Control de una estación de montaje de laterales de automóvil

[ES] Para la producción automática de un automóvil hay numerosos procesos a realizar en cada una de las estaciones de trabajo. Tanto los procesos de decisión acerca de la robótica a emplear como todo el desarrollo de tareas de funcionamiento y mantenimiento son tareas complejas a realizar. En este trabajo se automatizan todos estos procesos para la estación de soldadura de un lateral de automóvil.
[EN] To produce automatically an automobile there's plenty of tasks to do in each of the workstations. Such as the decision task about the robotic to use, as all the development of the operation tasks and, maintenance are complexes tasks to do. In this project are going to be presented all the tasks of a weld station of the lateral of an automobile.