Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA

Tato diplomová práce je zaměřena na řídící algoritmus pro BLDC motor. Modely a algoritmy jsou naprogramovány v prostředí LabView s využitím platformy MyRIO od firmy National Instruments. Pro zpětnovazební řízení za pomocí Hallových sensorů je využito již existující zařízení výkonového budiče užitého v rotačním aktuátoru firmy Honeywell. Pro bezsenzorové řízení motoru zapomocí metody nepřímého snímání BEMF signálu je využito měření fázových proudů motoru. Časově kritická část algoritmu je naprogramována v FPGA, ostatní části kódu jsou naprogramovány v real-time modulu prostředí LabView.
This thesis focuses on BLDC motor control algorithms with model based design approach. Models and control algorithms were programmed in LabView, the NI MyRIO was used as a hardware platform. For hall-sensor feedback controlled application an already finished power inverter was used from a Honeywell rotary actuator. For sensor-less motor control an indirect sensing of BEMF signal is applied using motor phase current measurement. The time-critical parts of the algorithms are programmed for FPGA, the non-time-critical parts are programmed for LabView Real-Time module.