Stabilizace chaosu: metody a aplikace

Diplomová práce se zabývá stabilizací vybraných systémů deterministického chaosu s~použitím heuristických a metaheuristických metod. Diskutovaná je parametrizace zvolených optimalizačních metod, kterými jsou genetické algoritmy, simulované žíhání a~pattern search. Dále jsou představeny vhodné řídící metody a definice kriteriální funkce. V teoretické části práce jsou nejdříve stručně vysvětleny základní pojmy z teorie deterministického chaosu. Větší část je pak věnována běžně studovaným chaotickým systémům a zároveň popisu nejpoužívanějších metod řízení deterministického chaosu, konkrétně OGY a Pyragasově metodě. Praktická část je rozdělena do dvou kapitol. První z nich se zabývá stabilizací umělých chaotických systémů pomocí metod zpožděné vazby (Pyragasovy metody) - TDAS i modifikované verze ETDAS. Druhá kapitola je ukázkou řízení reálného chaotického systému, kterým je Duffingův oscilátor.
The diploma thesis is focused on the use of heuristic and metaheuristic methods to stabilization and controlling the selected systems distinguished by the deterministic chaos behavior. There are discussed parameterization of chosen optimization methods, which are the genetic algorithm, simulated annealing and pattern search. The thesis also introduced the suitable controlling methods and the definition of the objective function. In the theoretical part of the thesis there is a brief introduction to the deterministic chaos theory. The next chapters describes the most common and deployed methods in~the~control theory, especially OGY and Pyragas methods. The practical part of the thesis is divided into two chapters. The first one describes the~stabilization of the artifical chaotic systems with the time delayed Pyragas method - TDAS and its modification ETDAS. The second chapter shows the real chaotic system control. The Duffing oscillator system was chosen to serve this purpose.