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Strategie robotizzate per operazioni di rilevamento e conservazione dei BBCC

Authors :
Michela Cigola
Arturo Gallozzi
Source :
Disegnare con, Vol 8, Iss 14, Pp 1-18 (2015)
Publication Year :
2015
Publisher :
University of L'Aquila, 2015.

Abstract

HeritageBot è un progetto di sviluppo tecnologico finalizzato alla realizzazione di sistemi robotizzati al servizio di beni culturali architettonici e archeologici. La sperimentazione si soff erma sull’applicazione di robot esapodi espressamente progettati per essere utilizzati , in particolari casi, nelle operazioni di rilevamento. L’unità di ricerca, attiva presso l’Università di Cassino, strutturata con competenze multidisciplinari in particolare nell’ambito della meccatronica e del rilevamento, ha progettato e realizzato due prototipi di robot esapodi. Questi sono stati concepiti per trasportare e movimentare strumentazione per il rilievo. Attualmente sono in corso test di validazione everifi che di operabilità, dirette ad ottimizzare procedure ed operazioni automatizzate per le fasi di rilevamento, da far svolgere al sistema robotizzato.

Details

Language :
English, Spanish; Castilian, Italian, Portuguese
ISSN :
18285961
Volume :
8
Issue :
14
Database :
Directory of Open Access Journals
Journal :
Disegnare con
Publication Type :
Academic Journal
Accession number :
edsdoj.598e98b1486e4bafa3c0beff08945ebe
Document Type :
article