Desarrollo de una herramienta para el entrenamiento de modelos de inteligencia artificial con Unity

En este Trabajo de Fin de Grado se estudia el uso de Unity como herramienta para el desarrollo de modelos de Inteligencia Artificial mediante Machine Learning. Para esto se desarrolla una aplicación a la que se ha llamado Intelligent Trafic Control Simulator. Esta aplicación está basada en Unity como pieza central para tomar datos de una simulación de tráfico que proceden del software SUMO, mapearlos en el entorno 3D de Unity, usarlos para entrenar modelos de Inteligencia Artificial mediante la librería de Python de mlagents y da acceso a la visualización de los resultados mediante TensorBoard. Para comprobar la viabilidad de Unity como herramienta de desarrollo de IA se preparan tres casos de estudio con distintas configuraciones del entorno de entrenamiento, se estudiarán los datos de estos casos de estudio y se compararán para poder sacar conclusiones, tanto de Unity como herramienta, como de la profundidad de las opciones con las que cuenta el desarrollador o incluso el usuario a la hora de configurar el entorno de entrenamiento. Además de lo anterior, se prepara una guía de cómo usar la aplicación y de cómo instalar las dependencias necesarias para desarrollar esta, permitiendo así que la aplicación pueda mejorarse en un futuro si se considera oportuno.