Modificación de un camión de rally con cambio de marchas manual a un cambio secuencial gestionado con un PLC e implementación de mejoras

[ES] Modificación realizada en un camión de rally, donde en primera instancia montaba una caja de cambios manual, que ha sido sustituida por una secuencial gestionada por un PLC. Ha sido diseñado el programa que controla el PLC, la pantalla de control del usuario, es decir el HMI, y además se han implementado diferentes mejoras intentando mejorar el rendimiento del camión en una carrera. Entre estas mejoras se encuentra, mejor rendimiento en terrenos complicados, un mayor control del estado del vehículo o un cambio de marcha más rápido.
[CA] Modificació realitzada en un camió de rally, on en primera instancia montaba una caixa de canvis manual que ha estat sustituida per una secuencial gestionada per un PLC. Ha sigut dissenyat el programa que controla el PLC, la pantalla de controldel usuari, es a dir el HMI, y a mes a mes han estat implementades diferents millores intentant millorar el rendiment del camió a una carrera. Entre aquestes millores es troben, un millor rendiment en un ambien complicat, un millor control del estat del vehicle o un canvi de marcha mes rápid.
[EN] Modification made in a rally truck, where firstly it used a manual gearbox that has been replaced by a sequential gearbox managed by a PLC. It has been designed the program that manage PLC, the screen user controller HMI and also have been different improvements trying to improve truck performance in a rally race. Between these improvements there are, a better performance in complicated environments, better vehicle status control or a faster gear change.