Sicherheitsbezogenes Sensorsystem für fahrerlose Transportfahrzeuge

Die Einsatzbedingungen fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) werden zunehmend dynamischer und deren Anzahl in Umgebungen, in denen sich auch Personen aufhalten nimmt stetig zu. Um eine sichere Zusammenarbeit zwischen FTF und Personen zu gewährleisten, bedarf es Sensorsysteme, die eine explizite Erkennung von Personen ermöglichen. In diesem Beitrag soll ein solches sicherheitsbezogenes Sensorsystem anhand eines Konzeptes und eines Demonstrators vorgestellt werden.
The operating conditions of Automated Guided Vehicles (AGVs) are becoming increasingly dynamic and their number in environments where people are present is constantly increasing. In order to ensure safe cooperation be-tween AGVs and people, sensor systems are required that enable the explicit recognition of people. In this paper such a safety related sensor system will be presented by means of a concept and a demonstrator.