodene pare, pokreta, detekcije plina i temperature. Kraj rada opisuje dva najčešće korištena zaslona uz Arduino razvojnu pločicu. To su LCD zaslon i OLED zaslon. This paper consists of 13 projects which describe the use of different components along with the Arduino development board. In each project are firstly described the components. Secondly, a diagram of the connection of components with Arduino development board is described and displayed. Finally, the setup and the program code required for the components to work is explained and written down. At the beginning of the paper, the control of one LE diode is clarified, and later it was added a pushbutton. After the LE diode, this paper discusses the DC motors, which are the servo motor and the fan. After the motors, the passive buzzer is described as a simple speaker followed by a description of the various sensors which are the sensor of light intensity, water vapor, motion, gas detection and temperature. The end of the paper discusses the two most commonly used screens along with the Arduino development board. Those are the LCD screen and the OLED screen.

U ovom radu analizirane su komponente računalnog mjernog sustava koje se koriste u raznim laboratorijima i industrijama. Kao primarne ulazne komponente računalnog mjernog sustava navedeni su senzori. Opisane su karakteristike i načini rada najčešće korištenih senzora. Zatim je objašnjena razlika izmeĎu inteligentnih i običnih senzora. Signali senzora se često moraju prilagoditi ili kondicionirati kako bi ih sustav mogao obraditi. UreĎaji za prilagodbu signala postavljaju se izmeĎu senzora i digitalnog ureĎaja. Spomenute su razne tehnike prilagodbe signala. Opisano je pojačanje signala koje podrazumijeva povećanje amplitude signala, te su analizirani digitalno-analogni i analogno-digitalni pretvarači. Nakon toga opisan je proces filtriranja signala koji podrazumijeva uklanjanje nekih frekvencija s ciljem suzbijanja smetnja i smanjenja pozadinske buke. Zadnja navedena metoda prilagodbe signala je zaštita i multipleksiranje signala. Zatim su analizirane DAQ ploče koje se koriste za prikupljanje podataka te se dijele na interne ploče za prikupljanje podataka i eksterne ploče za prikupljanje podataka. TakoĎer su opisane razne vrste sabirnica koje pomaţu pri komunikaciji podataka. U zadnjem dijelu rada nalazi se analiza arhitekture računala, primjeri programske podrške korištene u računalnom mjernom sustavu te primjer računalnog mjernog sustava korištenog za odreĎivanje petlje histereze. This paper analyzes the components of a computer measurement system used in various laboratories and industries. Sensors are listed as the primary input component of the computer measurement system. This paper describes the characteristics of the most commonly used sensors, and analyzes how they work. Furthermore the difference between intelligent and ordinary sensors is explained. Signals from sensors often need to be adjusted or conditioned for the system to process them. Signal adjustment devices are placed between the sensor and the digital device. Various signal adjustment techniques are mentioned. Signal amplification implies an increase in signal amplitude, and digital-to-analog and analog-to-digital converters are also analyzed. In addition to that, the signal filtering process is described, which involves removing some frequencies in order to suppress interference and reduce background noise. The last mentioned signal adjustment method is signal protection and multiplexing. The DAQ boards used for data collection were then analyzed and split into plug-in data collection boards and external data collection boards. Various types of buses that help with data communication are also described. The last part of the paper contains an analysis of computer architecture, some examples of various software used in computer measurement systems and an example of computer measurement system used for determining the hysteresis loop.

Zadatak završnog rada je implantacija algoritama za mapiranje i pronalaska najkraćeg puta u labirintu. U radu je korišten Alphabot2 robot i implementirana je programska podrška napisana u programskom jeziku Python. U teorijskom dijelu rada opisano je što je labirint, te uvod u algoritme obilaska i pronalaska najkraćeg puta labirinta. Zatim je opisan Alphabot2 robot, njegova oprema, specifikacije i raznovrsni senzori. Nakon toga su objašnjeni algoritmi korišteni za izradu rada i programski jezik Python. U drugom dijelu prikazana je primjena tih algoritama za postizanje mapiranja i pronalaska najkraćeg puta. Na kraju je objašnjena izrada labirinta, te je prokomentirana uspješnost i kvaliteta programa. The task of this final dissertation is the implantation of mapping algorithms and finding the shortest path in a maze. The Alphabot2 robot was used in the work and the software was implemented in the Python programming language. The theoretical part of the paper describes what a labyrinth is, as well as making an introduction to algorithms for visiting and finding the shortest path in a labyrinth. Next, the Alphabot2 robot, its equipment, specifications and various sensors are described. The algorithms used in the paper and the Python programming language are then explained. The second part shows the application of these algorithms to achieve mapping and finding the shortest path. And finally, the makings of the labyrinth are explained, and the success and quality of the program are observed.

