Regulador integral linear quadrático com rejeição de distúrbios externos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos

Este artigo trata do problema de regulação integral linear quadrática com rejeição de distúrbios para uma classe de sistemas lineares dicretos no tempo denominada sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Para a solução deste problema foi utilizada uma formulação baseada em estados aumentados e no método dos mínimos quadrados ponderado restrito. Foram realizadas simulações para demonstrar a eficácia da ação integral e da rejeição de distúrbios na robustez do regulador proposto.
In this paper, the problem of linear quadratic regulation with integral action and externaldisturbances rejection is addressed for Markovian Jump Linear Systems. Problem solu-tion is based on augmented state and the method of constrained weighted least squares.Numerical examples are presented to demonstrated to efficiency of the proposed regulator.