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Modelado y automatización de una planta piloto de nivel para la mejora en el diseño de controladores
- Publication Year :
- 2018
-
Abstract
- This project presents and discusses the coupled tank system physical model. For this, the automation of the plant has to be manufactured and designed. In the the plant modeling, the physical model of a published article (Johansson, 2000) (1) is discussed. When trying to replicate Johansson's experiment and the successive experiments in this lab, the need to improve the physical model appeared. In a first attempt, we tried to link the pressure to the model, to improve the filling part of the upper tanks. This part was solved with empirical models, but even so the GAP was not corrected. In a second attempt, an attempt was made to improve the discharge model and it was understood that there were incorrect starting assumptions. Therefore, we chose to create a completely new download model. The plant has been automated by its own manufacture, since the manufacturer (Feedback Instruments (2)) does not give any option for the purchase or expansion of an automated plant. In the design of the plant with CAD-3D: the initial plant is drawn, a prototype of automatic flow control valve is built and a box of electrical connections is designed with the help of CAD software. In the manufacture of the hardware: 3D plastic parts of coupling and clamping are printed for the automatic valves, the plastic parts are assembled with the servomotors, the electric circuit is manufactured and the connection box is built. In the software design, the basic software functions (open, close, measure, etc ...) of the existing sensors, as well as the new ones, are carried out. Finally, these functions are assembled into final programs that perform the experiments or measure the flows.<br />No se catalan. No se pide para el Master<br />Este proyecto presenta y discute el modelado físico de un sistema de tanques acoplados. Para ello, ha de ser diseñada y fabricada la automatización de la planta. En el modelado de la planta, se discute el modelo físico de un artículo publicado (Johansson, 2000) [1]. Al tratar de replicar el experimento de Johansson y los sucesivos experimentos en este laboratorio, apareció la necesidad de mejorar el modelo físico. En un primer intento, se trató de vincular la presión al modelo, para mejorar la parte de llenado de los tanques superiores. Esta parte, se solvento con modelos empíricos, pero aun así la diferencia (GAP) no fue corregida. En un segundo intento, se trató de mejorar el modelo de descarga y se comprendió que había suposiciones de partida incorrectas. Por lo tanto, se optó por crear un modelo de descarga totalmente nuevo. La planta ha de ser automatizada mediante fabricación propia, ya que el fabricante (Feedback Instruments [2]) no da ninguna opción para la compra o ampliación de una planta automatizada. En el diseño de la planta con CAD-3D: se dibuja la planta inicial, se construye un prototipo de válvula automática de control de flujo y se diseña una caja de conexiones eléctricas con ayuda del software CAD. En la fabricación del hardware: se imprimen en 3D piezas plásticas de acople y sujeción para las válvulas automáticas, se ensamblan las piezas plásticas con los servomotores, se fabrica el circuito eléctrico y se construye la caja de conexiones. En el diseño de software, se realizan las funciones básicas de software (abrir, cerrar, medir, etc...) de los sensores existentes, así como de los nuevos. Finalmente, se ensamblan estas funciones en programas finales con diversas funciones. Los programas pueden medir los caudales o pueden realizar experimentos en los que haya diferentes escalones estabilizados, para una identificación de la planta.
Details
- Database :
- OAIster
- Notes :
- application/pdf, Spanish
- Publication Type :
- Electronic Resource
- Accession number :
- edsoai.on1045434799
- Document Type :
- Electronic Resource