Ovaj diplomski rad bavi se problematikom količine vode i njenom dinamikom u padinskim tlima. Cilj rada je pomoću terenskih istraživanja i senzorske tehnologije prikazati količinu vode na nekoliko pozicija na padini na istraživanom području. Određivana je količina vlage u tlu na vrhu, sredini i dnu padine, na četiri dubine (20, 40, 60 i 80 cm). Mjerenja su provedena tijekom 6 mjeseci na vinogradsko-vinarskom pokušalištu Jazbina. Najviše vrijednosti vlage pokazali su senzori na dubini od 40 cm, dok su senzori instalirani na 20 cm pokazali najveću dinamiku u izmjerenim vrijednostima. Vlaga u tlu na dubini od 20 cm od površine tla se statistički značajno razlikovala između vrha i dna padine, pri čemu je najviša vlaga zabilježena na vrhu padine, a najniža na dnu padine. Sadržaj vlage u tlu na dubini od 80 cm se statistički značajno razlikovao s obzirom na sve pozicije na padini, pri čemu je najviša vlaga zabilježena na vrhu padine, a najniža na sredini padine. This thesis is focused on evaluating soil water quantity and dynamics in sloping soil at several positions along the slope using fieldwork research and sensor technology. Soil moisture was examined at four soil depths (20, 40, 60 and 80 cm) and at three positions on the slope: at the top, middle, and the bottom of the slope. The monitoring took place during six months at the Jazbina experimental station. Results showed that sensors installed at 40 cm of soil depth recorded the highest average values of moisture, while those installed at 20 cm showed more oscillations in measured values. Statistical analysis showed that soil moisture at 20 cm of soil depth was significantly different along the slope, with the highest value measured at the top, and the lowest at the bottom of the slope. Soil moisture at 80 cm of soil depth was also significantly different along the slope, with the highest moisture detected at the top, and the lowest at the middle of the slope.

Ovaj završni rad obuhvaća konstrukciju edukacijskog modela za automatiku koji je namijenjen za podučavanje. Nakon definiranja osnovnih pojmova automatike, odabrati će se i opisati elementi sustava korištenog na uređaju. Uvodno će biti opisan program LOGO!Soft Comfort. Bit će prezentirano i par primjera upotrebe modela te prijenos izrađenih programa na PLC. Sustav će se temeljiti na Siemens LOGO! logičkim modulima preko kojeg će se upravljati senzorima i aktuatorom. Za upravljanje elektromotora će biti korišten frekvencijski pretvarač. Konstrukcija 3D modela će se vršiti u programu AutoDesk Inventor te će preko istog biti napravljeni radionički crteži., This final paper includes the construction of an educational model for automation that is intended for teaching. After defining the basic concepts of automation, the elements of the system used on the device will be selected and described. The introduction will describe the LOGO! Soft Comfort program and a couple of examples, as well as the transfer of the created programs to the PLC. The system will be based on the Siemens LOGO! logic modules through which the sensors and the actuator will be controlled. A frequency converter will be used to control the electric motor. The construction of the 3D model will be done in the AutoDesk Inventor program, and workshop drawings will be made through it.

