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Pythonを使って制御工学を学ぶための入門書 本書は，各所でわかりやすく，かつ，実用的と好評をいただいているPythonを使って制御工学を学ぶための入門書の改訂版です． 「使ってみる，やってみる」を通して，制御工学を体感することができます． よりわかりやすさを追求して構成を見直し・追記したほか，ライブラリの最新版に合わせてPythonコードを修正しています． これから制御工学に携わる方々にとって必読の書です．

電力系統の全体像・構成要素が分かるテッパン入門書 本書は、電力系統の構成と各要素の平常時・異常時特性、電力系統の平常時の需給、周波数や電圧の制御、事故発生時の保護と安定化対策など、電力系統全体と個別設備との関係をつかむことに配慮して解説。個々の専門書では省略しがちな基礎理論を、電気回路、力学（水力学、熱力学を含む）、制御工学などの関連分野をつないで丁寧に説明しています。 ------------------------------------------ 電力を取り巻く環境は目まぐるしく変化しています。再生可能エネルギー電源の導入、電気自動車の普及拡大など様々な方策が進められる中、電気も熱供給、交通など社会システム全体を考慮した総合対策が必要になっています。また、自然災害対応に備えて、これまで以上に電力レジリエンスの強化が求められています。第2版ではこれらの状況を踏まえ、最新状況を追加し、内容をブラッシュアップしました。

ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説．これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書 本書は，ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学（ソフトロボティクス）の基本構成と数理モデルについて，一からわかりやすく解説した書籍です． 従来のロボットが高剛性の身体，精密かつパワフルに動くサーボモータ，緻密にコーディングされた制御プログラムで構成されるのに対して，ソフトロボットはサステイナブルで粘弾性に富んだ身体をもち，精密ではなくても，これまで人間や従来のロボットがアクセス困難であった未知の環境や変化する環境に柔軟に対応してデリケートに動作し，メンテナンスが容易であるシンプルな制御プログラムで構成されます．しかし，これには，従来のロボットとは大きく異なる基本構成と数理モデルが求められます． 本書では，柔軟物体の数理と情報処理について一から詳しく解説したうえで，やわらかい機能性材料とデバイスについて述べ，また，ソフトロボットシステムの設計と制御についてわかりやすく解説しています．これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとって必読書といえる内容です．

《本書は『電子回路ハンドブック』（2006年刊）を底本として刊行したものです》 電子回路に関して，基礎から応用までを本格的かつ体系的に解説したわが国唯一の総合ハンドブック。大学・産業界の第一線研究者・技術者により執筆され，500余にのぼる豊富な回路図を掲載し，“芯のとおった”構成を実現。なお，《本書はディジタル電子回路を念頭に入れつつも回路の基本となるアナログ電子回路をメインとした。

ベクトル制御技術解説の決定版、増補改訂！ 本書はモータドライブについての技術書です。電機、自動車メーカなどのエンジニア、電気系の大学院生・若手研究者を主な対象として、永久磁石同期モータ（PMSM）のベクトル制御技術を解説します。位置・速度センサ利用のベクトル制御とセンサレスベクトル制御に共通する、モータ制御の基礎技術についてていねいに解説しています。 ※本書は電波新聞社刊『永久磁石同期モータのベクトル制御技術　上巻―原理から最先端まで―』の増補改訂版です．

エネルギー管理士・電気分野試験、10年間の問題・解答解説を完全収録！ エネルギー管理士電気分野試験対策用の過去問集です。過去10年間の全問題を徹底解説している点が最大の特長です。さらに例年、受験者から好評を得ている丁寧・平易な解説はもとより、参考となる図面を多用した誌面が理解を助けます。併せて試験の概要、勉強の仕方、手続き等を詳細に紹介し、過去問を分類・徹底分析することにより、課目ごとの出題傾向がひと目で理解できるよう整理されている点も本書ならではです。エネ管試験ではマークシート用紙を使った独特の解答が求められますが、試験会場で戸惑わないように、わかりやすい記入法も紹介しています。

