Arquitectura abierta para el control embebido de un vehículo móvil ligero tipo quad

[ES] El objetivo consiste en desarrollar un mecanismo de control, que transfiera los datos desde el ordenador a un microcontrolador, capaz de emitir señales que nos permitan interactuar con los servomotores del freno y el acelerador. Esto se desarrolla primero de una manera teórica, estudiando las distintas posibilidades que se pueden implementar y luego de una manera práctica, implementando la posibilidad más óptima.