Studie kolových podvozků mobilních strojů

Cílem bakalářské práce je shrnout základní poznatky o různých typech kolových podvozků u současných strojů. Součástí práce je výčet požadavků kladených na konstrukci podvozku, podle kterých se též volí podvozek k použití u konkrétního stroje. Dále se práce zaměřuje na výčet různých používaných konstrukčních řešení pohonu, pneumatik, stabilizačních zařízení a způsobů řízení. Tato konstrukční řešení jsou srovnána a jsou uvedeny jejich výhody i nevýhody. Popsány jsou také důležité konstrukční prvky podvozků.
The objective of this bachelor thesis is to summarize basic findings regarding various types of wheeled undercarriages that are used on contemporary machines. The first part of this paper deals with numerous requirements that should be fulfilled by the design of an undercarriage. The fulfilment of these requirements also helps to assess whether the design should be used for a specific machine. Another focus of this paper is to summarize all design solutions regarding propulsion, tyres, stabilizing elements and steering mechanisms. These solutions are compared to each other. Important design elements of wheeled undercarriages are described as well.