Estudi i disseny de sensors tèxtils per aplicacions amb exoesquelets

Aquest projecte pretén contribuir al camp dels sensors wearables, especialment en el context de la salut i la monitorització del moviment. La combinació de tecnologia resistiva tridimensional i integració en tèxtil obre noves possibilitats per a la monitorització fiable i còmoda de l'angle de flexió del genoll en temps real, amb possibles aplicacions en àmbits com la rehabilitació física i la mobilitat de persones discapacitades. El projecte s’ha dut a terme des de l’elecció del model, els materials, el bordat del sensor al tèxtil, programació amb Arduino per la realització de les mesures, adquisició de dades i interfície gràfica per a la observació dels resultats. Aquests requeriments formen la base essencial del desenvolupament del sensor resistiu tridimensional integrat en tèxtil, assegurant la seva eficàcia en la captació i mesura dels moviments articulatoris amb aplicacions rellevants en àrees de salut, rehabilitació i rendiment físic. Els resultats obtinguts revelen que els sensors bordats amb fil conductor sobre un teixit elàstic permeten la construcció d'un sistema eficaç per mesurar i monitoritzar l'angle de flexió del genoll. El projecte pot assolir un futur destacat en el món dels teixits intel·ligents. Pel que fa al disseny del sensor, s'ha constatat la diversitat de combinacions de materials i dissenys disponibles, indicant la necessitat d'una investigació més detallada. No obstant això, ofereix l'avantatge de possibilitar dissenys personalitzats segons el producte i l'ús específic. Tot i que el projecte s'ha centrat en la incorporació d'aquests sensors en pacients pediàtrics amb exoesquelets, s'identifiquen nombroses aplicacions potencials d'un sistema semblant en altres àrees. Aquest estudi ha contribuït a un petit avanç en la fusió dels elements tèxtils i els electrònics