RESUMO: O tripé das universidades brasileiras é composto por ensino, pesquisa e extensão. A partir das ações de extensão, é possível articular o conhecimento científico em conjunto com as necessidades da sociedade e, dessa forma, respaldadas por valores democráticos e igualdade de direitos, tais ações são capazes de promover o desenvolvimento social local. Entendendo a importância social oportunizada pelas ações de extensão, propõe-se a seguinte pergunta: como estão sendo realizadas as ações de extensão nas universidades? Neste contexto, o método utilizado para responder à pergunta em questão foi a execução de uma revisão bibliográfica sistemática que considerou as publicações dos últimos dez anos presentes nas seguintes bases digitais: ACM, CEIE, IEEE, RBIE, Renote, ScienceDirect, SBIE e WIE. Foram utilizadas 25 palavras-chave, um critério de inclusão e seis critérios de exclusão. Após a extração dos dados e análise crítica referente aos artigos selecionados a partir de uma perspectiva freireana, foi construído um panorama sobre as ações extensionistas na área de Computação. Um dos oito itens que compõem esse panorama trouxe à luz, por exemplo, que 61,54% das ações de extensão abordam tópicos referentes ao pensamento computacional ou ao ensino de programação. Observando-se o panorama geral encontrado, foi possível concluir que as ações de extensão apresentaram, por exemplo, uma hegemonia de tópicos de estudos, foco específico em um determinado público, baixo protagonismo discente, entre outras questões. RESUMEN: El trípode de las universidades brasileñas está compuesto por docencia, investigación y extensión. A partir de las acciones de extensión es posible articular el conocimiento científico junto a las necesidades de la sociedad y, de esta manera, sostenidas en los valores democráticos y la igualdad de derechos, son capaces de promover el desarrollo social local. Entendiendo la importancia social que brindan las acciones de extensión, se aclara la siguiente pregunta: ¿Cómo se realizan las acciones de extensión en las universidades? En este contexto, el método utilizado para responder a la pregunta en cuestión fue la ejecución de una revisión sistemática de la literatura que consideró las publicaciones de los últimos 10 años presentes en las siguientes bases de datos digitales: ACM, CEIE, IEEE, RBIE, Renote, ScienceDirect, SBIE y WIE. Fueron utilizadas veinticinco palabras clave, un criterio de inclusión y seis criterios de exclusión. Después de extraer los datos y analizar críticamente los artículos seleccionados desde una perspectiva freireana, se construyó un panorama sobre las acciones de extensión en el área de Computación. Uno de los ocho puntos que componen este panorama dice, por ejemplo, que el 61,54% de las acciones de extensión abordan temas relacionados con el pensamiento computacional o la enseñanza de la programación. Observando el panorama general encontrado, es posible concluir que las acciones de extensión presentaron, por ejemplo, hegemonía de temas de estudio, focalización específica en un público determinado, bajo protagonismo discente, entre otras cuestiones. ABSTRACT: The tripod of Brazilian universities is composed of teaching, research, and outreach. Through outreach actions, it is possible to connect scientific knowledge and society’s needs. Thus, supported by democratic values and equal rights, they can promote local social development. Understanding the social importance of outreach actions, we ask: how are outreach actions being carried out in universities? To answer this question, we did a systematic literature review considering the publications of the last 10 years in the following digital databases: ACM, CEIE, IEEE, RBIE, Renote, ScienceDirect, SBIE, and WIE. We used twenty-five keywords, one inclusion criterion, and six exclusion ones. After collecting the data, we critically analyzed the selected articles from a Freirean perspective, building an overview of the outreach actions in the Computer Sciences area. One of the eight items of this panorama shows, for example, that 61.54% of the outreach actions address topics related to computational thinking or teaching programming. Observing the general panorama found, we can conclude that the outreach actions presented a hegemony of study topics, a specific focus on a certain audience, and a low level of student protagonism, among other issues.