Construcció i control d’un banc d’assajos per docència en accionaments elèctrics

En aquest treball de final de màster es realitza una aportació sobre la modelització i construcció d’una bancada d’assajos per a un ús acadèmic. En primer lloc es fa una presentació dels antecedents de la línia de treball, els objectius i la estructura que segueix el document. En segon lloc, es realitza una recopilació mitjançant un estat de l’art dels elements del laboratori amb els que es construirà la bancada. En tercer lloc es realitzen un seguit d’assajos amb el motor del laboratori per tal de aconseguir les característiques del motor amb el que s’està treballant. En quart lloc es dissenya un model digital amb el qual es prenen decisió sobre el tipus de control que es durà a terme. En cinquè lloc es simula el model per tal de validar que tingui els mateixos resultats que el del laboratori. També es simulen els diferents controls per tal d’extreure uns resultats amb els que poder comparar posteriorment. Una vegada validats els models de control s’implementa el model dissenyat a la bancada del laboratori, fent en últim lloc un seguit d’assajos que permeten comparar amb els resultats de la simulació per validar la solució aportada.
In this master’s thesis, a contribution is made on the modelling and construction of a test bench for academic use. First, there is a presentation of the background of the line of work, the objectives, and the structure that the document follows. Secondly, a compilation is made through a state of art of the lab elements with which the bench will be built. Thirdly, a series of tests are carried out with the lab’s engine in order to achieve the characteristics of the engine. Fourth, a digital model is designed to make decisions about the type of control that will be carried out. Fifth, the model is simulated in order to validate that it has the same results as the lab one. The different controls are also simulated for extracting results to compare later. Once the control models have been validated, the designed model is implemented to the lab bench, finally carrying out a series of tests that allow comparison with the simulation results to validate the solution provided.