Elektrovodljivi polimeri su zbog svoje električne provodnosti, velike površine i stabilnosti u okolišu idealan materijal za primjenu u biosenzorima za praćenje osobnog zdravlja ugrađenima u nosivu elektroniku, a za tu svrhu nužno je da budu istezljivi i samozacjeljivi. To se postiže ugradnjom dinamičkih nekovalentnih umreženja između polimernih lanaca elekrovodljivog polimera što je ključno za zadržavanje dobre sposobnosti prijenosa naboja. U ovom diplomskom koristit će se novi višefazni dizajn za visoko istezljive, elektrovodljive polimere koji su zacjeljivi na sobnoj temperaturi. Glavni lanac biti će poli(3,4-etilendioksitiofen), a na njega će se vezati bočne grane PCl polimera. Kao alat za krojenje željenih graft polimera, koristit će se anionska polimerizacija otvaranja prstena koja omogućava izgradnju polimera sa specifično krojenim funkcionalnostima, u ovom slučaju optimalne gustoće umreženja i duljine bočnih lanaca. Za dobivanje različitih duljina PCL lanca korišteni su različiti uvjeti polimerizacije, a učinak na svojstva procijenjen je uz pomoć više tehnika. Strukturna svojstva sintetiziranih materijala okarakterizirana su tehnikama kao što su nuklearna magnetska rezonancija (NMR), infracrvena spektroskopija (FTIR) i UV/Vis spektroskopija. Elektrokemijska svojstva proučavana su cikličkom voltametrijom i metodom sonde s četiri točke, dok su toplinska svojstva proučavana termogravimetrijskom analizom (TGA) i diferencijalnom skenirajućom kalorimetrijom (DSC). Analize su potvrdile uspješnu sintezu vodljivih graft polimera s povećanom rastezljivošću uz zadržavanje dobrih vodljivih svojstava. Conductive polymers are an ideal material for application in health monitoring biosensors in wearable electronics because of their electrical conductivity, large surface area, and environmental stability, and for that purpose it is necessary for them to be stretchable and self-healable. This can be achieved by introducing side chains containing hydrogen bonding species which enable non-covalent cross-linking between conducting polymers, while maintaining the high conductivity of the backbone. In this work, a novel multiphase design for highly stretchable, room temperature healable and conductive polymers is used. The backbone consists of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT) onto which polycaprolactone (PCL) side chains are grafted. Anionic ring-opening polymerization is used as a tool for tailoring the desired graft polymers, which allows the assembly of polymers with specific tailored functionalities, in this case with optimal density and side-chain length. Different polymerization conditions were used to obtain different PCL chain lengths and effect on properties was evaluated by multiple techniques. The structural properties of the synthesized materials were characterized using techniques such as nuclear magnetic resonance (NMR), infrared spectroscopy (FTIR) and UV/Vis. The electrochemical properties were studied by cyclic voltammetry and four-point probe method, while the thermal properties were studied by thermogravimetric analysis (TGA) and differential scanning calorimetry (DSC). The analyses confirmed the successful synthesis of conductive graft polymers with increased stretchability while maintaining good conductive properties.

Sustav prikupljanja podataka sa senzora i slanja obavijesti korisniku sastoji se od malog računala Raspberry Pi i senzorskog čvora PySense. Program je implementiran u programskom jeziku Python, a sastoji se od klijentske i poslužiteljske strane. Klijentska strana je program koji je pokrenut na senzorskom čvoru, napisan u Micropythonu. Zadatak mu je spojiti se na WiFi uspostaviti TCP vezu s poslužiteljom i zatim u petlji očitavati senzore i slati očitanja na poslužitelj koji je pokrenut na Raspberryju. Poslužitelj usporedi dobivene vrijednosti s graničnim vrijednostima te ako ima odstupanja pomoću Pushbullet poslužitelja šalje upozorenje na uređaje koji su navedeni u početku programa. The system for collecting data from sensors and sending notification to the user is made with Raspberry Pi computer, and PySense sensor board. The program is implemented in Python programming language and it has client and server side. Client side is a program implemented in MicroPython and running on sensor board. It’s task is to connect to the WiFi and create a TCP connection with server, collect the data from sensors and then send that data to the server running on Raspberry. Server compares received values with limit values and if there are some too high values it sends notification to the user via Pushbullet server.

