Programació del Tello Dron mitjançant gests

El present treball consisteix en l'estudi de les diferents possibilitats que ens ofereix el dron programable Tello EDU en els llenguatges de programació Python, Scratch i Swift. Un cop estudiades, s'ha escollit Python per a realitzar un programa que permeti la utilització del dron mitjançant moviments gestuals amb les mans. La captació d'imatges s'ha realitzat a partir de la càmera pròpia integrada del Tello EDU amb transmissió via WiFi i llegides mitjançant OpenCV i la API djitellopy. Per la detecció dels gests de les mans s'ha utilitzat una llibreria de codi obert de Mediapipe Solutions la qual ens permet detectar a partir d'un model entrenat punts de referència de les mans. A partir dels punts detectats, s'han assignat instruccions a diferents gests. A mesura que es detecten els gests, els estats d'un autòmat programat avancen i executen les instruccions de moviment del dron.
This final degree project consists of a study of the different possibilities the programmable Tello EDU offers with Python, Scratch and Swift. Once studied, Python is the choice for the development of an algorithm that let the dron move through hands gestural movements. The image capture process is carried out from the Tello Edu's integrated camera via WiFi and read using the djitellopy API and OpenCV. An open source library from Mediapipe solutions has been used for the hand gestures detection which allows us to detect from a trained model the hands landmarks. An instruction is assigned to a gesture. While gestures are detected the states of a programmed state machine progress and execute Tello orders.