試験制度変更に対応した合格のための教本！ 1級電気工事施工管理技士技術検定は、令和3年度の制度改正により、試験構成が（学科試験・実地試験）→（第一次検定・第二次検定）と変更され、第一次検定合格者に「技士補」資格が与えられることとなりました。 本書では、改正された制度・試験に即した内容とすることはもちろん、①一冊で第一次、第二次検定に対応、②出題範囲を網羅しジャンル別に系統立てた構成、③テキストと問題集の性格を取り込む－ことで、広範囲の知識経験が求められる試験に対応、短時間で効果的な学習が行える内容となっています。

《本書は『制御の事典』（2015年刊）を底本として刊行したものです》 制御技術は現代社会を支えており，あらゆる分野で応用されているが，ハードルの高い技術でもある。また，これから低炭素社会を実現し，持続型社会を支えるためにもますます重要になる技術であろう。《本書は，制御の基礎理論と現場で制御技術を応用している実際例を豊富に紹介した実践的な事典である。企業の制御技術者・計装エンジニアが，高度な制御理論を実システムに適用できるように編集，解説した。

15ヵ年の過去問題（機械科目）を基本から、見やすく・理解しやすく・正確に解説！！ 第三種電気主任技術者試験（電験三種）は、理論、電力、機械、法規の4科目の試験が実施され、出題範囲が広いうえに、問題自体のレベルが高く、受験者には確かな計算力と理解力が必要とされています。電験三種の合格には、数多くの過去問題を繰り返し解き、問われている内容を根本から理解することが何より大切です。 本書では、機械科目の過去15ヵ年（R4上期～H20）の試験問題と解答・解説を掲載し、基本からわかりやすく解説しています。また、別解、問題を解くポイントなども充実しています。 ※本書は、2016～2019年版を発行した『電験三種過去問題集』、2020～2022年版を発行した『電験三種過去問詳解』を再構成したものです。

15ヵ年の過去問題（理論科目）を基本から、見やすく・理解しやすく・正確に解説！！ 第三種電気主任技術者試験（電験三種）は、理論、電力、機械、法規の4科目の試験が実施され、出題範囲が広いうえに、問題自体のレベルが高く、受験者には確かな計算力と理解力が必要とされています。電験三種の合格には、数多くの過去問題を繰り返し解き、問われている内容を根本から理解することが何より大切です。 本書では、理論科目の過去15ヵ年（R4上期～H20）の試験問題と解答・解説を掲載し、基本からわかりやすく解説しています。また、別解、問題を解くポイントなども充実しています。 ※本書は、2016～2019年版を発行した『電験三種過去問題集』、2020～2022年版を発行した『電験三種過去問詳解』を再構成したものです。

第一種電気工事士の“筆記試験”定番の受験対策テキスト －最新の出題傾向に沿ってさらに充実を図った改訂4版！ 本書は、第一種電気工事士筆記試験のための受験テキストです。合格の鍵となる105のテーマについて、学ぶべきポイントの解説と、多数の練習問題を収録・掲載しています。改訂4版では、本書の特色はそのままに、最近の試験傾向に併せてテーマや練習問題等を見直してまとめました。 効率よく、バランスよく学習できるようになっていますので、個人で学習される方はもちろんのこと、講習会等での筆記試験のテキストとして活用いただける一冊です。

熱血講義の神髄が詰まった科目別・第二弾！ 一撃力を養う電験三種の過去問攻略書！！ 本書は、熱意ある講義で数多くの電験三種受験者を合格に導いた北爪先生が、最近の出題傾向に合わせて書き下ろした電力科目の過去問攻略書です。 電力科目の過去問題のなかから合格に必須の良問を厳選し、問題の答えだけでなく、学習効果を高める周辺情報も含め徹底的に詳しく解説します。 本書を活用して過去問を徹底攻略することにより、初見の問題を一撃で完答する実力を養うことができます。 なお、収録した問題は、『北爪先生が教える！ 電験三種 計算問題が一番解ける本』（2016年12月発行）と重複していませんので、併せてご活用いただけます。

