Tomato Dataset

Este trabajo se ha centrado en mejorar la precisión y la sincronización espaciotemporal en el transplante de tomates, usando una transplantadora de cultivos modificada. La metodología incluye el análisis de visión por ordenador digital en color y de alta velocidad para estudiar el movimiento y la dinámica de las plantas de tomates transplantados. Este análisis condujo al desarrollo de un mecanismo de soporte de planta, que resultó en una reducción significativa, del 25%, de la desviación en la ubicación de las plantas en el suelo, en comparación con métodos convencionales. Esta mejorar es un paso importante hacia un sistema mectrónico capaz de transplatar cultivos en un patrón de cuadrícula a lo largo de la línea de cultivo. Este sistema serí un componente clave en un enfoque de tratamiento individualizado por planta y totalmente automatizado, lo cual es muy relevante para cultivos intensivos como el tomate. Los conjuntos de datos generados en este estudio, que se realizaron entre 2012 y 2014, se basaron en un sistema de control de retroalimentación cerrada para regular la velocidad angular de la rueda de plantación. Esta velocidad se ajustó de acuerdo a la detección de la velocidad angular de una rueda sin motor, empleando para ello un codificador óptico de rotación de eje. El archivo suministrado, un documento de Excel, incluye tres pestañas: "Velocity&Aceleration" (Velocidad y Aceleración), "Height&Diameter" (Altura y Diámetro), y "Supported&Control" (Soporte y Control). Este archivo contiene información numérica detallada que respalda y valida los resultados obtenidos en la investigación.