Diseño de un sistema de tracción de una silla de ruedas basado en una oruga con geometría adaptable

[ES] El presente trabajo de fin de grado (TFG) pretende resolver la problemática que se les presenta a algunos usuarios de sillas de ruedas convencionales a la hora de superar y moverse con libertad por terrenos fuera de asfalto, como pueden ser la arena de playa, césped, un camino de tierra o el monte con una pendiente leve, etc... Dicha solución se afronta partiendo de una silla de ruedas de tracción manual semi desmontable que ofrece unas características de robustez, ligereza y un chasis con mínimo entramado tubular. Estas propiedades son compatibles con el objetivo de este trabajo, convirtiendo así a esta silla en una con tracción eléctrica mediante un sistema de oruga adaptable. Dicho diseño pretende la autonomía del usuario a la hora de moverse en terrenos irregulares, siendo más fácil acceder a cualquier punto sin necesidad de tener una segunda silla motorizada o elegir únicamente sitios adaptados para este menester. Con lo cual, la propuesta de diseñar un sistema de tracción para una silla de ruedas con tracción manual basado en una oruga con geometría adaptable da al público objetivo una libertad de elección, la comodidad de no cambiar de silla y una opción más económica. Cabe añadir que este diseño de tracción de oruga está basado en un modelo de silla de ruedas estándar que facilitó el C.I.T.G (Centro de Investigación en Tecnologías Gráficas de la Universitat Politécnica de València)
[EN] Conventional wheelchair traction systems are based on the use of 4 wheels. The possibility of adapting a traction system of a wheelchair based on a track can increase the versatility of the devices and the possibility of their use in wider environments with different firm ones than usual. The development of traction systems using a track is the initial objective of the proposed work.