Diseño y control de sistema de aparcamiento automatizado

[ES] En este trabajo final de máster se presenta una solución de una cochera autónoma, inteligente e independiente. El cliente deposita el vehículo en la entrada de la cochera y la máquina desplaza el vehículo automáticamente a su plaza de aparcamiento, diseñado para vehículos hasta 5,5 metros de largo y 2,5 metros de ancho con masa máxima autorizada hasta 3500kg
[EN] This paper presents a solution for an autonomous, intelligent and independent parking. The customer deposits the vehicle at the entrance of the parking and the machine automatically moves the vehicle to its parking space. Designed for vehicles up to 5.5m long and 2.5m wide with gross vehicle mass up to 3500kg