Un método para determinar la zona de recubrimiento de un estereopar

La identificación de puntos homólogos de un estereopar es un proceso usado con mucha frecuencia en distintas etapas del levantamiento fotogramétrico, que va desde la búsqueda de puntos homólogos para las fases previas de la orientación externa hasta su uso masivo en la creación de modelos de altura. En el presente trabajo se utiliza este procedimiento para un uso poco habitual: calcular de forma automática la zona de recubrimiento de un par estereoscópico. En un vuelo fotogramétrico convencional, para generar cartografía, los fotogramas cumplen con bastante exactitud la zona de recubrimiento que establece el pliego de condiciones del vuelo en concreto. En cambio, en vuelos fotogramétricos no convencionales realizados con vehículos no pilotados y teledirigidos, o bien, en el caso de fotogrametría arquitectónica, el porcentaje de recubrimiento suele ser desconocido y además para un mismo bloque puede que varíe de un par a otro. El objetivo de este trabajo es, pues, implementar una colección de funciones en lenguaje C++ que permitan determinar la zona de recubrimiento de un par fotogramétrico de forma autónoma. Para realizarlo se ha seguido los siguientes pasos: · En primer lugar, se parte de un estereopar con una zona de recubrimiento longitudinal, que se evalúa, entre el 55% y 80%, y se realiza una reducción considerable del tamaño de las imágenes mediante un método jerárquico piramidal (6 o 7 niveles según el tamaño original). El trabajo se concentra en los primeros niveles de la pirámide (los más pequeños). · En segundo lugar, se pasa un filtro de suavizado a ambas imágenes para conseguir minimizar la diferencia entre máximos y mínimos locales, esto es eliminar las altas frecuencias. · Posteriormente, se utiliza el método de búsqueda de correspondencias por ajuste mínimo cuadrático sobre un modelo de radiancia. En este trabajo se ha utilizado la matriz de pesos de una manera particular que se detalla a lo largo de la memoria. Básicamente, consiste en asignar el pes