Användargränssnitt för systematiskt experimenterandeCoordination_oru

Coordination_oru är ett programramverk för forskning som skapades vid Örebrouniversitet i Sverige. Det är ett testramverk för en specifik algoritm för koordination avrobotar som utvecklas vidare till en simulationsplatform som möjliggör systematisktexperiment. I det här examensarbetet skapas en experimentspecifikation med alladelar som behövs för att fullt konfigurera systematiska experiment förCoordination_oru-ramverket. Experimentspecifikation utvecklas för att anpassa ettgrafiskt användargränssnitt som bidrar till att göra det enklare för användare attkontrollera, ändra och hantera systemet. Dessutom kan användare skapa och köraexperiment med möjlighet att justera karta, väg, robotens hastighet, acceleration,storlek/form, färg och destination samt att se resultatet. Användargränssnittet harutvecklats med JSON-formatet för att hantera konfiguration avexperimentspecifikation. Dessutom används CSV-formatet för att lagra resultatdata itabellform under projektet