軽量高機能アームの要素設計・部分試作:多重関節方式

Design and test manufacture for the elements of a light weight and multiple functional arm (multiple joints type are studied under the contract with NASDA. This report includes considerations described as follows: (1) design and test manufacture for the elements of the light weight joints; (2) design and test manufacture of end effector; and (3) integration study for a light weight multiple functional arm.
本成果報告書は宇宙開発事業団より委託を請けて、川崎重工業株式会社が1996年度に実施した「軽量・高機能アームの要素設計・部分試作(多重関節方式)」の成果について報告するものである。本報告書は、下記の項目により構成される。(1)軽量関節の要素設計・部分試作、(2)エンドエフェクタの設計・部分試作、(3)軽量・高機能アームのインテグレーション検討。