Prototipo para la aplicación de fitosanitarios proporcional al tamaño de los árboles en cítricos

[EN] The prevailing need to reduce the use of phytosanitary products, which helps mitigate its effect on the environment, makes it necessary to apply phytosanitary products more precisely, so in this work the design and the first results are presented of the evaluation of an experimental air-assisted sprayer designed to adapt application doses to tree canopy size. The prototype features vertical booms and customized air vents in conjunction with three ultrasonic rangefinders to estimate distances to targeted trees at three different heights. These ranges are continuously being sent to the decision making processor which applies a logic rule based on different criteria adjusted to the specific objectives selected for each application. Multiple field tests were performed in orange groves with varieties Clemenules and Orogrande. After applying a reference volume of 3000 l/ha, results showed that spraying savings up to 30 % are possible while maintaining the same coverage rates
[ES] La imperante necesidad de reducción del uso de fitosanitarios, que ayude a mitigar su efecto sobre el ambiente, hace que sea necesaria la aplicación de fitosanitarios de manera más precisa, por lo que en este trabajo se presentan el diseño y los primeros resultados de un prototipo de pulverizador hidroneumático diseñado para una aplicación que tenga en cuenta el tamaño de los árboles. El prototipo diseñado está dotado de deflectores y barras prácticamente verticales. Se le incorporan tres sensores de ultrasonidos para la detección de la distancia al árbol a tres alturas. La información obtenida de dichos sensores es enviada a un controlador de automatización programable. La programación realizada en Labview para su control tiene en cuenta las características específicas de cada árbol y permite emplear diferentes criterios para conseguir diferentes objetivos. En los ensayos de campo con dos variedades de cítricos, Clemenules y Orogrande, distribuyendo un volumen de 3000 L/ha como referencia, se ha comprobado cómo se pueden mantener índices de recubrimiento similares a los obtenidos con un diseño convencional, pero con un ahorro del 25 al 30% del volumen distribuido.