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L'objectiu d'aquesta treball de fi de grau és dissenyar i desenvolupar un sistema de monitorització de la salut del pacient portàtil basat en sense fil mitjançant el microcontrolador ESP32. El sistema pretén proporcionar un seguiment continu i en temps real dels signes vitals com la freqüència cardíaca, la temperatura corporal i la saturació d'oxigen en sang (SpO2) per als pacients d'una manera no intrusiva i còmoda. El microcontrolador ESP32 s'escull pel seu baix consum d'energia, les seves capacitats de comunicació sense fil integrades i l'extens suport de la comunitat de desenvolupadors. Aquestes característiques el converteixen en una opció ideal per a un dispositiu portàtil que requereix una llarga durada de la bateria i una comunicació perfecta amb sistemes externs. El sistema proposat utilitza diversos sensors, inclòs un mòdul frontal ECG, un sensor de temperatura i un mòdul SpO2, tots compatibles amb l'ESP32. Aquests sensors proporcionen mesures precises i fiables dels signes vitals, que després es processen i es transmeten sense fil a una estació de control remota. El sistema també incorpora capacitats d'emmagatzematge i anàlisi de dades, que permeten als professionals sanitaris controlar les tendències de salut dels pacients i detectar anomalies en temps real. A més, facilita la intervenció oportuna i millora l'atenció al pacient. El procés de desenvolupament implica dissenyar els components de maquinari i microprogramari, garantir una integració perfecta, optimitzar el consum d'energia i validar la precisió i la fiabilitat del sistema mitjançant proves exhaustives. Els resultats d'aquesta treball pretenen contribuir al creixent camp de la tecnologia sanitària portàtil, proporcionant una solució rendible i escalable per al control remot del pacient. L'impacte potencial d'aquest sistema inclou la millora dels resultats dels pacients, la reducció dels costos sanitaris i la millora de l'assistència sanitària tant en entorns clínics com a domicilis., El objetivo de este trabajo de fin de grado es diseñar y desarrollar un sistema portátil de monitorización de la salud del paciente basado en tecnología inalámbrica utilizando el microcontrolador ESP32. El sistema tiene como objetivo proporcionar un control continuo y en tiempo real de los signos vitales, como la frecuencia cardíaca, la temperatura corporal y la saturación de oxígeno en la sangre (SpO2) para los pacientes de una manera conveniente y no intrusiva. El microcontrolador ESP32 se elige por su bajo consumo de energía, capacidades inalámbricas integradas y amplio apoyo de la comunidad de desarrolladores. Estas características lo convierten en una opción ideal para un dispositivo portátil que requiere una batería de larga duración y una comunicación fluida con sistemas externos. El sistema propuesto utiliza varios sensores, incluido un módulo frontal de ECG, un sensor de temperatura y un módulo SpO2, todos compatibles con el ESP32. Estos sensores brindan mediciones precisas y confiables de los signos vitales, que luego se procesan y transmiten de forma inalámbrica a una estación de monitoreo remota. El sistema también incorpora capacidades de almacenamiento y análisis de datos, lo que permite a los profesionales de la salud monitorear las tendencias de salud de los pacientes y detectar anomalías en tiempo real. Además, facilita la intervención oportuna y mejora la atención al paciente. El proceso de desarrollo implica diseñar los componentes de hardware y firmware, garantizar una integración perfecta, optimizar el consumo de energía y validar la precisión y confiabilidad del sistema a través de pruebas exhaustivas. Los resultados de esta investigación pretenden contribuir al creciente campo de la tecnología de atención médica portátil, proporcionando una solución rentable y escalable para el monitoreo remoto de pacientes. El impacto potencial de este sistema incluye mejores resultados para los pacientes, costos de atención médica reducidos y una mejor prest, The objective of this final thesis is to create and implement the wireless wearable patient health monitoring system using ESP32 microcontroller. The aim of the system is to allow non-invasive monitoring of vital signs, including heart rate, temperature and blood oxygen saturation (SpO2) in a continuous and real time manner for patients. I chose the ESP32 microcontroller because of its low power consumption, built-in wireless functionality and broad support from a large developer community. It can considerably serve as an excellent candidate for a wearable gadget that demands continuous battery use and smooth communication with other systems. The proposed system uses multiple sensors, among which an ECG front-end module, a temperature sensor and SpO2 modules that are compatible with the ESP32. These sensors give precise measurements of vital signs that are further processed and transmitted via wireless services to a remote monitoring office. The system also integrates data storage and analysis features, allowing medical practitioners to observe with trends of patient’s health as well as detects abnormalities in real time. In addition, it allows for quicker intervention and better patient care. The hardware and firmware design, integration issues in an efficient manner so that the system is accurate but also very reliable. This research expands to the developing area of wearable health technology by offering a low-cost and scalable means for remote patient monitoring. The possible consequences of the proposed system may encompass better outcomes for patients, lower costs to health care and an optimized management in both clinical as well home environments.

Aquest projecte aborda el disseny i la implementació d'un banc automatitzat de proves per a màquines elèctriques (motores de corrent contínua) basat en la plataforma microcontroladora ESP32. L'objectiu és generar gràfics de parell contra velocitat. Aquest procés es realitzarà mitjançant una aplicació basada en Android. S'utilitzarà el mòdul BTN8982 per a la conversió de potència entre l'ESP32 i els motors i s'enviarà l'arxiu generat a una base de dades de Firebase. L'automatització implica el control simultani de dos motors, un actuant com a fre per generar parell a l'altre, permetent obtenir dades per a les gràfiques. La connexió Bluetooth possibilitarà el control remot des de dispositius mòbils Android i la generació d'informes en PDF, que un cop generats es carregaran automàticament per a la visualització dels resultats a la núvol. Els resultats esperats inclouen la generació automatitzada de gràfics de parell contra velocitat, la capacitat de control i monitoratge remot a través de dispositius mòbils i la generació d'informes detallats en temps real. Es busca optimitzar el procés de proves i assaigs de motors elèctrics, simplificant l'adquisició de dades i la seva anàlisi. Les conclusions preliminars indiquen un avenç significatiu en l'automatització de bancs de proves de motors elèctrics, el que podria conduir a millores en l'eficiència i precisió dels assaigs, així com a un monitoratge remot més efectiu., Este proyecto trata sobre el diseño e implementación de un banco automatizado de pruebas para maquinas eléctricas (Motores de corriente continua) basado en la plataforma microcontroladora ESP32. El objetivo es generar gráficos de par contra velocidad. Este proceso se realizará mediante una app basada en Android. Se empleará el módulo BTN8982 para la conversión de potencia entre el ESP32 y los motores y se subirá el archivo generado a una base de datos de Firebase. La automatización involucra el control simultáneo de dos motores, uno actuando como freno para generar par al otro, permitiendo obtener datos para las gráficas. La conexión Bluetooth posibilitará el control remoto desde dispositivos móviles Android y la generación de informes en PDF, que una vez generados se cargarán automáticamente para la visualización de los resultados en la nube. Los resultados esperados incluyen la generación automatizada de gráficos de par contra velocidad, la capacidad de control y monitoreo remoto a través de dispositivos móviles, y la generación de informes detallados en tiempo real. Se busca optimizar el proceso de pruebas y ensayos de motores eléctricos, simplificando la adquisición de datos y su análisis. Las conclusiones preliminares indican un avance significativo en la automatización de bancadas de pruebas de motores eléctricos, lo que podría llevar a mejoras en la eficiencia y precisión de los ensayos, así como a un monitoreo remoto más efectivo., This project focuses on the design and implementation of an automated test bench for electric machines (Direct Current Motors) based on the ESP32 microcontroller platform. The objective is to generate torque-speed graphs. This process will be carried out through an Android-based app. The BTN8982 module will be used for power conversion between the ESP32 and the motors, and the generated file will be uploaded to a Firebase database. The automation involves the simultaneous control of two motors, with one acting as a brake to generate torque on the other, allowing the collection of data for the graphs. Bluetooth connectivity will enable remote control from Android mobile devices and the generation of PDF reports, which, once generated, will be automatically uploaded for result visualization in the cloud. Expected outcomes include the automated generation of torque-speed graphs, the ability for remote control and monitoring through mobile devices, and the real-time generation of detailed reports. The goal is to optimize the process of testing and evaluating electric motors by simplifying data acquisition and analysis. Preliminary conclusions indicate a significant advancement in the automation of test benches for electric motors, which could lead to improvements in the efficiency and precision of tests, as well as more effective remote monitoring.

Accurate and cost-effective weather prediction is crucial for various industries, yet current methods and tools are either expensive or lack real-time, local applicability. This thesis presents the development and evaluation of a cost-effective sky-imaging weather station designed to accurately track cloud cover using a combination of visual and environmental data. Our research focuses on constructing a system that utilises a single camera and image processing techniques for cloud separation. By employing colour-space filtering and modern image processing methods, we aim to enhance accuracy while minimising costs. The hardware design leverages consumer-grade components, reducing the unit cost to a fraction of existing solutions. The methodology involves an iterative design process, expert consultation, and rigorous testing to refine the prototype. We evaluate the system's performance by comparing sensor readings to METAR data and assessing accuracy. Additionally, we investigate the feasibility of using the Lifted Condensation Level as a substitute for Cloud Base Height. Our findings demonstrate that it is possible to create a sky-imaging weather station at a cost significantly lower than that of comparable products while achieving accurate cloud tracking and separation. This research contributes to the field by offering a practical, low-cost sky imager with potential applications in everyday weather preparedness, industrial forecasting, and solar energy management.