Rad opisuje program razvijen za prikaz i obradu signala u programskom jeziku Rust. Cilj je čitati ulazne podatke sa standardnog ulaza i prikazivati ih u obliku grafa u stvarnom vremenu kako podatci pristižu te ih statistički obraditi. Konkretno su implementirane metodom najmanjih kvadrata aproksimacijske krivulje za konstantnu, linearnu i kvadratnu funkciju te aproksimacija nesigurnosti za dobivene koeficijente. Fokus ovog projekta je na jednostavnost korištenja, višeplatformnost, brzinu izvođenja i robusnost sustava koju nam omogućuje Rust. We describe a program developed for the display and analysis of signals in the programming language Rust. The goal is to read data from standard input and display it in the form of a plot in real-time as the data is coming in. We can also statistically analyze them using the program. Specifically, we implemented curve approximations using the least squares method for constant, linear, and quadratic functions. We also approximated the uncertainties for the calculated coefficients. The focus of this project is on the simplicity of use, enabling cross-platform use, performance, and the robustness of the system that Rust enabled us.

Tema ovoga završnog rada je opisati osmišljavanje i konstruiranje ispitne stanice za ispitivanje električnog motora koji se razvija u sklopu projekta FSB Racing Team-a. Motor na kojem će se vršiti ispitivanja pomoću ove ispitne stanice koristi će se za sudjelovanje u Formula Student natjecanju. Napravljen je kratki pregled rješenja sustava električne propulzije cestovnih vozila, konstrukcija ispitne stanice, izbor i spajanje pripadajućih senzora električnih i mehaničkih veličina, koncipiranje sustava za prikupljanje podataka te plan provedbe testova. The topic of this final paper is to describe the conceptualization, design and construction of a test station for testing an electric motor that is being developed as a part of the FSB Racing Team project. The motor to be tested using this test station will be used to participate in the Formula Student competition. A brief overview of solutions of electric propulsion systems for road vehicles has been made, along with the construction of the test rig, the selection and connection of the corresponding sensors of electrical and mechanical quantities, the design of the data collection system and the test implementation plan.

Dostupne tehnologije i manjak slobodnog vremena utjecali su na ljude koji danas sve više žele sebi omogućiti veću udobnost življenja uz uštede u kućnom budžetu. Tu mogućnost danas nudi koncept „pametne kuće“. Tema ovog rada je podizanje platforme kućni asistent u različitim okruženjima (dokumentiranim i nedokumentiranim). Opisana je njihova arhitekta te su detaljno dokumentirani svi postupci podizanja i pokretanja za svako okruženje. Prikazan je način povezivanja pametnih uređaja te njihovo korištenje kroz razne automatizacije. Zbog sve većeg korištenja mobitela i tableta u svakodnevnom životu, kreirana je i aplikacija kućni asistent koja nudi isto korisničko sučelje kao i na računalu. Korištenjem aplikacije omogućena je kontrola nad svim pametnim uređajima unutar kućanstva u bilo kojem trenutku. Aplikacija kućni asistent povezuje IoT uređaje različitih proizvođača koji međusobno mogu komunicirati. Velika je prednost što se aplikacija kućni asistent može koristit u različitim okruženjima. Kućni asistent je službeno dokumentiran za platforme Hassio i Debian 10 (Buster) koja su testirana u ovom radu. Korišten je Hassio na Raspberry Pi 3 uređaju za prikaz kontrolne ploče, povezivanja pametnih uređaja i njihove automatizacije. Također je instalacija kućnog asistenta testirana na nedokumentiranim platformama kao što su Ubunu, Raspbian i kontejneri, Docker u Dockeru i Docker u Debianu, te vlastite Docked dadoteke (engl. Dockerfiles). Za nedokumentirane platforme moglo se pretpostaviti da će se pojaviti upozorenja pri podizanju kućnog asistenta. Bez obzira na takva upozorenja, kućni asistent se mogao pokretati i raditi. Neka upozorenja nije bilo moguće pretpostaviti ali su se greške nastale kao posljedica takvih upozorenja mogle otkloniti. Pritom su i dalje bila prikazana upozorenja s kojima je kućni asistent mogao raditi, ali sa smanjenim karakteristikama nadziratelja. Prilikom pokretanja vlastitih Docker datoteka (engl. Dockerfile), očekivano je ostvareno i više grešaka, jer nisu korišteni svi dijelovi originalnog koda prilikom njihovog kreiranja, već samo najbitniji dijelovi za pokretanje i rad nadziratelja. Tada je kućni asistent mogao raditi, ali ne u potpunosti. Provedena analiza je pokazala da se kućni asistent može instalirati na različitim platformama, i da je njegov rad unatoč indikaciji određenih grešaka moguć u cjelokupnom ili djelomičnom obimu.

