DemoCell d’impressió 3D

En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació d’impressió 3D mitjançant un braç robòtic. Es tracta d’una aplicació totalment automatitzada i preparada per imprimir. A partir de la realització d’aquest projecte, es reflecteix com la fabricació additiva mitjançant la disposició de material fent ús d’un braç robòtic, és un procés de fabricació amb gran potencial d’implementació en gran quantitat de processos de fabricació actuals i representa una opció molt vàlida i amb perspectiva de futur. Aquest projecte s’ha iniciat amb una recerca e introducció a la fabricació additiva, concretament a les tecnologies d’impressió 3D, fent especial menció a la utilitzada en l’aplicació desenvolupada, la impressió 3D per disposició de material fos. Seguidament es realitza una breu introducció als sectors i aplicacions actuals on s’usa de manera experimental la impressió 3D fent ús de braços robòtics. A continuació s’inicia l’explicació de l’aplicació desenvolupada, inicialment detallant el hardware extern al robot necessari per a dur a terme l’extrusió i fusió del filament i seguidament detallant la selecció del robot concret amb el qual s’ha desenvolupat l’aplicació d’impressió. Un cop introduït el hardware necessari, es procedeix a l’explicació de la programació realitzada, tan en el control del hardware d’extrusió i fusió de filament com la realitzada en el robot per tal d’executar els moviments d’impressió i dur a terme el control total de l’aplicació. Seguidament es detalla tot el procés d’instal·lació de l’aplicació, iniciant amb els plànols elèctrics, seguint amb el muntatge del quadre elèctric i finalitzant amb la instal·lació del robot i de tot el hardware extern necessari. Finalment es mostra el procés d’automatització de l’aplicació així com el programa de control general d’aquesta. Processos amb els quals, s’ha pogut arribar a complir l’objectiu inicialment fixat. Desenvolupar una aplicació d’impressió 3D mitjançant un braç robòtic, la qual mostri les possibilitats d
In this project, a 3D printing application through a robotic arm is developed. This is about a completely automatised application ready to print. From the realisation of this project, it is reflected how the additive fabrication through material deposition using a robotic arm, is a process with huge implementation potential in a wide variety of current fabrication processes and represents such a valid option with future perspective. This project has begun with a research to introduce the additive fabrication, in particular the 3D printing technologies, with a special mention to the one used in the developed application, the 3D printing through melted material deposition. Then, a brief introduction to sectors is carried out to considering the current applications where 3D printing is used experimentally through robotic arms. The explanation of the developed application starts detailing the hardware external to the robot, needed to generate the extrusion and the filament fusion, and then detailing the specified robot selection that has been used to develop the printing application. Once the hardware is introduced, there is an explanation to the programme created, both the control of extrusion and filament fusion hardware and the one performed in the robot so as to execute the printing movements and carry out the application control. All the application installation process is detailed then, beginning with the electrical plans, following with the assembly of the electrical panel, and finalising with the robot and external hardware installation. Finally, the application automatization process is shown, as well as its general control program. Following all the commented processes, the initial fixed goal is then achieved. The development of a 3D printing application through a robotic arm, that shows the possibilities of current robotic sector and the additive fabrication technology, specifically the 3D printing with material deposition.