Penyandang disabilitas dan orang tua lansia sering mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas seperti manusia pada umumnya. Dalam kondisi seperti ini diperlukan alat yang dapat memanggil perawat untuk meminta bantuan hanya dengan gerakan tangan. Selain itu, denyut nadi dan suhu tubuh juga perlu dipantau setiap saat oleh perawat. Penelitian ini bertujuan merancang alat untuk mengklasifikasikan lima gerakan tangan menggunakan metode machine learning dengan algoritma Artificial Neural Network (ANN) dari platform Edge Impulse. Implementasi dilakukan dengan menggunakan ESP32, sensor akselerometer, sensor suhu tubuh dan sensor denyut nadi. Semua data hasil klasifikasi, pembacaan suhu tubuh dan denyut nadi dikirimkan ke aplikasi Android, yang memungkinkan perawat mengetahui panggilan dari gerakan tangan dan memantau kondisi denyut nadi dan suhu tubuh pengguna alat. Algoritma ANN pada Edge Impulse mencapai akurasi pengenalan gerakan tangan sebesar 99,9%. Berdasarkan pengujian oleh lima responden, gerakan tangan "circle" memiliki tingkat keberhasilan tertinggi sebesar 94%, sedangkan gerakan tangan "stand" memiliki tingkat keberhasilan paling rendah sebesar 72%. Serta didapatkan rata-rata error pengukuran suhu tubuh sebesar 1,58% dan rata-rata error pengukuran denyut nadi sebesar 8,43%.

Penyandang disabilitas dan orang tua lansia sering mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas seperti manusia pada umumnya. Dalam kondisi seperti ini diperlukan alat yang dapat memanggil perawat untuk meminta bantuan hanya dengan gerakan tangan. Selain itu, denyut nadi dan suhu tubuh juga perlu dipantau setiap saat oleh perawat. Penelitian ini bertujuan merancang alat untuk mengklasifikasikan lima gerakan tangan menggunakan metode machine learning dengan algoritma Artificial Neural Network (ANN) dari platform Edge Impulse. Implementasi dilakukan dengan menggunakan ESP32, sensor akselerometer, sensor suhu tubuh dan sensor denyut nadi. Semua data hasil klasifikasi, pembacaan suhu tubuh dan denyut nadi dikirimkan ke aplikasi Android, yang memungkinkan perawat mengetahui panggilan dari gerakan tangan dan memantau kondisi denyut nadi dan suhu tubuh pengguna alat. Algoritma ANN pada Edge Impulse mencapai akurasi pengenalan gerakan tangan sebesar 99,9%. Berdasarkan pengujian oleh lima responden, gerakan tangan "circle" memiliki tingkat keberhasilan tertinggi sebesar 94%, sedangkan gerakan tangan "stand" memiliki tingkat keberhasilan paling rendah sebesar 72%. Serta didapatkan rata-rata error pengukuran suhu tubuh sebesar 1,58% dan rata-rata error pengukuran denyut nadi sebesar 8,43%.

En aquest projecte, es plantegen dues solucions, basades en el mateix principi de funcionament, per a modernitzar i fer més fiables els velocímetres que es troben en cotxes clàssics europeus dels anys 60. El concepte consisteix en substituir el velocímetre que s’utilitzava anteriorment en vehicles, amb un funcionament mecànic, per un digital que obtingui les dades d’un GPS i les mostri o bé a través d’un motor pas a pas, o a través d’una pantalla circular. Per a la realització del projecte, es detalla un estudi de precedents, i a continuació es mostra el procediment tant de disseny com de programació, passant pels components necessaris i proves realitzades per obtenir els resultats satisfactoris. S’acabarà amb un pressupost del prototip i un estudi d’implicacions ecològiques i socials, per finalitzar amb les conclusions., En este proyecto, se plantean dos soluciones, basadas en el mismo principio de funcionamiento, para modernizar y hacer más fiables los velocímetros que se encuentran en coches clásicos europeos de los años 60. El concepto consiste en sustituir el velocímetro que se utilizaba anteriormente en vehículos, con un funcionamiento mecánico, por uno digital que obtenga los datos de un GPS y los muestre ya sea a través de un motor paso a paso o mediante una pantalla circular. Para la realización del proyecto, se detalla un estudio de precedentes, y a continuación se muestra el procedimiento tanto de diseño como de programación, pasando por los componentes necesarios y pruebas realizadas para obtener los resultados satisfactorios. Se concluirá con un presupuesto del prototipo y un estudio de implicaciones ecológicas y sociales, para finalizar con las conclusiones., In this project, two solutions are proposed, based on the same operating principle, to mo- dernize and make more reliable the speedometers found in classic European cars from the 1960s. The concept consists of replacing the speedometer previously used in vehicles, which operates mechanically, with a digital one that obtains data from a GPS and displays them either through a stepper motor or through a circular screen. For the realization of the project, a study of precedents is detailed, and then the procedure of both design and programming is shown, going through the necessary components and tests carried out to obtain satisfactory results. It will conclude with a prototype budget and a study of ecological and social implications, to end with the conclusions.

The smart car parking project aims at providing confusion-free and easy and safe parking. This project helps the drivers of vehicles to park their vehicles without wastage of time & with accurate information on the availability of the space to park over. This can collect parking charges efficiently. It includes an ESP32 as the microcontroller unit to update the information regarding the parking slots, and IR sensors are interfaced. The android app keeps the check on the number of cars entering and exiting the parking space, and the servo motor is used as a gate, for the entry and exit of the cars. The IR sensors detect the availability of the parking space and update the information to Arduino and Blynk software is used for cloud services. The aim of this project is to provide a simple automatic car parking allocation system with basic components like a microcontroller that provides solutions to the problems in car parking allocation. Parking allocations in shopping malls and movie theatres are very complex there must be a person to check space availability and keep vehicles safe. This project simplifies the parking allocation problem.

Biogas is a renewable energy source produced by decomposing organic matter in the absence of oxygen. Without oxygen, organic matter is broken down in this process, producing a mixture of gases that may be used for a variety of tasks, such as heating, cooking, and producing power. In contrast to conventional fossil fuels, biogas is economical and sustainable. Additionally, it may be produced from waste products like animal manure and agricultural wastes, which has considerable economic advantages. Due to its capacity to lower greenhouse gas emissions and solve climate change challenges, biogas has grown in popularity. To find the most effective source of biogas, scientists are constantly studying different types of bacteria and organic waste. The biologists can receive assistance from technicians to expedite the development of this field. Assistance can be provided by enhancing the laboratory equipment to make them more intelligent, user-friendly, and productive, which is the focus of this research endeavour. This study's state-of-the-art is an Automatic Methane Potential Test System currently utilised in laboratories and available for purchase. This project aims to redesign the blending mechanism of the Automatic Methane Potential Test System. The system is designed to operate independently using CAN communication and an edge device (a smartphone) that connects to the system via Bluetooth. The application for smartphones is designed to communicate with a master controller using Bluetooth Classic to send and receive data. Which, in turn, uses CAN-bus to interact with 18 bioreactors remotely. The TMC5130 stepper motor controller is utilised in this project, offering cutting-edge characteristics that meet the project's needs. The system's components have each been individually tested on a prototype. The result is encouraging and shows that, with modest adjustments, the conceptual design might one day successfully replace the current system.

En este proyecto podremos observar el diseño e implementación de un dispositivo electrónico, compuesto por diferentes sensores con el objetivo de captar diferentes mediciones ambientales para mejorar el confort del/la conductor/a y de los pasajeros de un automóvil. La razón del diseño de este dispositivo es la de poder monitorizar distintos parámetros relativos al ambiente que rodea al/la conductor/a y a los ocupantes del vehículo, como temperatura ambiental, humedad, presión ambiente, entre otros. Con el desarrollo de este dispositivo se podrá dar soporte a los distintos fabricantes de módulos de confort para el desarrollo de algoritmos con el objetivo de diseñar ambientes más confortables durante la conducción o trayecto y su vez se sumarian a otros sistemas automáticos existentes en los vehículos más modernos, como la automatización de la iluminación o como sistemas de seguridad, tales como la detección de obstáculos o detección de fatiga. Para este proyecto el trabajo de investigación se ha iniciado a partir de una placa ESP32, su elección ha sido motivada por las ventajas de esta en relación a su programación del software, conectividad Wi-Fi y Bluetooth. Capaz de leer información de distintos sensores con sus protocolos y enviar datos al ordenador sin necesidad de conectar la placa al puerto USB. Los datos transmitidos, son recogidos mediante una hoja de cálculo que se almacena en la nube, permitiendo su acceso mediante cualquier dispositivo que tenga conexión a internet y un programa que permita leer dichas hojas de cálculo. A lo largo de este proyecto, se explica las diferentes etapas del diseño, los inconvenientes surgidos y cómo se han ideado las diferentes soluciones para poder integrar los distintos elementos en un solo dispositivo, creando así un prototipo funcional preparado para los primeros ensayos., In this project we will be able to observe the design and implementation of an electronic device, composed of different sensors with the aim of capturing different environmental measurements to improve the comfort of the driver and passengers of a car. The reason for the design of this device is to be able to monitor different parameters related to the environment that surrounds the driver and the occupants of the vehicle, such as ambient temperature, humidity, ambient pressure, among others. With the development of this device, it will be possible to give support to the different manufacturers of comfort modules for the development of algorithms with the aim of designing more comfortable environments while driving or traveling and, in addition, would be added to other existing automatic systems in modern vehicles like lighting automation or safety systems, such as obstacle detection or fatigue detection. For this project, the research work has started from an ESP32 board, its choice has been motivated by its advantages in relation to its software programming, Wi-Fi and Bluetooth connectivity. Capable of reading information from different sensors with their protocols and sending data to the computer without the need to connect the board to the USB port. The data transmitted is collected through a spreadsheet that is stored in the cloud, allowing access through any device that has an Internet connection and a program that allows reading these spreadsheets. Throughout this project, the different stages of the design are explained, the problems that have arisen and how the different solutions have been devised to be able to integrate the different elements into a single device, thus creating a functional prototype prepared for the first tests.

