Návrh software jednoúčelového stroje pro vizuální kontrolu

V rámci tejto práce je riešená problematika strojového videnia a praktické implementovanie takejto úlohy. V rešeršnej časti sú rozoberané základné možnosti získavania a spracovania obrazu naprieč počtom analyzovaných dimenzií. V praktickej časti je vypracovaný návrh algoritmu pre rozmerovú kontrolu pomocou 3D kamery. Tento algoritmus je potom implementovaný do jednoúčelového stroja pre optickú rozmerovú kontrolu.
This master’s thesis deals with the fundamentals of machine vision application and its practical implementation. The research part is focused on the basic possibilities of image acquisition and image processing in different dimensions. The practical part describes the design of the dimension control algorithm using a 3D camera. This algorithm is then implemented in a single-purpose machine for optical dimension control.