Aplicación para vigilancia de entornos agrícolas con UAVs y procesado de imagen (Machine Learning)

La finalidad de este trabajo de fin de grado era montar un dron y adaptarlo para el uso de ciberseguridad en los campos de cultivo. Esto se realiza mediante la adquisición de imágenes aéreas y el posterior envío automatizado mediante una unidad terrestre remota, en mi caso una Raspberry pi 4. El dron tiene la capacidad de volar autónomamente programando la ruta que queremos que realice. En este documento se explica desde como ensamblar el dron, hasta la programación y desarrollo de una red neuronal convolucional para la detección de personas en las fotos que envía el dron mediante la unidad terrestre. Se puede dividir el proyecto en cuatro grandes partes, la primera nos introduce en el mundo de los drones, aplicaciones que tienen en la actualidad y mas en concreto en la agricultura. La segunda parte consta de una descripción de los componentes que conforman el dron y una descripción del proceso de ensamblaje, configuración y calibración del dron. La tercera parte consta del desarrollo de una aplicación web, en mi caso la modificación y adaptación de una desarrollada por un compañero, y la implementación de la misma para poder usar la red neuronal desarrollada para el procesado de las imágenes recibidas a través del servidor. Para finalizar, se muestran los resultados y las conclusiones obtenidas gracias a las pruebas que se han realizado