Kontinuirano praćenje rada proizvoda u stvarnom vremenu, uz mogućnost upravljanja njime bez fizičke interakcije, također u stvarnom vremenu, ima značajan utjecaj na sve faze i sudionike u razvoju proizvoda. Navedene značajke su ujedno i glavne karakteristike paradigme digitalnog blizanca u kojoj se, na temelju funkcija i obilježja fizičkog proizvoda, modelira digitalni pandan s kojim je fizički proizvod povezan automatiziranim tokovima podataka. U ovom radu adaptiran je postojeći proizvod sokovnik s ciljem realizacije implementacije digitalnog blizanca. Time je omogućeno praćenje podataka o potrošnji električne energije proizvoda tijekom rada te o volumenu dobivenog soka. Uspješno praćenje podataka omogućili su senzori i mikrokontroler koji je Wi-Fi konekcijom podatke slao do poslužitelja gdje su nadalje pohranjeni u bazu podataka te prikazani u stvarnom vremenu korištenjem softvera za vizualizaciju. Prototip je testiran na eksperimentu s uporabom različitih vrsta voća gdje se iz dobivenih rezultata zaključuje kako gustoća određenog voća utječe na potrošnju električne energije te kakva je korelacija između potrošnje električne energije i dobivenog soka čime se definira učinkovitost proizvoda. Iz toga se može zaključiti kako digitalni blizanac može pomoći u optimizaciji potrošnje električne energije, smanjenju troškova kako korištenja, tako i razvoja proizvoda, smanjenju ekološkog otiska, razvoju nove generacije proizvoda te produljenju životnog vijeka proizvoda korištenjem prediktivnog održavanja. Daljnji rad uključuje proširenje digitalnog blizanca na ostale tokove energije, materijala i signala, detaljniju analizu podataka te integraciju komplementarnih tehnologija. Continuous real-time monitoring of product performance combined with real-time control of the said product without physical interactions has a significant impact on all stages and participants in product development. These features are also the main characteristics of the digital twin paradigm in which a digital counterpart is modeled based on the functions and characteristics of the physical product with said products being connected by automated data flows. This study aims to modify the juicer to complete the successful implementation of a digital twin. This enables data monitoring of product electricity consumption during operation, as well as of the volume of juice obtained. Successful data monitoring was enabled by sensors and a microcontroller which sent data via a Wi-Fi connection to a server where it was further stored in a database and displayed in real-time using visualization software. The prototype was tested in an experiment using different types of fruit, where the results show how the density of a particular fruit affects electricity consumption, while also defining the correlation between electricity consumption and juice obtained, which defines product efficiency. It can further be concluded that the digital twin can help optimize electricity consumption, reduce costs of both product usage and product development, reduce the environmental footprint, develop a new generation of products and extend product lifecycle using predictive maintenance. Further studies include the extension of the digital twin to other flows of energy, materials, and signal, as well as more detailed data analysis and the integration of complementary technologies.