Biogas is a renewable energy source produced by decomposing organic matter in the absence of oxygen. Without oxygen, organic matter is broken down in this process, producing a mixture of gases that may be used for a variety of tasks, such as heating, cooking, and producing power. In contrast to conventional fossil fuels, biogas is economical and sustainable. Additionally, it may be produced from waste products like animal manure and agricultural wastes, which has considerable economic advantages. Due to its capacity to lower greenhouse gas emissions and solve climate change challenges, biogas has grown in popularity. To find the most effective source of biogas, scientists are constantly studying different types of bacteria and organic waste. The biologists can receive assistance from technicians to expedite the development of this field. Assistance can be provided by enhancing the laboratory equipment to make them more intelligent, user-friendly, and productive, which is the focus of this research endeavour. This study's state-of-the-art is an Automatic Methane Potential Test System currently utilised in laboratories and available for purchase. This project aims to redesign the blending mechanism of the Automatic Methane Potential Test System. The system is designed to operate independently using CAN communication and an edge device (a smartphone) that connects to the system via Bluetooth. The application for smartphones is designed to communicate with a master controller using Bluetooth Classic to send and receive data. Which, in turn, uses CAN-bus to interact with 18 bioreactors remotely. The TMC5130 stepper motor controller is utilised in this project, offering cutting-edge characteristics that meet the project's needs. The system's components have each been individually tested on a prototype. The result is encouraging and shows that, with modest adjustments, the conceptual design might one day successfully replace the current system.

Aquest projecte consisteix en controlar mitjançant un dispositiu mòbil i a través d’una aplicació web desenvolupada, un sistema domòtic d’un habitatge orientat a tasques de vigilància, des de qualsevol ubicació que disposi de connexió a la xarxa mòbil proporcionada pel proveïdor de serveis d’internet (ISP), o bé, des de una altra xarxa WiFi diferent a la utilitzada pel sistema domòtic per a la seva connexió. També, es podrà controlar des de la mateixa xarxa WiFi a la qual es connecta el sistema domòtic. Aquest sistema, constarà dels següents mòduls: - Mòdul de relés. - Mòdul dimmer. - Mòdul de ràdio. - Mòdul reproductor MP3. - Mòdul càmera. - Mòdul buzzer. A més a més, l’objectiu del projecte es procedir al control i regulació de les següents funcions del sistema domòtic: - Control de l’encès/apagat de bombetes. - Control i regulació lumínica d’una bombeta LED dimmable. - Control del mòdul de ràdio TEA5767 v4.1. - Control i regulació del mòdul reproductor MP3 DFPlayer Mini. - Control del mòdul buzzer. - Control del mòdul càmera ESP32-CAM. - Adaptació del mòdul de transport al tauler físic per al seu trasllat., Este proyecto consiste en controlar mediante un dispositivo móvil y a través de una aplicación web desarrollada, un sistema domótico de una vivienda orientado a tareas de vigilancia, desde cualquier ubicación que disponga de conexión a la red móvil proporcionada por el proveedor de servicios de internet (ISP), o bien, desde otra red WiFi distinta a la utilizada por el sistema domótico para su conexión. También, se podrá controlar desde la misma red WiFi a la cual se conecta el sistema domótico. Dicho sistema, constará de los siguientes módulos: - Módulo de relés. - Módulo dimmer. - Módulo de radio. - Módulo reproductor MP3. - Módulo cámara. - Módulo buzzer. Otro objetivo del proyecto es proceder al control y regulación de las siguientes funciones del sistema domótico: - Control del apagado/encendido de bombillas. - Control y regulación lumínica de una bombilla LED dimmable. - Control del módulo de radio TEA5767 v4.1. - Control del módulo reproductor MP3 DFPlayer Mini. - Control del módulo buzzer. - Control del módulo cámara ESP32-CAM. - Adaptación del módulo de transporte al tablero físico para su traslado., This project consists of controlling, through a mobile device and through a developed web application, a home automation system oriented to surveillance tasks, from any location that has a connection to the mobile network provided by the Internet Service Provider (ISP), or from another WiFi network different from the one used by the home automation system for its connection. In addition, it will be possible to control from the same WiFi network to which the home automation system is connected. This system will consist of the following modules: - Relay module. - Dimmer module. - Radio module. - MP3 player module. - Camera module. - Buzzer module. Furthermore, the objective of the project is to proceed to the control and regulation of the following functions of the home automation system: - Control of light bulb switching on/off. - Control and light regulation of a dimmable LED bulb. - Control of the TEA5767 v4.1 radio module. - Control of the MP3 player module DFPlayer Mini. - Control of the buzzer module. - Control of the ESP32-CAM camera module. - Adaptation of the transport module to the physical board for its transfer.

L’objecte del present treball és realitzar un estudi rigorós sobre la integració i implementació d’una microxarxa en CC, mitjançant el llenguatge de programació Pyhton i l’intèrpret MicroPython en un microcontrolador ESP32. La microxarxa està composta principalment per una font d’energia renovable, un convertidor elevador, un condensador com a sistema d’emmagatzematge, uns LED com a càrregues i l’ESP32. Aquest informe es centra en la descripció d’una estratégia de control eficient per optimitzar la utilització de l’energia. S’estudien també els criteris qiue s’han de seguir pel que fa al subministrament de l’energia, els subsistemes d’emmagatzematge i els dispositius d’electrònica de potència que serveixen de connexió a la pròpia microxarxa en continua., El objeto del presente trabajo es realizar un estudio riguroso sobre la integración e implementación de una micro-red en DC, mediante el lenguaje de programación Python y el intérprete MicroPython en un microcontrolador ESP32. La MR está compuesta principalmente por un sistema de alimentación, una fuente de tensión constante y un PF, un convertidor elevador Boost, un condensador como sistema de almacenamiento, unos LEDs como cargas y el ESP32. Este informe se centra en la descripción de una estrategia de control eficiente para optimizar la utilización de la energía. Se presenta los principales conceptos básicos teóricos, el ajuste del conjunto de los parámetros del control y el modelado de la fuente de energía, los subsistemas de almacenamiento y los dispositivos de electrónica de potencia que sirven de conexión en la propia micro-red de continua., The purpose of this project is conducting a meticulous examination of the integration and implementation of a DC microgrid using the Python programming language and the MicroPython interpreter on the ESP32 microcontroller. The microgrid consists primarily of a renewable energy source, a boost converter, a capacitor for energy storage, LED as loads and the ESP32. The report primarily focuses on elucidating an efficient control strategy aimed at optimizing energy utilization. It also delves into the guidelines pertaining to energy supply, the system’s flow diagram. This report covers fundamental theoretical concepts, fine adjustment of the control parameter set, and the modeling of the energy source, storage subsystems and power electronic devices that act as interconnections within the DC microgrid.

In recent years, there has been a growing interest in implementing and developing IoT applications. However, this has led to several challenges that need to be addressed. For instance, during the design stages, critical provisions such as power consumption have been identified as important requirements. Additionally, the current global climate change context has heightened awareness of the carbon footprint of new technologies. To address these challenges, APIs WEB services have emerged as a potential solution for supporting IoT device connectivity. This paper aims to explore how energy consumption at the battery level will impact IoT applications supported by APIs WEB services, and the factors that contribute to its reduction., En los últimos tiempos, ha habido un gran interés por las aplicaciones de IoT. A su vez, su desarrollo ha sido delineado por requerimientos específicos, como la eficiencia energética. Dado el contexto mundial de cambio climático, es importante que las nuevas tecnologías ayuden a reducir la huella de carbono. En este sentido, las interfaces de programación de aplicaciones WEB (APIs WEB) se presentan como una solución para la conectividad de los dispositivos IoT. Este estudio analiza como varía el consumo de energía de las baterías en las aplicaciones de IoT que utilizan servicios de APIs WEB, así como los factores que influyen en la reducción del consumo de energía.

Al realizar una grabación de audio cerca de cualquier dispositivo conectado a la red eléctrica se puede observar que, a parte de las frecuencias que se quieren grabar, aparece una interferencia en torno a los 50 Hz. Esta interferencia es la fluctuación de la frecuencia de la red eléctrica, la cual oscila en valores alrededor de 50 Hz y es completamente aleatoria. La fluctuación de la red eléctrica se puede observar directamente a través de una toma de corriente analizando los niveles de voltaje de la señal eléctrica de la misma. Este análisis se puede realizar utilizando un sensor de corriente no invasivo apoyado de una placa con microcontrolador capaz de procesar los valores entregados por el sensor a través de un circuito electrónico. Si se almacenan los valores de la fluctuación de la frecuencia eléctrica cada cierto tiempo, se creará una base de datos con los valores aleatorios de la misma, lo cual se podrá usar para ubicar una evidencia en el tiempo con fines forenses.

