Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV

Authors :: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV
Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
González Agudelo, Julián
Gomáriz Castro, Spartacus
Batlle Arnau, Carles
Galarza, Cesar
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV
Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
González Agudelo, Julián
Gomáriz Castro, Spartacus
Batlle Arnau, Carles
Galarza, Cesar
Publication Year :: 2015
Abstract: Peer Reviewed<br />Postprint (published version)

Tools