Diseño y construcción de un prototipo de prótesis mioeléctrica

El presente trabajo tiene como objetivo realizar el diseño y la construcción de una prótesis impresa de mano, la cual reciba las señales de control en lazo abierto a partir de un sensor de señales mioeléctrica. El diseño mecánico y los análisis estáticos estructurales fueron validados por medio de simulación y experimentos con la mano impresa. El prototipo final obtenido cumple con los objetivos de mantener un bajo costo de producción y funcionalidad.
The objective of this research is to design and build a prosthesis printed of a hand which receives orders from a myoelectric signal that is located on the user arm. The design presented was generated by means of a 3D printer MakerBot Replicator+ looking for the costs of design and construction to be kept low, in turn to ensure the reliable development of the prototype, structural static analyses were generated for the SolidWorks software to the parts that they compose the same of which obtained results that give confidence to the design realized