Autoponics is an automated hydroponic monitoring system that utilizes sensors such as pH, electrical conductivity, and water level sensors, along with a TFT-enabled LCD screen and a ESP32 microcontroller to make hydroponic farming accessible and scalable. It accurately outputs relevant metrics and can automatically adjust pH and nutrient solutions based on current readings from the system. Autoponics promotes sustainability and aims to spread hydroponic farming into households by breaking down the barriers to entry. Testing shows that the system performs well and accurately balances the system, while using under 10 watts of power.

In recent years, there has been a growing interest in implementing and developing IoT applications. However, this has led to several challenges that need to be addressed. For instance, during the design stages, critical provisions such as power consumption have been identified as important requirements. Additionally, the current global climate change context has heightened awareness of the carbon footprint of new technologies. To address these challenges, APIs WEB services have emerged as a potential solution for supporting IoT device connectivity. This paper aims to explore how energy consumption at the battery level will impact IoT applications supported by APIs WEB services, and the factors that contribute to its reduction., En los últimos tiempos, ha habido un gran interés por las aplicaciones de IoT. A su vez, su desarrollo ha sido delineado por requerimientos específicos, como la eficiencia energética. Dado el contexto mundial de cambio climático, es importante que las nuevas tecnologías ayuden a reducir la huella de carbono. En este sentido, las interfaces de programación de aplicaciones WEB (APIs WEB) se presentan como una solución para la conectividad de los dispositivos IoT. Este estudio analiza como varía el consumo de energía de las baterías en las aplicaciones de IoT que utilizan servicios de APIs WEB, así como los factores que influyen en la reducción del consumo de energía.

In recent years, there has been a growing interest in implementing and developing IoT applications. However, this has led to several challenges that need to be addressed. For instance, during the design stages, critical provisions such as power consumption have been identified as important requirements. Additionally, the current global climate change context has heightened awareness of the carbon footprint of new technologies. To address these challenges, APIs WEB services have emerged as a potential solution for supporting IoT device connectivity. This paper aims to explore how energy consumption at the battery level will impact IoT applications supported by APIs WEB services, and the factors that contribute to its reduction., En los últimos tiempos, ha habido un gran interés por las aplicaciones de IoT. A su vez, su desarrollo ha sido delineado por requerimientos específicos, como la eficiencia energética. Dado el contexto mundial de cambio climático, es importante que las nuevas tecnologías ayuden a reducir la huella de carbono. En este sentido, las interfaces de programación de aplicaciones WEB (APIs WEB) se presentan como una solución para la conectividad de los dispositivos IoT. Este estudio analiza como varía el consumo de energía de las baterías en las aplicaciones de IoT que utilizan servicios de APIs WEB, así como los factores que influyen en la reducción del consumo de energía.

Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett långtgående studentprojekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som autonomt ska köra runt i en damm på skolan för att visa upp skolans profil. Projektet är tänkt att sammanfoga kunskaper från många olika delar av utbildningen såsom elektronik, programmering, och stabilitet. Detta arbete syftar till att undersöka Ultra Wideband som teknik för positionering av modellen för att i framtiden kunna använda positionen för att navigera i dammen. Specifikt så användes tre chip av typen ESP32 UWB som implementation av Ultra Wideband då det var ett billigt alternativ som verkade lovande. Två av chippen var stillastående på kända positioner och positionen för det tredje chippet räknas ut med hjälp av triangulering. Den uppmätta noggrannheten för systemet anses inte vara tillräckligt bra för att fortsätta med ESP32 UWB i fortsättningen av projektet.En båtmodell av M/S Calmare Nyckel togs fram med hjälp av CAD programmet Autodesk Fusion 360 och tanken är att båtmodellen ska 3D printas på universitetet och sedan byggas ut med RC komponenter så båtmodellen kan göra fart genom vatten. Tanken är även att båtmodellen ska kunna manövrera helt autonomt till en laddstation för att sedan återvända ut på sin planerade rutt. Med hjälp av forum och experter online så har alternativ till vilka typer av komponenter såsom, elmotor, styrservo, propeller och annat som behövs för driften tagits fram. Alternativen är bara förslag på vilka komponenter som rekommenderas och inga exakta modeller., The Kalmar Maritime Academy have an ongoing student project to build a model of the academy’s training ship M/S Calmare Nyckel. The model is supposed to autonomously sail around a pond located in the academy’s premises to show off the academy’s profile. The project is intended to combine knowledge from many different parts of the program such as electronics, programming, and stability. This project aims to investigate Ultra Wideband as a technology for positioning the model to be able to use the position to navigate the pond. Three ESP32 UWB chips were used as an implementation of Ultra Wideband as it was a cheap alternative that showed promise. Two of the chips were stationary at known positions and the position of the third chip is then calculated using triangulation. The measured accuracy of the system is not considered good enough to continue with the ESP32 UWB in the continuation of the project.A boat model of M/S Calmare Nyckel was produced using the CAD program Autodesk Fusion 360 and the idea is that the boat model can be 3D printed at the university and then expanded with RC components so that the boat model can make speed through water. The idea is also that the boat model should be able to maneuver completely autonomously to a charging station and then return to its planned route. With the help of online forums and experts, alternatives to the types of components such as electric motor, steering servo, propeller, and other things needed for operation have been developed. The options are only suggestions of which components are recommended and not exact models.

El objetivo de este proyecto consiste en diseñar y fabricar un cuadricóptero (dron) que sea capaz de despegar, auto estabilizarse y aterrizar de forma adecuada utilizando el microcontrolador ESP32 de la empresa Espressif Systems. El cuadricóptero se basa en una estructura con un soporte central capaz de cargar la batería, el ESP32 y el sistema de medición inercial MPU6050 que nos proporcionará el pitch, el roll y el yaw de del cuadricóptero, los motores se situarán en cada uno de los cuatro ejes que hay alrededor del soporte central y mediante la señal PWM que reciben giraran más rápido o más lento en función del ciclo de trabajo de esta señal PWM. De esta forma, el dron podrá auto estabilizarse variando la velocidad de los motores en función de los movimientos que se quieran hacer enviados desde un mando a distancia que consta de otro microcontrolador ESP32, dos joysticks, una pantalla OLED y un led rojo., The objective of this project is to design and manufacture a quadcopter (drone) that is capable of taking off, self-stabilizing and landing properly using the ESP32 microcontroller from Espressif Systems. The quadcopter is based on a structure with a central support capable of charging the battery, the ESP32 and the MPU6050 inertial measurement system that will provide us with the pitch, roll and yaw of the quadcopter, the motors will be located in each of the four axes that are around the central support and through the PWM signal they receive will rotate faster or slower depending on the duty cycle of this PWM signal. In this way, the drone will be able to stabilize itself by varying the speed of the motors depending on the movements that it wants to make, sent from a remote control that consists of another ESP32 microcontroller, two joysticks, an OLED screen and a red Led., Departamento de Electricidad y Electrónica, Grado en Ingeniería de Tecnologías Específicas de Telecomunicación

Aquest projecte ha sigut fomentat per l'Hospital Sant Joan de Déu de Barcelona i consisteix a redissenyar un simulador pulmonar destinat a la docència. Disposar d'equips que compleixin els requisits per fomentar una educació sòlida és essencial en la formació de metges i infermers. En conseqüència, aquest simulador pulmonar ha estat dissenyat per imitar diferents malalties cardiorespiratòries d'un nen de fins a tres anys. L’objectiu d’aquest redisseny és adaptar aquest simulador al mercat. Per fer-ho, s'analitzarà la normativa vigent i es tractarà de facilitar el marcatge CE d'aquest producte. El projecte constarà en un redisseny electrònic i mecànic. El redisseny electrònic es basa a reajustar la placa que controla el simulador a les normatives vigents i el mecànic en redimensionar una placa d’orifici i elaborar tots els plànols del simulador. Finalment, s’ha aconseguit redissenyar la placa electrònica i mecanitzar-la, obtenint una placa de circuit imprès amb què s’ha pogut assajar el codi de l’electrònica del simulador. A més, es va redimensionar amb èxit el diàmetre intern de la placa d’orifici i es va assolir un flux respiratori associat a un pacient real., Este proyecto ha sido fomentado por el Hospital Sant Joan de Déu de Barcelona y consiste en rediseñar un simulador pulmonar destinado a la docencia. Disponer de equipos que cumplan con los requisitos para fomentar una educación sólida es esencial en la formación de médicos y enfermeros. En consecuencia, este simulador pulmonar ha sido diseñado con el fin de imitar distintas enfermedades cardiorrespiratorias de un niño de hasta tres años. El objetivo de este rediseño es adaptar este simulador al mercado. Para ello, se analizará la normativa vigente y se tratará de facilitar el marcado CE de este producto. El proyecto constará de un rediseño electrónico y mecánico. El rediseño electrónico se basa en reajustar la placa que controla el simulador a las normativas vigentes y el mecánico en redimensionar una placa de orificio y elaborar todos los planos del simulador. Finalmente, se ha conseguido rediseñar la placa electrónica y mecanizarla, obteniendo una placa de circuito impreso con la que se ha podido ensayar el software del simulador. Además, se redimensionó con éxito el diámetro interno de la placa de orificio, obteniendo un flujo respiratorio asociado a un paciente real., This project has been promoted by the Hospital Sant Joan de Déu in Barcelona and consists of redesigning a lung simulator for teaching. Having equipment that meets the requirements to promote a solid education is essential in the training of doctors and nurses. Consequently, this lung simulator has been designed in order to imitate different cardiorespiratory diseases in a child up to three years of age. The objective of this redesign is to adapt this simulator to the market. To achieve this, the current regulations will be analysed and an attempt to facilitate the CE marking of this product will be made. The project will consist of an electronic and mechanical redesign. The electronic redesign is based on readjusting the board that controls the simulator to implement the obligations, and the mechanical redesigned is based on resizing an orifice plate and drawing up all the simulator drawings. Finally, the electronic board has been redesigned and mechanied, resulting in a printed circuit board with which it has been possible to test. In addition, the internal diameter of the orifice plate was successfully resized, obtaining a respiratory flow associated with a real patient.

