Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

[Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de 2 modelos a escala de vehículos marinos y un ROV con un equipo en tierra. En este trabajo, se sientan las bases del diseño del citado software para futuras modificaciones del mismo con la posibilidad de incorporar más vehículos, primando por la escalabilidad del mencionado sistema.
[Abstract] This article specifies the motivations, design and development of a marine vehicles distributed communications software for research and teaching purposes, in charge of the connection of 2 in-scale models of marine vehicles and a ROV with on land equipment. In this work, the bases of the design of the indicated software are established for future modifications of the same one with the possibility of incorporating more vehicles, giving priority to the scalability of the mentioned system.