Back to Search Start Over

Primjena robota za suzbijanje korova u ratarskoj proizvodnji

Authors :
Dubravko Filipović
Stjepan Pliestić
Ante Galić
Igor Kovačev
Krešimir Čopec
Source :
Glasnik Zaštite Bilja, Vol 45, Iss 5, Pp 33-46 (2022)
Publication Year :
2022
Publisher :
Zadružna Štampa d.d., 2022.

Abstract

Suzbijanje korova jedan je od najvažnijih čimbenika u svim poljoprivrednim biljnim proizvodnjama, a osobito u ratarskoj proizvodnji zbog velikih površina na kojima se ona odvija. Nakon otkrića visoko učinkovitih herbicida suzbijanje korova u poljoprivredi godinama se provodilo gotovo isključivo kemijskim metodama, ali intenzivna uporaba kemijskih sredstava je rezultirala značajnim negativnim učincima na okoliš i ljudsko zdravlje. Veliki napredak u elektronici i računalnim tehnologijama te razvoj sustava za navođenje vozila zajedno s uvođenjem precizne poljoprivrede su otvorili mogućnost korištenja robota u suzbijanju korova. Posljednjih godina su razvijeni robotski sustavi s različitim metodama suzbijanja korova kao što su selektivna kemijska aplikacija, mehaničko uklanjanje korova, korištenje plamena, pare, električnog pražnjenja i lasera. U radu su navedeni primjeri različitih izvedbi robota za suzbijanje korova.

Details

Language :
English, Croatian
ISSN :
03509664 and 25843265
Volume :
45
Issue :
5
Database :
Directory of Open Access Journals
Journal :
Glasnik Zaštite Bilja
Publication Type :
Academic Journal
Accession number :
edsdoj.60c4315342f4cc2a190aafb6cf7d9e6
Document Type :
article