Razvojem novih tehnologija sve značajnijim postaje korištenje bespilotnih letjelica (dronova) u poljoprivredi. Dronovi su učinkovit alat koji pridonosi razvoju precizne poljoprivrede. Uporaba im je višestruka zbog mogućnosti nadogradnje raznim uređajima, poput multispektralnih i RGB kamera, GPS uređaja i sl. Najčešće se uporabljuju dronovi s nepokretnim i s pokretnim krilima, a osnovna razlika temelji se na brzini i vremenu trajanja leta. Dronovi se u poljoprivredi koriste za mapiranje terena, praćenje sklopa, navodnjavanje, prihranu, detekciju štetnih organizama i lokaliziranu primjenu kemijskih ili bioloških sredstava za zaštitu bilja. U Hrvatskoj je korištenje dronova regulirano „Pravilnikom o sustavima bespilotnih zrakoplova“ koji propisuje uvjete za sigurnu uporabu dronova operativne mase do 150 kg. Uporaba dronova u suvremenoj poljoprivredi smanjit će potrebu za fizičkim radom u polju, što će ujedno pridonijeti modernizaciji poljoprivredne proizvodnje u skladu sa sve većim zahtjevima tržišta., With the development of new technologies, the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in agriculture is becoming increasingly important. Drones are an effective tool that contributes to the development of precision agriculture. Their use is diverse as they can be upgraded with various devices such as multispectral and RGB cameras, GPS devices, etc. Fixed-wing and moving-wing drones are most commonly used, with the main difference being speed and flight duration. Drones with moving wings also have the ability to carry cargo, which helps in research and control of pests. Drones are used in agriculture for terrain mapping, crop stand monitoring, irrigation, application of fertilizers, pest detection and localized application of chemical or biological pesticides. In Croatia, the use of drones is regulated by the "Ordinance on Drone Systems", which prescribes conditions for the safe use of drones with an operational mass of up to 150 kg. The need for manual labor in the field will be reduced, which will also contribute to the modernization of agricultural production in line with the growing demands of the markets.

Inovativna pakiranja (prehrana) zasnivaju se na razvoju inteligentnih i aktivnih načina komunikacije prema potrošaču, čime se osigurava njihova kvaliteta odnosno kontrola njihova sadržaja. Ugradnjom kontrolnih komponenti u ambalažu, produljuje se njezin rok trajanja odnosno ostvaruje se obostrana komunikacija proizvođač – kupac s namjerom pružanja informacije o proizvodnom ciklusu i načinu distribucije (prodaje). Napušta se tradicionalni način pakiranja s pasivnim pregradama koje ne odgovaraju novim trendovima i zahtjevima tržišta. Tehnologijom Radio Frequency Identification provodi se dinamička uloga kontrole proizvoda gdje pohranjene informacije identificiraju proizvod u skladišnom prostoru ili na prodajnom mjestu. Kartice ili naljepnice s integriranom antenom šalju informacije primopredajniku koje putem sustava za praćenje proizvoda šalju povratni signal o jedinstvenom identifikacijskom kodu. Prikupljene informacije moguće je dalje obrađivati i korigirati. Inteligentna pakiranja nadziru stanje proizvoda u ambalaži ne utječući izravno na sam proizvod (hranu), dok aktivna pakiranja svojom radnjom utječu na proizvod s namjenom produljenja njegova roka trajanja. Njihova sinergija u obliku pametnog pakiranja poboljšava komunikaciju proizvođača i potrošača.

Uspješno obavljeni cilj rada bio je objasniti, dizajnirati i izraditi sustav senzorskih jedinica koji mjerene odabrane parametre preko centralne jedinice i odbrane IoT tehnologije prikazuju korisniku. U radu je prikazano kako uz pomoć Arduino Nano mikrokontrolera upravljati i iskoristiti senzore te pomoću Raspberry Pi-a podignuti podatke na IoT web platformu. Na kraju rada se može vidjeti obavljeno testiranje, kako se sustav ponaša pri zadanim ciljevima te problemi koje je moguće susresti. Jedna od velikih pogodnosti sustava je mogućnost proširenja i napredovanja sustava, kako dodavanja senzorskih jedinica, tako i dodavanja novih senzora i aktuatora na već postojeće senzorske jedinice. Izrađeni sustav može pronaći primjenu u raznim kategorijama, od kućne do upotrebe u sustavima plasteničke ili stakleničke proizvodnje The successfully completed goal of the work was to explain, design and create a system of sensor units that display the selected parameters through the central unit and the defense of IoT technology to the user. The paper shows how to control and use sensors with the help of an Arduino Nano microcontroller and to raise data to the IoT web platform with the help of a Raspberry Pi. At the end of the work, you can see the testing performed, how the system behaves with the set goals and the problems that may be encountered. One of the great advantages of the system is the possibility of expanding and advancing the system, both adding sensor units and adding new sensors and actuators to existing sensor units. The developed system can find application in various categories, from home to use in greenhouse or greenhouse production systems.