信号処理の基礎から最新の理論まで解説！ 信号処理は、さまざまなセンサー（カメラ、マイクなど）から得られる信号（音響、画像、映像など）をディジタル化してコンピュータで処理し、瞬時に伝送するのに加え、インターネットで流通、共有させるために不可欠な技術分野です。信号処理によって、人間が聞きやすく、見やすく、分かりやすくし、さらには人間や機械がより高度な分析や判断を行うことを可能にします。 「IoT」や「ビッグデータ」においても、実世界に存在する無数のセンサーからの大規模データ（信号）が実時間で記録、保存、解析されることが前提となっており、「可視化」「見える化」「イメージング」などが実現されます。信号処理がなければ、現代のスマート社会は成り立たないといっても過言ではありません。 本書は、信号処理の大学学部レベルの教科書を想定して書かれていますが、大学院レベルの内容も含まれています。第13章「新しい信号処理」では、深層学習の基礎となるディープニューラルネットワークと、近年注目されているグラフ信号処理についてもふれています。また、本文中には多くの問いを設け、その解答も掲載しています。

10ヵ年の過去問題を基本から、見やすく・理解しやすく・正確に解説！！ 第三種電気主任技術者試験（電験三種）は、理論、電力、機械、法規の4科目の試験が実施され、出題範囲が広いうえに、問題自体のレベルが高く、受験者には確かな計算力と理解力が必要とされています。電験三種の合格には、数多くの過去問題を繰り返し解き、問われている内容を根本から理解することが何より大切です。本書では、過去10ヵ年の試験問題と解答・解説を掲載し、基本からわかりやすく解説しています。また、別解、問題を解くポイントなども充実しています。

高圧受電設備の保護協調を詳細に解説！ 高圧受電設備を管理する電気主任技術者・電気管理技術者にとって配電用変電所と需要家の保護協調を図り、需要家構内で生じた事故の波及を防ぐことは非常に重要です。本書は高圧受電設備の保護協調（過電流保護協調・地絡保護協調）について体系的かつ詳細に解説しています。また、過電流保護協調・地絡保護協調に関する演習問題を掲載することで、実務で必要な知識、計算力を養うことができ、電気技術者のレベルアップ、社内研修などにお役立ていただける一冊となっています。

メカトロニクスを構成する［機械要素・電子部品・制御技術］がよくわかる。 今日のメカトロニクスは高度の情報処理機能と運動機能を備え、 NC工作機械、FAシステム、FMS（フレキシブル生産システム）はもとより、 ロボット、家電、コンピュータ周辺機器、電気自動車に至るまで普及しています。 第2版では、最新の技術動向を踏まえて全体の内容を見直し、適宜増補しました。機械系の教育機関、職業訓練機関、企業研修のテキストに最適。機械系の学生・若手技術者におすすめです。 ※本書は1997年6月発行『電子機械入門シリーズ　メカトロニクス』の改訂第2版です。

エネルギー管理士・電気分野試験、10年間の問題・解答解説を完全収録！ エネルギー管理士電気分野試験対策用の過去問集です。過去10年間の全問題を徹底解説している点が最大の特長です。さらに例年、受験者から好評を得ている丁寧・平易な解説はもとより、参考となる図面を多用した誌面が理解を助けます。併せて試験の概要、勉強の仕方、手続き等を詳細に紹介し、過去問を分類・徹底分析することにより、課目ごとの出題傾向がひと目で理解できるよう整理されている点も本書ならではです。エネ管試験ではマークシート用紙を使った独特の解答が求められますが、試験会場で戸惑わないように、わかりやすい記入法も紹介しています。

環境計量士試験［騒音振動・共通］のわかりやすい問題集　決定版！ 最新2020年12月まで過去7回分の試験問題を、試験科目ごとに分類・整理し、頻出・重要問題をていねいに解説しました。 本国家試験は毎年、繰り返して出題される内容が多く、かつレベルの高い問題が多いので、問題に対する解説は可能な限り選択肢ごとに詳細に行っています。また、各選択肢に詳しい解説を掲載しているので、この1冊で試験傾向の把握と対策が行えます。

現代制御論の視点からPID制御を解説！ 本書はフィードバック制御の定番であるPID制御を，伝達関数で表現する古典制御ではなく，状態方程式に基づく現代制御の視点から解説したものです． 従前より，化学プラントや電力プラントといったシステムにおける制御では古典制御に基づくPID制御が用いられ，入出力の関係のみから見るシンプルさから今でも多くのシステムでPID制御が用いられています．しかしながら，古典制御では入出力が1対1のシステムしか記述できず，また入出力の関係のみから見るため，理論的に詳細な解析が困難であるという問題があります．そのため，複雑化の進むロボットシステムや要求の厳しいシステムでは現代制御やロバスト制御が用いられています． 本書は今も広く用いられているPID制御を現代制御の視点から解説することで，より詳細かつ複雑な解析を行うための知識を提供します．高度かつ理論的に，具体的に制御器に落とし込むことができ，実際に応用可能な制御理論を紹介します．

