Coordinate Mark Out Using Intersecting Line Lasers

In the entertainment industry, where temporary structures are erected in a new venue every day, floor markings play an important role during the set up. Today, mark out is commonly done using tape measures - a very tedious and time consuming process. This thesis explores the possibility to create a tool to assist in the mark out process, a mark out station. Two stations working in tandem would both compute their respective positions in the venue and accurately and precisely show the location of any wanted point, based on their coordinate locations. The mark out stations were built using consumer grade line lasers, stepper motors, common micro controllers and fused filament fabrication (FFF)-manufactured plastic components, as well as various other common hardware components. The software utilized already established triangulation algorithms and a custom control protocol to manage the mark out stations. A short range test on a test surface was performed with three different station placements. Placing the mark out stations in between three calibration points yielded better precision and accuracy in contrast to placing them on the edge of the surface. When placed on the edge, the calibration accuracy benefited from more calibration points, in contrast to placement in between calibration points. Next phase after successful short range testing is testing in a larger setting to conclude if this is a viable tool to assist in the mark out process. Further improvements in the calibration process and the mark out process can be made in future iterations to achieve better performance.
Inom eventbranchen, där tillfälliga strukturer reses på nya platser varje dag, spelar markeringar på golvet en viktig roll. Idag sker utmärkningen med hjälp av måttband - en väldig tidskrävande process. Detta examnesarbete undersöker huruvida det går att utveckla ett verktyg som assisterar i denna utmärkningsprocess, en utmärkningsstation. De två stationerna som arbetar tillsammans skulle både beräkna deras respektive positioner på spelplatsen samt noggrant och precist visa placeringen av en önskad punkt, baserad på dess koordinater. Utmärkningsstationerna byggdes av konsumentlinjelasrar, stegmotorer, vanliga mikrokontrollers och FFF-tillverkade komponenter. Mjukvaran inkorporerar redan etablerade trianguleringsalgoritmer och ett egenskrivet kontrollprotokoll för att styra utmärkningsstationerna. Ett test på mindre avstånd gjordes på en testyta med tre olika stationsplaceringar. Att placera stationerna mellan tre kalibreringspunkter gav bättre noggranhet och precision än när stationerna placerades på utkanten av ytan. När stationerna placerades på utkanten av ytan, ökade noggrannheten och precisionen av att lägga till ytterligare kalibreringspunkter, till skillnad från placeringen mellan kalibreringspunkterna. Nästa fas, efter ett lyckat test på kort avstånd, är att testa på större avstånd för att undersöka om detta kan vara ett användbart vektyg inom utsättning. Ytterliggare förbättringar i kalibrerings- och utmärkningsprocessen kan göras i framtida iterationer för att uppnå en bättre prestanda.