Development of the compensation method of pressure pulsation effect on the multi-stage hydraulic cylinder motion

An example of the hydraulic wrench application is a maintenance process, associated with the main circulation pump jack at a nuclear power plant. Mathematical model of the hydraulic drive with two coaxial hydraulic cylinders is investigated to solve the problem of uncontrolled changes in the hydraulic drive system characteristics. The mathematical model considers the parallel connection of discharge chambers, nonlinear flow from the one-piston pump, fluid compressibility, the friction force between the actuator components. The drive operation is investigated at a full rotation of the feed pump crank. The system includes a throttle on the drain line in order to overcome negative hydrodynamic processes. The characteristics of the drive are investigated, and the throttle characteristics are defined to overcome pulsation. The values of the throttle opening area are determined for each time point, at a constant speed of the drive. Obtained matrix values are regarded as a law, and the speed becomes a calculated value, used to verify the results. Calculations have confirmed the possibility of providing the drive rod velocity, which is close to constant. Further development of the results provides a synthesis of the law of the throttle closing changes. It will provide the technological feasibility for manufacturing and ensure linear, close to constant, effort, generated by the hydraulic drive.
Описывается двухступенчатый гидравлический привод, имеющий два соосно-расположенных поршня, работающих совместно на одну нагрузку. Приведена математическая модель работы привода, с учетом содержание газа, сжимаемости рабочей жидкости, нелинейности движения привода. Для определения возможности линеаризации закона движения выходного звена, проведен анализ характеристик привода. Разработан подход к решению проблемы линеаризации динамических характеристик привода.
Описується двоступеневий гідравлічний привід, що має два співвісно розташованих поршня, працюючих спільно на одне навантаження. Наведено математичну модель роботи приводу, з урахуванням вмісту газу, стисливості робочої рідини, нелінійності руху привода. Для визначення можливості лінеаризації закону руху вихідної ланки, проведено аналіз характеристик приводу. Розроблено підхід до вирішення проблеми лінеаризації динамічних характеристик приводу.