Transformación controlador formato PID A ISA Estándar

Muchos algoritmos y programas de sintonización de controlador PID devuelven el controlador en formato SISO en función del tiempo "DC * (1+Tz s) /(1+Tp s)" ,de la frecuencia natural "DC* (1+s/wz)/(1+s/wp)" o en función de sus ceros, polos y ganancia "K*(s+z)/(s+p)". Sin embargo, los controladores industriales esperan un formato ISA con argumentos como la ganancia Kc, el tiempo del integrador Ti y el tiempo de la acción derivativa Td. En este laboratorio virtual se presentan las ecuaciones y el procedimiento para transformar un controlador PID en formato sistema SISO a uno en formato ISA.