合格のエッセンスが詰まった一冊！ラクして受かろう！ 本書は電気工事士の筆記試験の受験対策書として、合格するために必要な知識のみに的を絞って解説した独習用のテキスト「ラクしてうかる！」シリーズの第一種版です。 本書は1テーマ見開き2ページで「これだけ覚える（重要事項の暗記）」→「攻略のステップ（問題の攻略法を伝授）」→「過去問の攻略」の3段階の構成になっています。 無理なく合格ラインに到達できるよう、点数の取りやすい配線図や材料・工具など、目で見て覚えやすいものから順に学習する目次構成になっています。 また、過去に出題された問題を徹底分析し、過去問題を解くために必要な情報に絞って解説しています。 読んで（見て）覚える方法や、語呂合わせで覚える方法など、問題を解くための攻略法が詰まっていますので、初めて受験する人、専門的な知識がない方でも無理なく学習できます。 本書では過去15年間に出題されたすべての出題パターンを網羅していますので、この1冊で試験対策はバッチリです！

化学系向け制御工学テキストとして好評の旧版を加筆・修正。〔内容〕概論／伝達関数と過渡応答／周波数応答／制御系の特性／PID制御／多変数プロセスの制御／モデル予測制御／システム同定の基礎／統計的プロセス管理

「情報理論」のエッセンスを詰め込んだ教科書 大学学部，情報通信系学科の必修課目「情報理論」のエッセンスを詰め込んだ教科書です． 多くの人が難しく感じるところをできるだけ丁寧に，本質をしっかり押さえて解説しています．補足的な説明やより進んだ説明をコラムとして配し，演習問題には難易度に応じて5段階のレベル分けを付し，学習上の区分けが明確になるよう配慮しています． また、改訂にあたっては，現行の大学・高専のカリキュラムに沿った見直しを行ったほか，読者の声をもとによりわかりやすい解説に改めています．

広範囲にわたる学習の道しるべとなる1冊！ 本書は，電験三種受験者のための受験テキスト電験三種なるほどシリーズの機械編として執筆・編集したものです。 電験三種の機械科目は，主要電気機械（直流機，変圧器，誘導機，同期器）の他に幅広い分野（目次参照）から出題されます。機械科目は，電力・法規科目の学習の基礎をなす分野と，その他の機械及び応用分野を合わせた内容をもち，そのボリュームから学習に時間がかかりしかも焦点が絞りにくい科目です。しかし，各分野の出題頻度にある程度の規則性が見出せるので，これを機械科目攻略の糸口とすることができます。この要請に応えるべく，過去問研究により重要単元を選抜し，各単元とリンクする電験三種レベルの例題を取り上げ，それを解答するための「問題の考え方・解き方」，その基となる「重要事項・公式」を，原理・法則からわかりやすく解説してあります。

好評を博す本格的な電験三種受験テキストシリーズの改訂版！ 2008年発行の「完全マスター電験三種受験テキスト」シリーズ「機械」の改訂3版です。 今回の改訂では、改訂2版発行後（2014年以降）の問題を新たに分析して、新傾向問題を取り込み、頻出事項を網羅しています。また、重要なポイントの解説を強化するとともに、各節ごとの例題に関しても、解き方のポイント、考え方、公式の使い方等の説明を充実させていますので、読者の理解がより深まる内容構成としています。

最新の出題傾向に準拠し、頻出問題を多数掲載！ 本書は、建築物環境衛生管理技術者（ビル管理）試験の受験対策書です。 膨大な試験範囲を網羅しつつ、近年の出題傾向を踏まえ、重要なポイントに絞って解説し、豊富な過去問とわかりやすくまとめた解き方・考え方を掲載しています。 短期間で、効率よく学習が進めらる、本試験合格に必携の一冊です。