Tema rada je softversko projektiranje 3D modela robotske ruke i montaža proizvedenih dijelova. Razrađuju se aspekti konstruiranja i sastavljanja robotske ruke radi informiranja o složenosti i metodologiji procesa izrade robota. Rad počinje obrazlaganjem elementarnih dijelova i karakteristika robotske ruke, te hardverskih komponenti ruke manipulatora. Dalje se tumači izrada 3D modela u softveru imena Autodesk Fusion 360, s montažom robotske ruke. The topic of the paper is software design of 3D models of robotic arms and assembly of manufactured parts. Aspects of designing and assembling a robotic arm are elaborated in order to inform about the complexity and methodology of the robot manufacturing process. The work begins with an explanation of the elementary parts and characteristics of the robotic arm, and the hardware components of the manipulator arm. It further explains the creation of a 3D model in software called Autodesk Fusion 360, with the assembly of a robotic arm.

Sustav za upravljanje voznim parkom omogućava praćenje i nadzor voznog parka u stvarnom vremenu. U svakom trenutku moguće je odrediti položaj vozila, nadzirati i planirati rute kojim se vozilo kreće, pratiti ukupne troškove voznog parka kao i troškove pojedinog vozila. Moguće je pratiti radno vrijeme zaposlenika i njihovu efikasnost tijekom vožnje te pristupiti podacima različitih drugih mjerenja. Također, Fleet Management sustavi omogućuju arhiviranja prikupljenih podataka kako bi se moglo naknadno pretraživati i analizirati određene podatke te kreirati različite izvještaje. Fleet Managment sustavi za svoj pouzdan rad koristi navigacijski satelitski sustav, bežičnu komunikaciju te mobilnu tehnologiju. Za pouzdanost rada Fleet Management sustava zaslužna je telematika odnosno primjena različitih senzora kako bi se prikupio što veći broj pametnih informacija. Upotreba Fleet Management sustava uvelike unaprjeđuje i olakšava poslovanje i organizaciju rada tvrtkama koje se bave transportom upravo zbog praćenja i nadzora vozila u stvarnom vremenu ali i praćenja robe odnosno tereta prilikom transporta. The fleet management system enables real-time monitoring and control of the fleet. At any time, it is possible to determine the position of the vehicle, monitor and plan the routes on which the vehicle moves, monitor the total cost of the fleet as well as the cost of each vehicle. It is possible to monitor the working hours of employees and their efficiency while driving and access data from various other measurements. Also Fleet Management systems allow archiving of collected data in order to be able to subsequently search and analyze certain data and create various reports. Fleet Managment systems use satellite navigation system, wireless communication and mobile technology for their reliable operation. The reliability of the Fleet Management system is due to telematics, ie the use of various sensors in order to collect as much smart information as possible. The use of the Fleet Management system greatly improves and facilitates the business and organization of work of transport companies precisely for the purpose of monitoring and monitoring vehicles in real time, but also for monitoring cargo during transport.

Završni rad prikazuje izradu uređaja za mjerenje parametara unutar silosa. Rad je realiziran programiranjem Croduino Basic3 mikroupravljača u Arduino programskom okruženju. Senzori koji su korišteni su DHT11 senzor temperature i vlage zraka, ultrazvučni modul HC-SR04 i senzor kvalitete zraka SGP30-2.5K. Radi komunikacije korišten je bluetooth modul HC06. 3D modelima i nacrtima prikazana je izrada kućišta. Uređaj može poslužiti tehnolozima u silosu kako bi napravili provjeru kvalitete zraka pri čišćenju silosa te kako bi predvidjeli moguću zarazu žitarica. This final thesis describes the making of device for measuring parameters inside the silo. For realization of this project it was used Croduino Basic3 microcontroller in Arduino IDE. Sensors which are used are DHT11 sensor for temperature and humidity, ultrasonic ranging module HC-SR04 and SGP30-2.5K gas sensor. Bluetooth modul HC06 is used for communication between devices. The paper contains 3D models and shems of sensors case. This device can help technologists who work in silo to test air quality for cleaning silo and predict contagion of cereals.

