Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi

Nel campo della robotica mobile la localizzazione dell’osservatore nel suo ambiente operativo costituisce da sempre un problema chiave. La ricerca condotta nel lab. IRA (Informatica e Robotica per l’Automazione) del Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione dell’Università degli Studi di Milano - Bicocca si colloca nel settore dell’intelligenza artificiale per Sistemi di Trasporto e “Smart Cities”.