Este estudio pretende evaluar la viabilidad de dispositivos IMU (unidades de medición inercial) de bajo coste para aplicaciones de navegación y rastreo. Un dispositivo IMU es capaz de medir aceleración, velocidad angular y campo magnético. Luego, estos datos se procesan con una computadora para obtener la velocidad y posición del objeto. En este proyecto, se utilizan dos dispositivos IMU diferentes (MPU9250 y LSM303D) para la creación de un prototipo funcional que rastree la posición y velocidad de un vehículo u objeto móvil con Arduino/ESP32. Posteriormente, se representa la trayectoria recogida por los IMU y se comparan los resultados. Además, se crea un servidor web que permita visualizar las lecturas de posición y velocidad, así como, una visualización 3D de la orientación del sensor. La metodología seguida consta de realizar un algoritmo que permita calcular la velocidad y posición del objeto a partir de las lecturas del IMU, elaborar un programa que lea y almacene estas lecturas usando el entorno de programación de Arduino, crear el servidor web para visualizar los datos y realizar dos pruebas distintas con cada uno de los sensores: una a cortas distancias y velocidades bajas; y otra a largas distancias y altas velocidades. Los resultados obtenidos no han sido satisfactorios debido a la baja precisión de estos sensores. Los efectos de deriva amplifican el error en cada iteración, haciendo necesaria mucha precisión para obtener resultados significativos. A pesar de ello, se han podido comparar ambos sensores y determinar que el MPU9250 funciona mejor a distancias largas, mientras que, el LSM303D es más eficaz en espacios pequeños.

Cílem práce je vytvořit ukázkovou IoT síť s využitím bezdrátové technologie LoRa a propojit tuto síť s TCP/IP sítí pomocí implementace IoT brány. Praktická část se zaměřuje na vytvoření senzorové sítě pomocí LoRa, MQTT a nástroje Node-RED, včetně implementace uživatelského rozhraní. V této části bude popsán proces vývoje a implementace sítě v detailu a zdůvodněna rozhodnutí při výběru použitých technologií., The aim of the thesis is to create a demonstration IoT network using the LoRa wireless technology and to connect this network to TCP/IP using an IoT gateway implementation. The practical part focuses on creating a sensor network using LoRa, MQTT, and the Node-RED tool, including the implementation of a user interface. This part describes the development and implementation process of the network in detail and justifies the decisions made in selecting the technologies used., Fakulta elektrotechniky a informatiky, Práce je po logistické i stylistické stránce velmi dobrá, bez zbytečných chyb. Teoretická a praktická část se částečně prolínají, což vzhledem ke komplexnosti práce je přínosem pro přehlednost. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Odpovědi na otázky byly zodpovězeny ke spokojenosti komise.Práce není plagiátem Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

In recent years, there has been a growing interest in implementing and developing IoT applications. However, this has led to several challenges that need to be addressed. For instance, during the design stages, critical provisions such as power consumption have been identified as important requirements. Additionally, the current global climate change context has heightened awareness of the carbon footprint of new technologies. To address these challenges, APIs WEB services have emerged as a potential solution for supporting IoT device connectivity. This paper aims to explore how energy consumption at the battery level will impact IoT applications supported by APIs WEB services, and the factors that contribute to its reduction., En los últimos tiempos, ha habido un gran interés por las aplicaciones de IoT. A su vez, su desarrollo ha sido delineado por requerimientos específicos, como la eficiencia energética. Dado el contexto mundial de cambio climático, es importante que las nuevas tecnologías ayuden a reducir la huella de carbono. En este sentido, las interfaces de programación de aplicaciones WEB (APIs WEB) se presentan como una solución para la conectividad de los dispositivos IoT. Este estudio analiza como varía el consumo de energía de las baterías en las aplicaciones de IoT que utilizan servicios de APIs WEB, así como los factores que influyen en la reducción del consumo de energía.

This project aims to develop an Internet of Things (IoT) based vehicle management system using ESP32 microcontroller to track the location, speed, and direction of a vehicle in real-time. The system utilizes GPS module, Reed switch, Gyroscope and accelerometer to capture the location, number of gear, direction of vehicle and speed data respectively, while the Wi-Fi module is used to transmit the data to a cloud server for storage and analysis. The system is designed to be scalable and cost-effective, making it suitable for a wide range of vehicle tracking applications. The results of the project show that the system can accurately track the location and speed of the vehicle and provide real-time information to the user, making it an efficient and reliable solution for vehicle management.

This project aims to develop an Internet of Things (IoT) based vehicle management system using ESP32 microcontroller to track the location, speed, and direction of a vehicle in real-time. The system utilizes GPS module, Reed switch, Gyroscope and accelerometer to capture the location, number of gear, direction of vehicle and speed data respectively, while the Wi-Fi module is used to transmit the data to a cloud server for storage and analysis. The system is designed to be scalable and cost-effective, making it suitable for a wide range of vehicle tracking applications. The results of the project show that the system can accurately track the location and speed of the vehicle and provide real-time information to the user, making it an efficient and reliable solution for vehicle management.

Aquest projecte proporciona les bases en agricultura, electrònica i programació per entendre i implementar un sistema de cultiu hidropònic automatitzat controlat per una placa ESP32, utilitzar el codi necessari per controlar el procés i fer-ne el monitoratge a través d’una pàgina web creada en l’entorn de NodeJS., Este proyecto proporciona las bases en agricultura, electrónica y programación para entender e implementar un sistema de cultivo hidropónico automatizado controlado por una placa ESP32, utilizar el código necesario para controlar el proceso y monitorearlo por medio de una página web creada en el entorno de NodeJS., This project provides the basic knowledge in agronomy, electronics and programming to understand and implement an automated hydroponic growing system controlled by an ESP32 board, to use the code needed to control the process and to monitor it on a web site by running a NodeJS web server.

In recent years, there has been a growing interest in implementing and developing IoT applications. However, this has led to several challenges that need to be addressed. For instance, during the design stages, critical provisions such as power consumption have been identified as important requirements. Additionally, the current global climate change context has heightened awareness of the carbon footprint of new technologies. To address these challenges, APIs WEB services have emerged as a potential solution for supporting IoT device connectivity. This paper aims to explore how energy consumption at the battery level will impact IoT applications supported by APIs WEB services, and the factors that contribute to its reduction., En los últimos tiempos, ha habido un gran interés por las aplicaciones de IoT. A su vez, su desarrollo ha sido delineado por requerimientos específicos, como la eficiencia energética. Dado el contexto mundial de cambio climático, es importante que las nuevas tecnologías ayuden a reducir la huella de carbono. En este sentido, las interfaces de programación de aplicaciones WEB (APIs WEB) se presentan como una solución para la conectividad de los dispositivos IoT. Este estudio analiza como varía el consumo de energía de las baterías en las aplicaciones de IoT que utilizan servicios de APIs WEB, así como los factores que influyen en la reducción del consumo de energía.

Este proyecto se centra en el diseño y construcción de un sistema de generación de energía eléctrica mediante efecto termoeléctrico, enfocándose en aprovechar el calor residual del tubo de escape de los vehículos con motor de combustión interna, gracias a las altas temperaturas a las que trabaja este elemento, conjuntamente con la ayuda de la circulación de aire producida por el movimiento del vehículo. Dicha energía se podría aprovechar para cargar o ayudar a la carga de las baterías de los vehículos híbridos no enchufables, así como simplemente para alimentar elementos de bajo voltaje de cualquier vehículo. Se ha diseñado y construido una maqueta que emula las condiciones de trabajo de un tubo de escape. Así como un sistema de recolección y transferencia de calor y de refrigeración, hacia un conjunto de módulos termoeléctricos. Además, también se ha desarrollado y ensamblado un sistema de gestión, control, comunicación y monitorización, con la finalidad de optimizar y aprovechar la energía generada para cargar una celda de batería que busca representar la batería del vehículo. Actuando también como un sistema IoT, que permite visualizar el estado y los datos monitorizados, e incluso permite al usuario controlar el sistema. Para el control y comunicación de todo el sistema, se ha realizado una minuciosa programación en base C++ (Arduino IDE), así como también se ha desarrollado una web Con el fin de lograr el objetivo se han estudiado todos los elementos del sistema, para lograr una instalación lo más optima posible, tales como sensores, actuadores, microprocesador, cargador, convertidor, etc.… Así como un estudio teórico de las propiedades de los elementos termoeléctricos instalados. Por último, en base a los resultados obtenidos, se buscará mediante una extrapolación, comprobar si vale la pena usar este sistema con la finalidad de generar energía mediante el calor residual.

