Estudio del control de la tracción de un vehículo eléctrico

En aquest projecte s´analitza el comportament dinàmic del sistema de tracció d´un vehicle elèctric de batería (BEV). Mitjançant la eina Simulink i altres paquets inclosos al programa MATLAB, es desenvolupen una sèrie de models del sistema de frenada anti-bloqueig ABS de cada pneumàtic de forma individual. Primerament es fa una introducció dels aspectes més relatius a l´hora d´implementar un model del sistema de frenada anti-bloqueig. Per exemple, es tenen en compte aspectes com la fricció del pneumàtic amb el terreny on es circula. Seguidament s’estudia el sistema de control dels dos motors estudiats. Finalment, s’analitza el comportament de la velocitat del vehicle i la dels pneumátics de forma individual, així com el lliscament que es pot produir en un o més pneumàtics i la manera de controlar-ho.