Automatic Change Detection in Visual Scenes

This thesis proposes a Visual Scene Change Detector(VSCD) system which is a system which involves four parts, image retrieval, image registration, image change detection and panorama creation. Two prestudies are conducted in order to find a proposed image registration method and a image retrieval method. The two found methods are then combined with a proposed image registration method and a proposed panorama creation method to form the proposed VSCD. The image retrieval prestudy evaluates a SIFT related method with a bag of words related method and finds the SIFT related method to be the superior method. The image change detection prestudy evaluates 8 different image change detection methods. Result from the image change detection prestudy shows that the methods performance is dependent on the image category and an ensemble method is the least dependent on the category of images. An ensemble method is found to be the best performing method followed by a range filter method and then a Convolutional Neural Network (CNN) method. Using a combination of the 2 image retrieval methods and the 8 image change detection method 16 different VSCD are formed and tested. The final result show that the VSCD comprised of the best methods from the prestudies is the best performing method.
Detta exjobb föreslår ett Visual Scene Change Detector(VSCD) system vilket är ett system som har 4 delar, image retrieval, image registration, image change detection och panorama creation. Två förstudier görs för att hitta en föreslagen image registration metod och en föreslagen panorama creation metod. De två föreslagna delarna kombineras med en föreslagen image registration och en föreslagen panorama creation metod för att utgöra det föreslagna VSCD systemet. Image retrieval förstudien evaluerar en ScaleInvariant Feature Transform (SIFT) relaterad method med en Bag of Words (BoW) relaterad metod och hittar att den SIFT relaterade methoden är bäst. Image change detection förstudie visar att metodernas prestanda är beroende av catagorin av bilder och att en enemble metod är minst beroende av categorin av bilder. Enemble metoden är hittad att vara den bästa presterande metoden följt av en range filter metod och sedan av en CNN metod. Genom att använda de 2 image retrieval metoder kombinerat med de 8 image change detection metoder är 16 st VSCD system skapade och testade. Sista resultatet visar att den VSCD som använder de bästa metoderna från förstudien är den bäst presterande VSCD.