Càlcul, disseny i construcció d'un cotxe teledirigit configurable

En aquest projecte s’ha dissenyat un cotxe teledirigit que es troba en un punt mig entre estandardització i especialització, utilitzant components fabricats amb impressió 3D, fàcilment editables i intercanviables, i que pot ser muntat per blocs corresponents a diferents funcions que es vol que tingui el cotxe. Pot disposar de canvi de marxes, bloqueig de diferencial, sistema d’embragatge, selector de tracció i un disseny innovador de potència que pot ser impulsat amb un nombre arbitrari de motors, només limitat per la resistència mecànica dels components, i no requereix la sincronització de gir d’aquests. El cotxe pot ser controlat a distància mitjançant un smartphone o qualsevol altre dispositiu que pugui ser connectat per Bluetooth, controlant la velocitat de gir dels motors, la direcció, la connexió o desconnexió del sistema d’embragatge i el canvi de quatre marxes més neutre amb actuadors Lego. Manualment, amb una simple palanca, es pot escollir la tracció que es vol que tingui el cotxe (davantera, posterior o total) i el bloqueig del diferencial. També es pot canviar la relació de transmissió de totes les marxes amb dos engranatges fàcilment intercanviables ubicats al final de la caixa de canvis que actuen com a multiplicadors o reductors, depenent del diàmetre de la parella d’engranatges que es vol utilitzar. Mecànicament parlant, s’ha analitzat la resistència dels engranatges que transmeten un parell més elevat i s’ha garantit la resistència d’aquests amb l’ús de 4 motors que generen 14,5 N·cm cadascun.
En este proyecto se ha diseñado un coche teledirigido que se encuentra en un punto medio entre estandarización y especialización, utilizando componentes fabricados con impresión 3D, fácilmente editables e intercambiables, y que puede ser montado por bloques correspondientes a diferentes funciones que se desea que tenga el coche. Puede disponer de cambio de marchas, bloqueo de diferencial, sistema de embrague, selector de tracción y un diseño innovador de potencia que puede ser impulsado con un número arbitrario de motores, sólo limitado por la resistencia mecánica de los componentes, y no requiere la sincronización de giro de éstos. El coche puede ser controlado a distancia mediante un smartphone o cualquier otro dispositivo que pueda ser conectado por Bluetooth, controlando la velocidad de giro de los motores, la dirección, la conexión o desconexión del sistema de embrague y el cambio de cuatro marchas más neutra con actuadores Lego. Manualmente, con una simple palanca, se puede escoger la tracción que se desea que tenga el coche (delantera, trasera o total) y el bloqueo del diferencial. También se puede cambiar la relación de transmisión de todas las marchas con dos engranajes fácilmente intercambiables ubicados al final de la caja de cambios que actúan como multiplicadores o reductores, dependiendo del diámetro de la pareja de engranajes a utilizar. Mecánicamente hablando, se ha analizado la resistencia de los engranajes que transmiten un par más elevado y se ha garantizado la resistencia de éstos con el uso de 4 motores que generan 14,5 N·cm cada uno.
In this project, a remote-controlled car has been designed, standing at the innovative intersection between standardisation and specialisation. It features components manufactured with 3D printing, easily editable and interchangeable, that can be assembled by blocks corresponding to different functions that you want the car to have as gear shifting, differential lock, clutch system and traction selector. The car boasts an innovative motor design that can be driven by an arbitrary number of motors, limited only by the mechanical strength of the components, and does not require spin synchronisation. The car offers a range of control options, providing a versatile and flexible operation. It can be controlled remotely using a smartphone or any other device that can be connected via Bluetooth, allowing you to control the speed of rotation of the engines, the direction, the connection or disconnection of the clutch system and the gear change of four plus neutral gear with Lego actuators. Manually, with a simple lever, you can choose the traction you want the car to have (front, rear or total) and the differential lock. The transmission ratio of all gears can also be changed with two easily interchangeable gears located at the end of the gearbox that act as multipliers or reducers, depending on the diameter of the gear pair used. Mechanically speaking, the resistance of the gears that transmit a higher torque has been analysed, and their resistance has been guaranteed with 4 motors that generate 14,5 N·cm each.