Software de percepción del entorno e interacción con el usuario

Partiendo de un hardware existente, un robot cuyo nombre es Brain, construido por el profesor director del PFC, pretendemos con nuestro proyecto realizar una aplicación en Java que permita la interacción del robot con el usuario. Las vías de comunicación usuario-robot serán la voz y la imagen captada por la cámara Kinect. En cuanto al robot, consiste en un PC con una distribución Linux montado sobre un par de ruedas motorizadas que son controladas por una placa Arduino. Al PC estará conectada la Kinect y un micrófono como periféricos de entrada al equipo, y unos altavoces como dispositivos de salida.