Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.

[ES] Se trata de implementar el control de un servomotor mediante una tarjeta Nucleo 32. La primera fase sería implementar los drivers para el acceso al hardware: sensores de posición, etapa de potencia, etc. Luego habría que implementar la comunicación con un sistema superior por determinar (¿discovery?) mediante el bus SPI. Finalmente, habría que implementar las funciones necesarias para el control y el funcionamiento de un servomotor: generador de trayectoria, controlador, homing, etc. De este trabajo podrían salir dos TFGs dependiendo del alcance que se quiere lograr. Existe la posibilidad de trabajo en equipo.