La calidad del aire ha sido un tema ampliamente tratado desde la revolución industrial, época donde los seres humanos empezaron a consumir grandes cantidades de combustible para el desarrollo tecnológico, emitiendo gases tóxicos en el centro de las ciudades donde habitaban. Pero no fue hasta los años cincuenta, cuando se empezó a realizar investigaciones de los problemas que podía generar este entorno y concienciar de la importancia de estos. Este proyecto se centra en la realización de un sistema automático de adquisición de datos y monitorización de la calidad del aire mediante sensores de la familia MQ. Los objetivos del trabajo son estudiar el funcionamiento de este tipo de sensores, integrar todos los componentes necesarios y realizar la conexión entre ellos para almacenar sus datos. Además de, realizar un método de adquisición y monitorización remota, sencilla e intuitiva de esta información. Para ello, se ha diseñado una PCB que conecta los sensores con una placa Arduino, que se encarga de recoger las señales analógicas proporcionadas y las transfiere a una placa ESP32. A través de ella, los datos son publicados a un servidor de datos que posee una dirección IP pública. Para la adquisición de estos datos almacenados, se hace uso de lenguaje SQL, mediante el cual, se realizan peticiones personalizadas que otorgan la parte requerida del servidor. Estos datos son mostrados mediante diferentes métodos según la plataforma seleccionada, compuesta de una página web y una aplicación para Android, que también es capaz de realizar controles básicos del sistema. Se ha conseguido realizar gran parte de los objetivos y se ha desarrollado un sistema que trabaja en armonía para obtener y otorgar los datos de la calidad del aire gráficamente. Consiguiendo de esta manera, ofrecer estos datos de manera visual a cualquiera que encuentre interés en ellos y pudiendo estudiar un historial completo de la calidad del aire y su cambio en el transcurso del tiempo. El trabajo ha contri, Air quality has been a widely discussed issue since the industrial revolution, when human beings began to consume large amounts of fuel for technological development, emitting toxic gases in the cities and enveloping them in a gas clouds. But it was not until the 50s, when investigations of this environment started, raising awareness of the importance of this problem. This project focuses on the implementation of an automatic system for data acquisition and air quality monitoring using MQ family sensors. The objectives of the work are to study the operation of these sensors, integrate all necessary components and make the connection between them to store their data. In addition, to perform remote, simple and intuitive method for acquisition and monitoring of this information. For it, a PCB has been designed to connects the sensors to an Arduino board, which is responsible for collecting the analogic signals provided and transferring them to an ESP32 board. Through it, the data is published to a data server that has a public IP address. For the acquisition of these stored data, SQL has been used, through which custom requests are made that grant the required part of the server. These data are displayed using different methods depending on the selected platform, composed of a website and an Android application, which is also capable of performing basic system controls. A large part of the objectives has been achieved, managing to develop a system that works in harmony to obtain and provide air quality data graphically, offering these data visually to anyone who is interested in them and being able to study a complete history of air quality and its change over time. The work has contributed to the learning of the operation of this type of sensors, in addition to providing the necessary knowledge for the development of web pages and Android applications. All of this, supported by the skills obtained with SQL language and work with databases, being able to publish and co

El presente proyecto contextualiza las tecnologías de producción de energía eléctrica actuales, poniendo el foco en la energía fotovoltaica. En primer lugar, se describen brevemente las características y funcionamiento de esta tecnología y se plantean dos tipos de sistemas fotovoltaicos: los paneles fijos y los motorizados que ejecutan el seguimiento de luz solar. El principal objetivo de este proyecto es el diseño, montaje y automatización de un sistema con un panel fotovoltaico que realiza el seguimiento de luz solar, además de la implementación de otras funciones, como el control vía Bluetooth y la monitorización de parámetros gracias a la subida de datos por Wifi. Para cumplir con este objetivo, se ha hecho uso de varias herramientas, la aplicación Serial Bluetooth Terminal para la comunicación Bluetooth y la plataforma ThingSpek para la monitorización de datos, por ejemplo. Además, se ha simulado una instalación fotovoltaica de una vivienda con el software Simulink con la finalidad de analizar el sistema desde el punto de vista energético. Y con el fin de comparar los sistemas de paneles fijos y motorizados, se ha llegado a varias conclusiones, siendo la conclusión más clara que los paneles motorizados generan mucha más energía que los paneles fijos, pero el coste de instalación también es mayor. Esto significa que depende del usuario la elección entre los dos sistemas., This project contextualizes current electrical energy production technologies, focusing on photovoltaic energy. In the first place, the characteristics and operation of this technology are briefly described, and two types of photovoltaic systems are considered: fixed panels and motorized ones that track sunlight. The main objective of this project us the design, assembly, and automation of a system with photovoltaic panel that tracks sunlight, in addition to the implementation of other functions, such as control via Bluetooth and monitoring of parameters thanks to the upload of data by Wifi. To meet this objective, various tools have been used, the Serial Bluetooth Terminal application for Bluetooth communication and the ThingSpeak platform for data monitoring, for example. In addition, a photovoltaic installation of a house has been simulated with Simulink software, to analyse the system from the energy point of view. In order to compare the fixed and motorized panel systems, several conclusions have been reached, the clearest one being that the motorized panels generate much energy than the fixed ones, but the installation cost is also higher. All this means that the choice between the two systems is up to the user.

Cílem práce je sestrojit zabezpečenou senzorickou síť pomocí platformy ESP32. Součástí sítě je implementace řízení spotřeby, obousměrná komunikace, režim master-multislave / mesh síť. Změřením příkonové náročnosti jednotlivých senzorů během komunikace se ověří účinnost řízení spotřeby. Dále je potřeba ošetřit stavy přidání a odebrání nového senzoru., This bachelor work is focused on building a secured sensor network using the ESP32 platform. The network includes implementation of power management, two-way communication, master-multislave mode / mesh network. By measuring the power consumption of individual sensors during communication, the effectiveness of power management is verified. It is also necessary to handle the states of adding and removing a new sensor., Fakulta elektrotechniky a informatiky, Student zadání bakalářské práce zcela splnil. Práce je logicky členěna, jednotlivé části práce by si však zasloužily detailnější zpracování. Student zodpověděl a dobře reagoval na připomínky komise. Práce není plagiátem., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

The smart car parking project aims at providing confusion-free and easy and safe parking. This project helps the drivers of vehicles to park their vehicles without wastage of time & with accurate information on the availability of the space to park over. This can collect parking charges efficiently. It includes an ESP32 as the microcontroller unit to update the information regarding the parking slots, and IR sensors are interfaced. The android app keeps the check on the number of cars entering and exiting the parking space, and the servo motor is used as a gate, for the entry and exit of the cars. The IR sensors detect the availability of the parking space and update the information to Arduino and Blynk software is used for cloud services. The aim of this project is to provide a simple automatic car parking allocation system with basic components like a microcontroller that provides solutions to the problems in car parking allocation. Parking allocations in shopping malls and movie theatres are very complex there must be a person to check space availability and keep vehicles safe. This project simplifies the parking allocation problem.

Die vorliegende Arbeit handelt vom Einsatz aktueller Technologien der Objekterkennung im Kontext des IoT-Sektors, welcher die Umsetzung unterschiedlicher Anwendungsfälle erlaubt. Für verschiedene Arten der Datenerfassung an abgelegenen Orten werden häufig IoT-Lösungen eingesetzt. Hierbei muss besonders darauf geachtet werden, dass das System ohne Stromversorgung oder Internetanschluss nutzbar ist. Im Zuge der Arbeit wird das Konzept eines batteriebetriebenen Systems vorgestellt, welches Fotos aufnimmt, diese im Feld analysiert und die extrahierten Informationen per LoRaWAN überträgt. Im Fokus der Arbeit steht hierbei die Energieeffizienz der einzelnen Komponenten sowie die des gesamten Systems. Um die Komponenten zu evaluieren, wird ein Prototyp entwickelt. Der entwickelte Prototyp erreicht im Akkubetrieb je nach Messungsintervall eine Laufzeit von einigen Wochen bis zu mehreren Monaten. Die Ergebnisse der durchgeführten Tests zeigen, dass sich das vorgestellte Konzept für verschiedenste Problemstellungen der mobilen Datenerfassung eignet.*****This thesis is about the use of state-of-the-art technologies of object recognition in the context of the IoT sector, which allows the implementation of different use cases. IoT solutions are often used for various types of data collection in remote locations. Here, special attention must be paid to the usability of the system without power supply or internet connection. In the course of the thesis, the concept of a battery-powered system is presented, which takes photos, analyzes them in the field and transmits the extracted information via LoRaWAN. The focus of the thesis is on the energy efficiency of the individual components, as well as the efficiency of the entire system. In order to evaluate the components, a prototype is developed. The developed prototype achieves a runtime of several weeks to several months in battery mode, depending on the measurement interval. The results of the tests carried out show that the conce

La tecnología IoT se está expandiendo cada vez más en numerosos sectores con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas. El uso de dispositivos domésticos conectados a Internet permite a sus usuarios ahorrar tiempo e incluso dinero y, en algunas ocasiones, facilitan tareas cotidianas a personas que no pueden hacerlas por ellas mismas. La accesibilidad es un concepto a tener en cuenta para estas aplicaciones que incluyen IoT. Emplear dispositivos conectados a la nube puede no ser tan fácil para personas con distintas limitaciones. Por ejemplo, una persona ciega no podría hacer uso de una interfaz únicamente visual para controlar estos dispositivos, por lo que necesitaría de una interfaz alternativa que no todas las compañías se han molestado en desarrollar. El principal propósito de la realización de este trabajo fue el desarrollo de interfaces accesibles para una aplicación de smart home, con el fin de poder ser utilizadas por el mayor número de personas posible. Para esto se diseñaron dos interfaces distintas empleando los servicios de AWS y Amazon Alexa: Una interfaz visual y otra de voz. Inicialmente, se estudió el estado del arte de las tecnologías a emplear. Posteriormente se diseñaron e implementaron las dos interfaces comentadas: La interfaz visual a través de la aplicación móvil BlueDisplay y la interfaz de voz a través de Amazon Alexa. Ambas interfaces emplean servicios de AWS para conectarse con dispositivos que simulan elementos domésticos. Finalmente, se realizó una demo para mostrar el funcionamiento de las interfaces desarrolladas. Tras el desarrollo de las interfaces propuestas se comprobó el cumplimiento de los objetivos fijados. Estas interfaces son accesibles para personas con distintos tipos de necesidades como discapacidad auditiva, cognitiva, motora o visual. En conclusión, la accesibilidad no debería de plantearse como un problema a resolver en una tecnología ya creada, sino como una tarea más en el proceso de desarrollo de esta.