Cilj ovog rada je upoznati se s prednostima pametnih sustava u okviru praćenja i sprječavanja gubitaka dušika u okolišu. Trenutno ne postoji jeftini i jednostavno upotrebljivi način praćenja dušika koji je dostupan farmerima. Potrebne su laboratorija i terenska ispitivanja da bi se došlo do saznanja o količini dušika i stanju na polju. Primjenom pametnih sustava upotrebljavaju se senzori za praćenje više okolišnih elemenata koji zajedno omogućuju širi uvid u stanje polja, na temelju kojih se može isprogramirati jednostavno automatizirani sustav za navodnjavanje i gnojenje. Primjenom ovog sustava postiže se smanjenje i povećava se iskorištenje ne samo dušika nego i vode. Farmeru su podatci postupni u realnom vremenu koji ga čak mogu upozoriti i na razvoj bolesti usjeva. Povećava se održivi razvoj kroz smanjenje ispiranja dušika, smanjenje upotrebe vode, povećavanje kvalitete usjeva i na kraju ekonomske isplativosti kao bitnog elementa današnje poljoprivrede. The aim of this paper is to get insight into smart systems in terms of monitoring and preventing nitrogen loss in the environment. Currently, a cheap and easy-to-use way of monitoring nitrogen isn`t available for farmers. They need laboratory and field testing to get insight into the amount of nitrogen and conditions on their fields. By implementing smart systems, which use different sensors for monitoring different environmental elements for acquiring a bigger picture of field conditions, we can program a simple automatic system for irrigation and fertilization. Smart systems achieve a reduction and an increase in nitrogen and water usage efficiency. Farmers get data in real time that can warn them of any diseases that develop in crops. There is an increase in sustainable development through a decrease in a leaching loss of nitrogen, decrease in water usage, increase in quality of crops and economic effectiveness as an important factor in today’s agriculture.

U sklopu razvoja nastavnih materijala u proizvodnom procesu osmišljena su dva modela robota. Roboti su napravljeni iz Fischertechnik elemenata. Jedan sa mogućnosti podizanja tereta na visinu, a drugi sa svrhom posluživanja radnog mjesta sa sirovinama. Njihova funkcionalnost je ostvarena pomoću aktuatora kao što su motori s enkoderima ili XS motori i senzora poput tipkala. Aktuatorima i senzorima može se upravljati preko TXT kontrolera koristeći programe napravljene u RoboPro softveru. Druga opcija je korištenje Arduina. Za programiranje u Arduino IDE i spajanje modela na Arduino Uno pločicu potrebno je Uno-F5 sučelje. Within development of educational materials in production process, two robot models from Fischertechnik elements were designed. One capable of lifting cargo to a certain height and the other one capable of supplying the working place with material. Their functionality is accomplished by actuators like encoder motors or XS motors and sensors like switches. The actuators and sensors can be controlled by TXT controller using programs made in RoboPro software. Another option is using Arduino. For writing programs using Arduino IDE and connecting the model to Arduino Uno board, an Uno-F5 board is required.

U ovom radu je opisana arhitektura mobilnog robota, način rada svake komponente i njihova integracija u složen sustav koji primjenjuje tehnologiju Internet of Things. Velika pozornost je posvećena načinu prikaza podataka prema korisniku, što je ostvareno slanjem informacija preko interneta ili putem SMS-a. Također, objašnjena je programska logika koja omogućava automatiziran rad sustava i daljinsko upravljanje preko mobilne aplikacije. Zahvaljujući korištenim alatima i web servisima, koji se temelje na otvorenom kodu, lako je modificirati i prilagoditi funkcije potrebne za izradu robota. Rezultat rada je sustav koji povezuje nekoliko platformi u jednu, što daje brojne mogućnosti korisniku za daljnjom nadogradnjom, a to je jedna od odlika IoT sustava. This paper describes the architecture of a mobile robot, the way each component works and their integration into a complex system that uses the Internet of Things technology. Special attention is paid to the way data is displayed to the user, which is achieved by sending information over the internet or via SMS. Also, the program logic is shown and described, which enables automated system operation and remote control via a mobile application. With the help of tools and web services used in this project, which are based on open source technologies, it is easy to modify and adapt functions needed to create a robot. The result is a system that connects several platforms into one, which gives the user many opportunities for further upgrade, and this is one of the features of the IoT system.