Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada

[Resumen] Actualmente se está produciendo una transformaci´on digital en la industria gracias a la incorporaci´on de diversas tecnologías habilitadoras como la automatización, robótica, computación en la nube, ciberseguridad industrial, integración de sistemas o gemelos digitales, entre otras. Esta última está generando un gran interés por el valor añadido que supone incorporar simulaciones realistas y completamente operativas de los procesos. En este trabajo, se propone una metodología para desarrollar gemelos digitales, en los que se incorporan, además, otras tecnologías habilitadoras como la integración de sistemas o la computación en la nube. Adicionalmente, se presenta una aplicación desarrollada con Unity3D donde se emplea dicha metodología para obtener un gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada.
[Abstract] A digital transformation is currently taking place in industry thanks to the incorporation of various enabling technologies, such as automation, robotics, cloud computing, industrial cybersecurity, systems integration or digital twins, among others. The latter is generating great interest due to the added value of incorporating realistic and fully operational simulations of the processes. This paper proposes a methodology for developing digital twins, which also incorporates other enabling technologies such as systems integration or cloud computing. In addition, an application developed with Unity3D is presented where this methodology is used to obtain a digital twin of a robotic electro-pneumatic cell.