Some years ago, articles and commercial products started using ESP32 as its core. This tendency has helped cyber-physic systems to start evolving into more complex models. Among them, one can quote those used in distributed computing models. Nevertheless, those kinds of systems face the difficulties of software development and also the uncertainty caused by the use of new technologies. In this article one can read the experience of developing a system capable of collecting environmental variables integrated to decentralized network. The objectives proposed in this article are: to develop a proof of concept where one can see the problems that may appear when integrating a project of this nature with a decentralized network; to use different open-source technologies that are enabled for decentralized environments and to analyse the viability for productive developments., En los últimos años comenzaron a verse artículos y productos comerciales que emplean la placa ESP32 como núcleo. Esta tendencia ha servido para que los sistemas ciber-físicos comiencen a evolucionar a modelos más complejos. Dentro de estos, se hallan los utilizados en el modelo de la computación distribuida. No obstante, este tipo de sistemas poseen problemáticas propias del desarrollo de software, sumadas a la incertidumbre deveniente del uso de las nuevas tecnologías. En este trabajo se detalla la experiencia al desarrollar un sistema capaz de recolectar variables ambientales integrado con una red descentralizada. Los objetivos del mismo son: realizar una prueba de concepto donde se vean las problemáticas a resolver al momento de integrar un proyecto de la naturaleza descripta anteriormente en una red descentralizada; utilizar las diferentes tecnologías abiertas, disponibles para entornos descentralizados, y analizar la viabilidad para desarrollos productivos.

This report is part of the WiECG project. The goal of the WiECG project is to create a prototype device that makes it possible to perform a 12-lead ECG on patients without wires from a patient to the monitor. The solution consists of a transmitter and receiver of which one is close or on the patients body and the other is connected to a monitor. This thesis describes the design and implementation process for the communication protocols. This concerns mainly the WiFi communication from transmitter to receiver and the I2C pairing protocol. The WiFi communication protocol was extended with retransmission and encryption to ensure the reliability and discreteness of the data, which was indicated to be of high priority by ambulance personnel. The channel needs to minimally support 9 samples of 16 bits with a frequency of 500 samples per second. The pairing protocol needs to enable the transmitter and receiver to pair in mere seconds. A prototype is made which successfully pairs and transfers data from transmitter to receiver. This prototype still needs to be tested thoroughly., WiECG, Electrical Engineering

The Internet of Things (IoT) is a concept where sensors combined with microcontrollers enhance our everyday life. In the year 2050, there will be around 30 billion connected IoT systems, for developing this large amount of systems and maintaining them there will be a need to use over-the-air updates (OTA). With the increasing growth of IoT systems, there will also rise more OTA update solutions as tools for maintaining and enhancing IoT systems. In this bachelor's degree project, evaluations and comparisons of different OTA update techniques supporting microcontrollers of the type ESP32 are done by using controlled experiments. This study focuses on testing the update procedure with experiments that test OTA update deployment time and update rollback functionality.

The Internet of Things is a constantly developing field. With advancements of algorithms for object detection and classification for images and videos, the possibilities of what can be made with small and cost efficient edge-devices are increasing. This work presents how camera traps and deep learning can be utilized for surveillance in remote environments, such as animal sanctuaries in the African Savannah. The camera traps connect to a smart surveillance network where images and sensor-data are analysed. The analysis can then be used to produce valuable information, such as the location of endangered animals or unauthorized humans, to park rangers working to protect the wildlife in these animal sanctuaries. Different motion detection algorithms are tested and evaluated based on related research within the subject. The work made in this thesis builds upon two previous theses made within Project Ngulia. The implemented surveillance system in this project consists of camera sensors, a database, a REST API, a classification service, a FTP-server and a web-dashboard for displaying sensor data and resulting images. A contribution of this work is an end-to-end smart surveillance system that can use different camera sources to produce valuable information to stakeholders. The camera software developed in this work is targeting the ESP32 based M5Stack Timer Camera and runs a motion detection algorithm based on Self-Organizing Maps. This improves the selection of data that is fed to the image classifier on the server. This thesis also contributes with an algorithm for doing iterative image classifications that handles the issues of objects taking up small parts of an image, making them harder to classify correctly.

With increasing popularity of indoor farming, more and more home growers are faced with sub-optimal lighting conditions in northern countries or poorly lit windows. We have designed and built a proof-of-concept system capable of reducing electricity cost and CO2 footprint of the electricity used for consumer grade grow lights without adversely impacting the grow cycle of the plant. Our system provides optimal grow light conditions for a given plant while using forecasts and live grid data from the ENTSO-E transparency platform to automatically use or store electricity during low-cost hours and avoid using grid electricity during high-cost hours, but can also be configured to prioritize electricity use when the available grid power’s carbon intensity is low. The system, consisting of a server and an embedded control unit, was designed and implemented according to Nunamaker and Chen’s five-step iterative systems development research method and later evaluated by simulating the system for 14 days using real world sunlight and grid data. The results of the simulation show a significant reduction in both spending and carbon emissions related to electricity use, with figures of 73% and 28%, respectively. However, when accounting for life-cycle cost and emissions from the battery, the prototype in its current configuration is neither profitable nor a net positive for the environment. With changes to battery type and taking advantage of economies of scale, a future version could be economically viable, but to be environmentally sustainable, further advances in eco-friendly battery production are needed.

En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de ventanas. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos GCODE, This work presents the development of a cable driven robot for cleaning windows. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of two motorized cranes that allow the basket to be positioned in any location on a façade. The system is programmed on three Esp32 controllers that communicate wirelessly using the ESPNOW protocol. The handling is done by means of a remote control that allows the movement and actuation of the basket manually and program trajectories by means of GCODE commands., Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática

Internet of Things is a highly applicable technology due to its versatility in areas such as agronomy, health applications, and industry. Besides, portability makes these devices affordable. IoT development boards communicate through Wi-Fi transmitted messages via the Internet, depending on the inner workings of the IoT development board, energy consumption can vary in such transmission. Furthermore, this consumption could change if the board is powered by different power supplies and the quantity of Wi-Fi transmitted messages. This paper provides a methodology to acquire an energy profile when sending data (byte) using Message Queue Telemetry Transport (MQTT) protocol on DEVKIT V1 NodeMCU-32 (ESP32) development board. Three different power supplies were used for the board, a 3.7 LiPo Battery, 5v usb Power bank and 9V NiMh rechargeable battery. The higher current consumption obtained was using a 3.7 battery, followed by 5v and the lowest current consumption was when using 9v. However, results demonstrate that when using the 9v power supply the energy consumption is two times higher than using 3.7v. Therefore, the best voltage source for transmission and energy consumption using a NodeMCU-32 development board will be 3.7 volts., El Internet de las Cosas es una tecnología de gran aplicación por su versatilidad en áreas como la agronomía, las aplicaciones sanitarias y la industria. Además, la portabilidad hace que estos dispositivos sean asequibles. Las placas de desarrollo de IoT se comunican a través de mensajes transmitidos por Wi-Fi a través de Internet, según el funcionamiento interno de la placa de desarrollo de IoT, el consumo de energía puede variar en dicha transmisión. Además, este consumo podría cambiar si la placa se alimenta con diferentes fuentes de alimentación y la cantidad de mensajes transmitidos por Wi-Fi. Este documento proporciona una metodología para adquirir un perfil de energía al enviar datos (byte) mediante el protocolo de transporte de telemetría de cola de mensajes (MQTT) en la placa de desarrollo DEVKIT V1 NodeMCU-32 (ESP32). Se utilizaron tres fuentes de alimentación diferentes para la placa, una batería LiPo 3.7, un banco de energía USB de 5v y una batería recargable NiMh de 9V. El mayor consumo de corriente obtenido fue al utilizar una batería de 3.7, seguido de 5v y el menor consumo de corriente fue al utilizar 9v. Sin embargo, los resultados demuestran que cuando se usa la fuente de alimentación de 9v, el consumo de energía es dos veces mayor que cuando se usa la fuente de alimentación de 3,7v. Por lo tanto, la mejor fuente de voltaje para transmisión y consumo de energía utilizando una placa de desarrollo NodeMCU-32 será de 3,7 voltios.

Some years ago, articles and commercial products started using ESP32 as its core. This tendency has helped cyber-physic systems to start evolving into more complex models. Among them, one can quote those used in distributed computing models. Nevertheless, those kinds of systems face the difficulties of software development and also the uncertainty caused by the use of new technologies. In this article one can read the experience of developing a system capable of collecting environmental variables integrated to decentralized network. The objectives proposed in this article are: to develop a proof of concept where one can see the problems that may appear when integrating a project of this nature with a decentralized network; to use different open-source technologies that are enabled for decentralized environments and to analyse the viability for productive developments., En los últimos años comenzaron a verse artículos y productos comerciales que emplean la placa ESP32 como núcleo. Esta tendencia ha servido para que los sistemas ciber-físicos comiencen a evolucionar a modelos más complejos. Dentro de estos, se hallan los utilizados en el modelo de la computación distribuida. No obstante, este tipo de sistemas poseen problemáticas propias del desarrollo de software, sumadas a la incertidumbre deveniente del uso de las nuevas tecnologías. En este trabajo se detalla la experiencia al desarrollar un sistema capaz de recolectar variables ambientales integrado con una red descentralizada. Los objetivos del mismo son: realizar una prueba de concepto donde se vean las problemáticas a resolver al momento de integrar un proyecto de la naturaleza descripta anteriormente en una red descentralizada; utilizar las diferentes tecnologías abiertas, disponibles para entornos descentralizados, y analizar la viabilidad para desarrollos productivos.

