Predicción automática de la carga frutal de olivos empleando UAV y redes convolucionales

[Resumen] El sector del aceite de oliva y de la aceituna de mesa representan ya el 3% del PIB total de Andalucía. Teniendo en cuenta las cifras que este hecho supone, predecir la cosecha campaña tras campaña es clave para definir estrategias de marketing. Dada la gran superficie de olivar existente resulta interesante la integración de tecnologías emergentes que puedan facilitar esta tarea de predicción. En este trabajo se estudia la viabilidad del uso de cámaras de visión por computador de espectro visible embarcadas en UAVs para valorar de forma cualitativa la carga frutal de los olivos de una plantación. Las imágenes adquiridas fueron etiquetadas y posteriormente utilizadas para entrenar tres arquitecturas CNN (AlexNet, GoogLeNet, y ResNet) por el método de transferencia de aprendizaje. La arquitectura que mejor rindió fue GoogLeNet, que posteriormente fue optimizada obteniendo finalmente una tasa de éxito del 90% a la hora de clasificar imágenes que mostraban regiones de olivos con carga alta, media, baja y descarte (no olivo).