The use of photovoltaic (PV) systems for electricity generation is constantly growing in Brazil. With the reduction in the price of PV modules and the implementation of the electric power compensation system by the power distributor, the consumer is investing in PV microgeneration to reduce the electricity bill. This article aims to develop an embedded system in the context of the Internet of Things (IoT). Having an IoT monitoring system applied to a grid-connected PV system in an educational institution helps teach concepts such as IoT and PV generation. The system is based on the ESP32 development board for acquiring DC voltage and current generated by a 1.35 kWp PV system connected to the grid and installed at the IFCE. This proposal offers a low-cost educational solution using open source and programmable hardware, which sends the data to a database in the cloud, enabling remote access worldwide. Then, using the data analysis methodology, it was possible to validate the values measured with the inverter installed with an error below 1% for the voltage and current acquired during one day. With this result, it is concluded that the designed IoT system can be used for measurement in PV systems., El uso de sistemas fotovoltaicos (FV) para la generación de electricidad está en constante crecimiento en Brasil. Con la reducción del precio de los módulos FV y la implementación del sistema de compensación de energía eléctrica por parte del distribuidor de energía, el consumidor está invirtiendo en microgeneración FV para reducir la factura de energía. El objetivo del presente artículo es desarrollar un sistema embebido en el contexto de Internet de las cosas (IoT). Tener un sistema de monitoreo IoT aplicado a un sistema FV conectado a la red en una institución educativa ayuda a enseñar conceptos tanto de IoT como de generación FV. El sistema se basa en la placa de desarrollo ESP32 para la adquisición de tensión y corriente continua generada por un sistema FV de 1,35 kWp conectado a la red e instalado en el IFCE. Esta propuesta ofrece una solución educativa de bajo costo, con código abierto y hardware programable, que envían los datos a una base de datos en la nube, lo que permite el acceso remoto desde cualquier parte del mundo. Posteriormente, con una metodología de análisis de datos fue posible validar los valores medidos con el inversor instalado con un error inferior al 1 % para la tensión y la corriente adquiridas durante un día. Con este resultado se concluye que el sistema IoT diseñado puede ser utilizado para la medición en sistemas FV.

Les oficines d'HP a Barcelona, ubicades a Sant Cugat del Vallès, són la base global d'operacions en impressió 3D i impressores de gran format. En aquestes oficines moltes impressores estan en funcionament contínuament. Mentre aquestes impressores estan en funcionament, els enginyers d'HP volen mesurar diverses magnituds físiques, com ara la temperatura, la humitat, i la distància entre el capçal de la impressora i la superfície d'impressió. Fins ara, els sistemes de mesura s'han dissenyat específicament per a la impressora on es col·loquen, però per tal de reduir el temps i el cost de desenvolupament volem crear un sistema de mesura no intrusiu. L'objectiu d'aquest projecte és crear un sistema per capturar i processar dades per generar mapes de temperatura des d'una impressora. L'equipament desenvolupat en aquest projecte consta del maquinari necessari per controlar els diferents sensors, una aplicació que permet a l'usuari connectar-se al dispositiu de captura i poder-lo controlar, i un servidor web que reculli les dades i permeti a l'usuari visualitzar-les gràficament. L'equip de mesura desenvolupat durant aquest TFG està sent adaptat actualment per altres empleats d'HP per mesurar altres magnituds físiques, ja que s'ha demostrat que la tecnologia utilitzada durant aquest projecte permet realitzar tasques que els antics sistemes de mesura i calibratge no podien fer., At the HP Barcelona site, located in Sant Cugat del Vallès, which is the global base of operations in 3D printing and large format printers, many printers are continuously in operation. While these printers are in operation, HP engineers want to measure various physical magnitudes, such as temperature, humidity, and the distance from the printer head to the print surface. So far, the measurement systems have been specifically designed for the printer on which they are placed, but in order to reduce the time and cost of development we want to create a non-intrusive measuring system. The goal of this project is to create a system for capturing and processing data to generate temperature maps from within a printer. The equipment developed in this project consists of the hardware needed to control the different sensors, an application that allows the user to connect to the capture device and be able to control it, and a web server that collects the data and allows the user to view it graphically. The measuring equipment developed during this TFG is currently being adapted by other HP employees to measure other magnitudes, as it has been shown that the technology used during this project allows things to be done that the old measurement and calibration systems could not do.

The focus of this paper is to create a team of four robots that have a common goal and a central unit – an Android app – coordinating them. Each of the robots has a wide range of sensors at its disposal, like a gyroscope, an accelerometer, encoders or a range sensor that help the robots orientate in the terrain in which they are operating. An Android app was created for controlling the robots. The application also displays maps which the robots create, and plot the graphs from their data.

The focus of this paper is to create a team of four robots that have a common goal and a central unit – an Android app – coordinating them. Each of the robots has a wide range of sensors at its disposal, like a gyroscope, an accelerometer, encoders or a range sensor that help the robots orientate in the terrain in which they are operating. An Android app was created for controlling the robots. The application also displays maps which the robots create, and plot the graphs from their data.

The focus of this paper is to create a team of four robots that have a common goal and a central unit – an Android app – coordinating them. Each of the robots has a wide range of sensors at its disposal, like a gyroscope, an accelerometer, encoders or a range sensor that help the robots orientate in the terrain in which they are operating. An Android app was created for controlling the robots. The application also displays maps which the robots create, and plot the graphs from their data.

Satellites are evolving around the globe, expanding our possibility to explore space and many other applications. This thesis project is a model satellite used for teaching purposes in the course IE120V Electronics and Programming for Space Applications provided at KTH Royal Institute of Technology. The model can be used to teach Science, technology, engineering, and mathematics (STEM) in high school. The satellite is inspired by the MIniature Student saTellite (MIST) project carried out by the KTH Royal Institute of Technology, and hence this project will be called ”MiniMIST.” The MiniMIST aims to perform functions carried out on practical satellites. The onboard computer performs real-time image capturing, reads temperature from the surroundings, and analyzes power from solar panels and the power supply (batteries). The ground station setup is used to communicate with the satellite (MiniMIST) and receive data to be viewed and analyzed. The ESP32-Wrover was used as the main computer to run the MiniMIST. It was programmed with MicroPython and C++. Client-server communication using HTTP protocol emulated the communication between the ground station and MiniMIST with Web-Server communication. The ground station is a web page programmed using HTML, CSS, and JavaScript along with the AJAX framework. The thesis aims to build a working prototype of MiniMIST by dividing it into three sections: Hardware design, onboard computer software, and ground station software., Satelliter utvecklas runt om i världen, vilket utökar vår möjlighet att utforska rymden och många andra applikationer. Detta examensarbete är en modellsatellit som används för undervisningsändamål i kursen IE120V Elektronik och programmering för rymdtillämpningar som ges vid Kungliga Tekniska Högskolan. Modellen kan användas för att lära ut naturvetenskap, teknik, ingenjörskap och matematik (STEM) på gymnasiet. Satelliten är inspirerad av projektet MIniature Student saTellite (MIST) som genomförts av Kungliga Tekniska Högskolan, och därför kommer detta projekt att kallas ”MiniMIST”. MiniMIST syftar till att utföra funktioner som utförs på praktiska satelliter. Datorn ombord utför bildtagning i realtid, läser av temperatur från omgivningen och analyserar ström från solpaneler och strömförsörjningen (batterier). Markstationsinställningen används för att kommunicera med satelliten (MiniMIST) och ta emot data som ska ses och analyseras. ESP32-Wrover användes som huvuddator för att köra MiniMIST. Den programmerades med MicroPython och C++. Klient-serverkommunikation med hjälp av HTTP-protokoll emulerade kommunikationen mellan markstationen och MiniMIST med webbserverkommunikation. Markstationen är en webbsida programmerad med HTML, CSS och JavaScript tillsammans med AJAX-ramverket. Avhandlingen syftar till att bygga en fungerande prototyp av MiniMIST genom att dela upp den i tre sektioner: Hårdvarudesign, inbyggd datormjukvara och markstationsmjukvara.

An Experimental Diagnostic Tool (EDT) was developed to increase the efficiency of the diagnostic process of robotic lawn mowers which resulted in a 200% productivity increase when utilizing a proposed formula specifically designed for the diagnostic process of robotic lawn mowers. The tool does not only extract and process data from the robotic lawn mower wirelessly but also highlights potential faults through an intuitive and easy-to-use interface - empowering servicing technicians who perform the diagnostics to perform at a higher level. Further, efficiency is a term widely used in various domains and contexts when measuring the capacity of a process. Proposed general definitions of the term have been given by previous authors and researchers. However, due to a lack of universally set definitions which fit all situations, the term remains ambiguous when improvements to a specific process are needed. The unclear definition is due to the variations within each process affecting the definition of both the term itself, but also similar terms fundamentally connected to it such as productivity, performance, and profitability. The following report contains an investigation of exploratory research where the understanding of efficiency and its related concepts are analyzed within the after-sales diagnostic process of robotic lawn mowers.